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CP轨道控制网的测量方法与测量要点摘要:本文结合西大客运专线CPIII建网的实际施工经验和数据,对CPIII建网平面和高程数据的采集与处理进行技术总结,以及在建网过程中需要注意的问题进行说明。关键词:轨道施工测量、CPIII测量、高速铁路精密工程测量Abstract: Based on the CPIII PDL haerbin-dalian arrangement of actual construction experience and data, CPIII arrangement and elevation of planar data acquisition and processing technology, and in the process of arrangement problems needing attention.Keywords: Orbital construction measure, CPIII measurement, high speed railway engineering measurement1基本概念CPIII网又名轨道控制网,是沿线路布设的三维控制网,起闭于CPI或CPII,约60M左右布设一对,无砟轨道CPIII网一般采用自由设站边角交会法测量,一般在线下工程施工完成后施测,为无砟轨道铺设和运营维护的基准。2执行标准高速铁路工程测量规范(TB10601-2009);国家一、二等水准测量规范(GB/T 12897-2006);工程测量规范(GB50026-2007);精密工程测量规范(GB/T 15314-1994);全球定位系统GPS测量规范(GB/T08314-2001)。3CPIII控制网测量实施方案3.1 CPIII测量应具备的条件3.1.1 CPIII精密工程测量需具备的工况条件:(1)桥梁防护墙已完工;(2)隧道衬砌已经完成,电缆槽完工;(3)路基上接触网杆基础沉降稳定;(4)线下工程沉降和变形满足要求,沉降评估已通过;(5)CPI、CPII高程控制点已复测;3.1.2.CPIII精密工程测量需具备的软硬件条件:(1)具有自动目标照准和程序控制自动测量功能的全站仪;(2)CPIII测量标志;(3)数字水准仪与配套的因瓦尺水准标尺;(4)CPIII外业数据采集软件与CPIII内业平差计算软件;3.2 控制点的编号CP控制点的编号定义如下:CP的点号由七位数组成,从左到右前四位数表示CP点所在里程的整公里数,第五位是“3”表示是CP网点,后两位数字表示点的顺序号,点的顺序号为单数表示该点在里程增加方向的左侧,点的顺序号为双数表示该点在里程增加方向的右侧,当里程不足千、百、拾公里时,加“0”填充以保证CP的点号都是七位数齐全;CP网测量的自由设站点号也由七位数组成,从左到右第一位为大写英文字母“Z”表示测站,第二、三、四、五位数为CP点所在里程的整公里数,第六、七位数字表示测站的序号。当里程不足千、百、拾公里时,加“0”填充以保证CP的自由设站号都是七位数齐全。举例如下:表1点编号含义数字代码在里程内点的位置0356301表示线路里程DK356范围内线路前进方向左侧的CP第1号点,“3”代表“CP”0356301(轨道左侧)奇数1、3、5、7、9、11等0356302表示线路里程DK1356范围内线路前进方向右侧的CP第1号点,“3”代表“CP”0356302(轨道右侧)偶数2、4、6、8、10、12等自由设站点编号按“Z035601,Z035602”沿线路里程增加方向编号。“Z”表示设站点,“0356”表示里程,“01”、“02”表示该里程的设站号。3.3 CP控制网区段的划分和区段之间的连接CP控制网的区段定义为在上一级控制网点约束下进行本次平差计算的CP网的范围。CP控制网(包括平面网和高程网)可分区段分别进行观测和平差计算,区段的长度不宜低于4km。CP平面网区段的两端必须起止在上一级控制网点(CP或CP)上,而且应保证有连续的两个自由设站与上一级控制网点联测。CP高程网要满足区段中联测的上一级水准点的数量不得少于3个,而且CP高程网区段的两端必须起止在上一级水准点上。CP网区段与区段之间,至少应该有六对(12个)CP点作为公共点在相邻的两区段中都要测量;这些点在各自区段中的观测和平差计算,应该满足CP网的精度要求;除此之外,还要满足各自区段平差后的公共点X、Y、H坐标较差应小于2mm的要求;在达到上述要求后,前一区段CP网的平差结果不变,后一区段的CP网要再次平差,再次平差时除要约束本区段的上一级控制网点外,还要约束前一区段公共点中至少一个公共点的坐标,以确保CP网的整体精度。最后公共点的坐标,应该采用前一区段CP网的平差结果。3.4 CP平面控制网测量3.4.1. CP平面控制网的主要技术指标表2 CP控制点的定位精度要求 (mm)控制点测量方法相对点位精度同精度复测较差限差CP边角交会网133.4.2. CP平面控制网的测量设备与方法测量设备CP平面控制网测量的全站仪,应具有自动目标照准和程序控制自动测量的功能,其标称精度应满足:方向测量中误差不大于1,距离测量中误差不大于(1mm+2ppm)。每台仪器应至少配14个棱镜,其重复性安装误差和各标志点之间的互换性安装误差,在X、Y、H三方向的误差应均小于0.4mm。用于进行气象改正的温度计,其测量精度应不低于0.2。用于进行气象改正的气压计,其测量精度应不低于0.5pa。测量方法CP控制网采用自由设站边角交会网(客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定称为“后方交会网”)的方法测量。自由设站的设站距离为120m时,每个自由设站应观测12个CP点,全站仪前方和后方各6个(3对)CP点,每次测量应保证每个CP点被测量3次以上。测量方法见下图1所示。 测站(自由站点) CP控制点 向CP点进行的测量(方向、角度和距离)图1 CP控制网自由设站边角交会网示意图对于自由设站测量较为困难的地区(如曲线隧道),自由设站的设站距离可以为60m,每个自由设站应观测8个CP点,全站仪前方和后方各4个(2对)CP点,每次测量应保证每个CP点被测量4次以上。CP控制点距离为60 m左右,且不应大于70 m,观测CP点允许的最远的目标距离为150 m左右,最大不超过180m。测量前应记录每个测站的温度、气压,并将温度、气压输入仪器进行改正。对于线路有长短链时,应注意区分重复里程及标记的编号。水平方向观测CP平面控制网的水平方向观测,应满足下表3的规定。表2 水平方向观测的技术要求控制网等级仪器等级测回数半测回归零差同一测回各方向2C互差同一方向归零后方向值较差2C误差CP053696151469615距离观测CP平面控制网的距离测量,应采用以下的多测回距离观测法:盘左和盘右分别对同一个CP点进行距离测量,把盘左和盘右距离测量的平均值作为一测回的距离测量值;每个CP点距离测量的测回数应与水平方向相同,各测回测量的距离较差应1.0mm。在全圆方向观测的同时,对CP点进行距离测量。3.4.3 与CP、CP控制点联测CP平面控制网测量前,应确保线路两侧50m范围内CP控制点的密度达到500m800m,否则应同精度用GPS测量的方法加密CP控制点;与CP、CP控制点联测,一般情况下应通过2个或以上线路上的自由设站进行联测,见下图2所示。联测高等级控制点时,应最少观测3个完整测回数据。60mCPCPCPCPCP 测站(自由站点) CP控制点 向CP点进行的测量(方向、角度和距离)图2 与CP、CP控制点联测示意图与CP、CP控制点联测较为困难时,应至少通过2个线路上的自由设站进行联测,见下图3所示。CPI、CP II 控制点 测站(自由站点) CP控制点 向CP点进行的测量(方向、角度和距离)图3 与CP、CP控制点联测示意图不能直接观测的CP点建议用GPS测量按CP等级精度加密。3.4.4. 现场记录采用全站仪自动观测数据采集软件进行外业数据的采集、记录和保存,所有观测数据应进行备份存储。现场测量时,必须按“附件1 自由测站记录表” 记录各测站的实际情况,它是测量中的重要数据。3.4.5.CP平面控制网数据处理CP平面控制网数据处理可采用专业软件进行处理,采用的软件必须通过铁道部相关部门正式鉴定。对于测量数据的整理和保存,必须保证数据信息能够从测量一直到评估验收和存档都完整一致,手工校验的修正参数,必须记录在案。CP平面控制网数据处理结果不能满足“表3 CP控制点的定位精度要求” 的指标时,应进行返工测量。表4 CPIII平面自由网平差后方向和距离改正数限差控制网名称方向改正数距离改正数CPIII平面网3”2mm表5 CPIII平面网约束平差后的主要精度指标控制网名称与CPI、CPII联测与CPIII联测点位中误差方向改正数距离改正数方向改正数距离改正数CPIII平面网4.0”4mm3.0”2mm2mm表6 CP平面控制网平差计算取位等级水平方向观测值()水平距离观测值(mm)方向改正数()距离改正数(mm)点位中误差(mm)点位坐标(mm)CP平面网0.10.10.010.010.010.13.5. CP高程控制网测量3.5.1 CP高程控制网主要技术要求精密水准测量的精度要求表7 精密水准测量的精度要求(mm)水准测量等 级每千米水准测量偶然中误差M每千米水准测量全中误差MW限 差检测已测段高差之差往返测不符值附合路线或环线闭合差左右路线高差不符值精密水准2.04.012884注:表中L为往返测段、附合或环线的水准路线长度,单位km。精密水准测量的主要技术标准要求表8 精密水准测量的主要技术标准等级每千米高差全中误差(mm)路线长度(km)水准仪等级水准尺观 测 次 数往返较差或闭合差(mm)与已知点联测附合或环线精密水准42DS1因瓦往返往返8注:结点之间或结点与高级点之间,其路线的长度,不应大于表中规定的0.7倍。 L为往返测段、附合或环线的水准路线长度,单位km。精密水准观测应符合以下要求表9 精密水准观测主要技术要求等级水准尺类型水准仪等级视距(m)前后视距差(m)测段的前后视距累积差(m)视线高度(m)精密水准因瓦DS1602.04.0下丝读数0.3DS0565注:L为往返测段、附合或环线的水准路线长度,单位km。 DS05表示每千米水准测量高差中误差为0.5mm。在观测数据存储之前,必须对观测数据作各项限差检验。检验不合格时,对不合格测段整体重测,至合格为止。3.5.2 CP高程控制网的测量设备与方法(1) 测量设备用于CP高程控制网测量的水准仪,标称精度应满足每公里水准测量往返测高差中数测量的中误差不低于1.0mm/km。水准尺应采用整体因瓦水准标尺,与水准仪配套的尺垫,其重量应不低于3kg。与水准仪配套的脚架,应采用木质脚架。(2) 测量方法方法一:往测时以轨道一侧的CP水准点为主线贯通水准测量,另一侧的CP水准点在进行贯通水准测量摆站时就近观测;返测时以另一侧的CP水准点为主线贯通水准测量,对侧的水准点在摆站时就近联测。往测水准路线如下图4所示:图4 往测水准路线示意图返测水准路线如下图5所示:图5 返测水准路线示意图观测顺序:1) 光学水准仪观测奇数测站照准标尺分划顺序为:A 后视标尺基本分划;B 中视标尺基本分划;C 前视标尺基本分划;D 前视标尺辅助分划;E 中视标尺辅助分划;F 后视标尺辅助分划。偶数测站照准标尺分划顺序为:G 前视标尺基本分划;H 中视标尺基本分划;I 后视标尺基本分划;J 后视标尺辅助分划;K 中视标尺辅助分划;L 前视标尺辅助分划。2) 数字水准仪观测奇数测站照准标尺分划顺序为:A 后视标尺;B 前视标尺;C 中视标尺;D 前视标尺;E 中视标尺;F 后视标尺。偶数测站照准标尺分划顺序为:G 前视标尺;H 中视标尺;I 后视标尺;J 后视标尺;K 中视标尺;L 前视标尺。方法二:CP点与CP点之间的水准路线,采用下图6所示的水准路线形式进行。图6 CP点与CP点之间的水准路线示意图观测顺序:1) 光学水准仪观测奇数测站照准标尺分划顺序为:A 后视标尺基本分划;B 前视标尺基本分划;C 前视标尺辅助分划;D 后视标尺辅助分划。偶数测站照准标尺分划顺序为:E 前视标尺基本分划;F 后视标尺基本分划;G 后视标尺辅助分划;H 前视标尺辅助分划。2) 数字水准仪观测奇数测站照准标尺分划顺序为:A 后视标尺;B 前视标尺;C 前视标尺;D 后视标尺。偶数测站照准标尺分划顺序为:E 前视标尺;F 后视标尺;G 后视标尺;H 前视标尺。测站数为偶数,一般为6或8个。由往测转为返测时,两支标尺应互换位置,并应重新整置仪器。3.5.3 光电测距三角高程测量 当桥面与地面间高差大于3m,线路水准基点高程直接传递到桥面CPIII控制点上困难时,宜采用不量仪器高和棱镜高的中间设站光电测距三角高程测量法传递。仪器与棱镜的距离一般不大于100m,最大不超过150m,前后视距差不应超过5m。应进行两组独立观测,两组高差较差不应大于2mm,满足限差要求后,取两组高差平均值作为传递高差。表10 中间设站光电测距三角高程测量外业观测技术要求 垂直角测量距离测量测回数指标差较差( ”)测回间较差( “ )测回数测回内较差(mm)测回间较差(mm)45.05.042.02.03.5.4 CP高程控制网数据处理CP控制点高程测量应采用严密平差,平差计算取位按下表中精密水准测量的规定执行。 表11 高程平差精度指标环形闭合差高程中误差高差中误差1mm1mm0.5mm表12 精密水准测量计算取位等级往(返)测距离总和(km)往(返)测距离中数(km)各测站高差(mm)往(返)测高差总和(mm)往(返)测高差中数(mm)高程(mm)精密水准0.010.10.010.010.10.13.6 CP控制网的观测条件(1) CP控制网外业观测应待线下工程沉降和变形满足要求、无砟轨道铺设条件评估通过后进行。(2) CP观测应在气象条件相对比较稳定的天气下进行(温差变化较小,湿度较小,如阴天),夜间观测应避免强热光源对观测的影响。(3) CP观测时测程内不能有任何遮挡物,那怕一根细铁丝也会导致成果错误。(4) CP观测时,场内不得有人体可以感受到的任何震动。3.7 CP控制网的维护由于CP网布设于桥梁上或由于线下工程的稳定性等原因的影响,为确保CP点的准确性,建议施工单位在使用CP点进行后续轨道安装测量时,应定期与周围其它点进行校核,特别是要与地面上布设的稳定的CP、CP点进行校核,以便及时发现和处理问题。4注意事项4.1 加密 CPII 点注意问题 CPII加密所有操作必须按照CPII 加密测量技术方案 09080390(铁一、三院出) ,以及相应的 GPS 测量规范和客专测量规范进行。为了保证 CPII 加密点的质量,满足施工单位的要求,避免不必要的返工,对前面的问题集中说明,后续加密严格按技术方案进行。 1.测量时 GPS 卫星的观测条件必须满足,应该进行星历预报,避开不好的观测时间窗口;必须保证是双时段,每个时段必须调整仪器高,精密对中单独观测。每个时段观测时间必须大于1 个小时,有条件的可加长时间。 2.加密埋设的点位应该提前埋设,埋设规格满足技术方案的要求,保证点位稳定才能使用,严禁现埋现用。 3. 联测网型的要求在CPII 加密测量技术方案 09080390(铁一、三院出) 中有明确规定,现在再次强调说明。采用 GPS 法加密CPII时, 应联测所加密CPII点位两端的2对CPI对点和两侧的临近的CPII点,构成直接边观CPIII测量都用加密点 CPII 点的段落,所有的 CPI 测量方案全部按上面的测量要求,中间的 CPII 已知点也进行联测,保证密度。必须 4.2 CPIII观测注意事项 观测标志稳定。 在零下10度以下不要进行观测,以提高测量精度。 观测时尽量避免施工干扰。 视线不要贴近建筑物,以减弱视线的折射。 棱镜内不能有任何遮挡。 观测其间视场空气介质均匀。 特别注意棱镜的安置。 已知点基座棱镜对中。 垂直角观测主要满足斜距改平。 对于CPIII观测俯仰角一般不大于3度,垂直角观测中误差不应大于20秒。当观测俯仰角为10度时,垂直角观测中误差不应大于6秒。 当观测俯仰角为20度时,垂直角观测中误差不应大于3秒。4.3 CPIII搭接问题涉及到搭接的两段评估数据要尽可能的在相同的温度、大气压下进行观测,如果两段数据观测的时间温差变化较大,由于热胀冷缩的效应会导致两段数据搭接不合格。5上交资料平面观测、高程观测网图;平面观测、高程观测原始观测数据;平面观测、高程观测手簿;CP控制点、高等级水准点检核数据;平面计算(边长、角度)表;平面坐标平差表、各项精度统计表;高差计算表(含尺长改正);高程平差表、各项精度统计表;CP点平面和高程成果表;技术设计书;技术总结报告。 6.结论作为无砟轨道铺设和运营维护的基准,CPIII测量至关重要,结合哈大严寒地区的测设经验再次强调一下,CPIII测设尽量在相同的温度、气压条件下一次性测设完成,使两个测段之间搭接平顺,此外测设温度必须大于零下10度,保证仪器的测设精度。参考文献高速铁路工程测量规范(TB10601-2009);高速铁路工程测量规范条文说明(TB10601-2009);国家一、二等水准测量规范(GB/T 12897-2006);工程测量规范(GB50026-2007);精密工程测量规范(GB/T 15314-1994);全球定位系统GPS测量规范(GB/T08314-2001)。城市轨道交通分院毕业设计评审意见表毕业设计题目学 生 姓 名专 业 班 级指导教师评语:建议成绩:指导教师(签字): 年 月 日答辩委员会意见: 答辩委员会(教师姓名、职称):毕业设计成绩:袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅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