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文档简介
中断系统 编程步骤: 以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断, L3 (L3接到PC13管脚) 将闪烁一次。”为例。第一部分 配置中断系统步骤一 加入以下头文件:#include stm32f10x_lib.h/若使用RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟,还必须加入以下头文件。/若使用具体的使能外设时钟命令(例如,RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ),则不需要加入以下头文件。#include HelloRobot.h/(包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、USART_Configuration、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件)步骤二 GPIO 配置:定义 用于初始化GPIOx 端口参数 的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;使能GPIO端口外设对应的时钟(或RCC_Configuration( ); )RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); 定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式,即定义GPIO端口的初始化参数(通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现):GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);( 调用函数GPIO_Init()来 )初始化GPIOx端口,(完成对端口中的寄存器的设置。)GPIO_Init(GPIOx , &GPIO_InitStructure);步骤三 EXTI 的配置:定义 用于初始化EXTI(外部中断/事件)参数 的结构体变量:EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;使能EXTI外设对应的时钟-注意:当使用EXTI外设时,使能的是AFIO时钟,而不是EXTI外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);选择GPIO管脚,接EXTI线路-EXTI编程特有的语句GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7); 以下是定义EXTI的初始化参数选择EXTI线路:(EXTI_Line0EXTI_Line19) EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;选择EXTI的模式:(中断请求模式 或 事件请求模式)EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;选择EXTI的触发方式:(上升沿触发 、下升沿触发 或 上升沿和下升沿触发)EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;选中的EXTI线路(在中选中的EXTI线路)的中断使能或中断失能:ENABLE或DISABLEEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;注:类似于:MCS-51单片机的各中断源的中断允许位(作为分控制位)置1:例如外部中断0的中断允许控制位EX0=1,定时器/计数器T0的中断允许控制位ET0=1.( 根据EXTI_InitStruct中指定的参数,调用函数EXTI_Init()来 )初始化外设EXTI,(完成对外设EXTI寄存器的设置。)EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);注意:(i) EXTIx(外部中断/事件)源类似于MCS-51单片机的INT0、INT1外部中断源。(ii)当中断不是来自EXTIx,则程序中,就不需要写入与EXTI有关的程序。步骤四 NVIC 配置:定义 用于初始化嵌套中断向量控制器(NVIC)参数 的结构体变量:NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;配置优先级组:(第0组第4组,即NVIC_PriorityGroup_0 NVIC_PriorityGroup_4)-NVIC编程特有的语句NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);以下是定义NVIC的初始化参数选择中断通道(中断IRQ通道)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;选择该中断的抢先式优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/0级抢占优先级选择该中断的子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /0级次优先级通道中断使能 选中的中断通道的中断使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;注:类似于:MCS-51单片机的总的中断使能信号EA=1.( 根据NVIC_InitStructure中指定的参数,调用函数NVIC_Init()来 )初始化NVIC嵌套向量中断控制器,(完成对NVIC寄存器的设置。)NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);第二部分 编写while(1) 死循环 和 中断服务函数步骤五 编写while(1) 死循环程序:例一while (1);例二while (1) 步骤六 编写中断服务函数:各种中断服务函数的实现:在固件函数库stm32f10x_it.c文件中。打开librarysrc目录下的stm32f10x_it.c这个文件,可以看到*_IRQHandler函数的实现,虽然说是实现,但是几乎都是空的。这些函数就是要开发者填写的中断服务(处理)函数,如果你用到了哪个中断来做相应的处理,你就要填写相应的中断服务(处理)函数。(实质上,中断服务子程序的函数名:它是严格按照stm32f10x_vector.s 文件中的中断向量表中,对应的向量名来命名,两者必须一致。)例如,当我们用PE4口线作为外部中断源时,所对应的中断处理函数是EXTI4_IRQHandler( )或当我们用PB7口线作为外部中断源时,所对应的中断处理函数是void EXTI9_5_IRQHandler(void) if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) = SET) /* Toggle PC13 pin */ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay(1000000);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* Clear the EXTI line 7 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);注意:EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);必须放在if( )语句的最后。否则,若在以上GPIO_ResetBits()函数后,加一个Delay(1000000);则会导致每次按下K1(按键K1接到PB7管脚)时,灯经常会闪烁2次。-可以理解为,若中断处理程序中,一上来就清除中断请求标志位,会因按键抖动,导致外部又产生一个下降沿,向CM3发出中断请求。虽然,当前的中断处理程序还没有完成,但新的中断请求,会保存在挂起请求寄存器中(这是由stm32单片机的 EXTI控制器内部结构所决定)。直到CM3响应为止。即执行2次中断处理程序,闪烁2次。若清除中断请求标志位放在中断处理程序最后,因中断处理程序中的Delay(1000000);起到按键消抖动的功能,基本不会因按键抖动,导致外部又产生一个中断请求。若EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)函数的返回值是SET,说明此时确实有中断发生了。清除中断标志位,即EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); 以防退出后,重复进入中断处理程序。(若该语句去掉,会造成连接到PC13管脚上的LED灯常亮,没有去除中断标志,导致一旦退出中断处理程序,又立即进入中断处理程序)注意:“挂起请求寄存器”保存各中断的中断请求,一旦该中断请求得到CM3的响应,进入
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