CB1241 USS通讯使用.doc

S71200 CB1241模块 USS通讯应用一、模块介绍CB1241 RS485模块允许S71200 CPU通过该模块与西门子传动设备进行USS通讯连接，实现S71200 PLC与传动设备USS通讯。一个RS485模块最多同时连接16台驱动器。CB1241 RS485模块还支持Modbus RTU、点对点PtP等通讯连接。该模块外型如下图所示。CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示：二、组态介绍本例以S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安装CB1241RS485模块带一台6RA7018驱动器为例介绍。例子组态图1、打开TIA V13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。本例选择S71200 1215DC/DC CPU，从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成CPU添加。然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”-“point to point”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入CPU模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。2、连接通讯线。CB1241及R6A70端接线图三、编程及编译下载。1、编程。TIA软件中包含S71200 USS通讯程序包，应用时只需正确调用并设置参数即可。在编程界面右下部分找到通讯指令展开后找到“communication process-uss”然后展开。USS库包含四条指令（USS_PORT、USS_DRV、USS_RPM、USS_WPM），CB1241 与6RA70 USS通讯使用“USS_PORT”和“USS_DRV”两个通讯块。其中“USS_PORT”用于通讯端口进行初始化设置，使用USS指令与每一台驱动通讯时就需在周期中断中循环执行该指令，该指令可监控与驱动器USS通讯是否正常。“USS_DRV”块用于PLC与驱动器进行数据交换数据。在窗口左侧项目列表中选择“程序块”“添加程序”添加一个FC块和一个全局DB块和一个循环定时中断块。FC块编写通过USS通讯与驱动器交换数据程序，在OB1中调用该FC块。DB块存储驱动器写入和读取的数据。循环定时中断块用于调用USS端口初始化程序。双击打开FC块进入程序编写界面，在右侧指令下找到“USS”下找到“USS_DRV”，调用“USS_DRV”指令时会要求建背景数据块，用自动建背景数据块即可，然后根据具体通讯要求设通讯参数即可（包括USS站地址、PZD数据长度、控制字、速度给定-200%-+200%、其它写入到驱动字、状态字、速度反馈-200%-+200%、其它从驱动读出字等）。完成后保存，打开主程序并在主程序中调用该FC块。注意：PZD数据长度最大为8个，可设为2、4、6、8。双击打开循环定时中断块进入程序编写界面，在右侧指令下找到“USS”下找到“USS_PORT”，调用“USS_PORT”时须，然后根据读或写具体通讯要求设通讯参数即可（包括CB1241硬件标识符、USS通讯波特率、调用“USS_DRV”指令时自动建立的背景数据块名称等）。注意：在调用“USS_PORT”时输入参数“USS_DB”为调用“USS_DRV”时建立的背景数据块名称。本例CB1241与6RA70驱动器通讯分别读取6个参数和写入6个参数。编程序如下：“USS_PORT”指令调用周期至少为下表所列时间一半，否则可能产生通讯超时。2、编译及下载。完成后保存项目。右击项目名称选择“编译”下面的“硬件和软件”进行编译，若无错误则显示正常。完成后可以右击项目名称选择“下载”下面的“硬件和软件”进行软件和硬件下载，也可单下软件或单下硬件。在弹出界面中选择下载连接方式即可。3、运行状态及在线诊断。下载完成后PLC进入运行状态，可通过菜单栏上的“在线”进入在线状态，查看组态和程序运行状态并进行在线诊断。正常运行时拨掉通信线，驱动器和PLC侧均有故障报警。说明：经实验实测，S1200通过CB1241 采用USS协议与6RA70驱动通讯时需注意发下几个问题。（1）采用USS通信时，驱动器PKW必须设为4个字；（2）驱动器可组态的通讯字长不超过8，可设为2、4、6、8；（3）驱动器中PZD字长须与“USS_DRV”中长度相同；（4）驱动器必须设置允许远程控制方式（设完可能须重上电）；（5）通讯波特率和USS站地址等参数须一至，其中站地址范围1-16；本例通讯实验中6RA70相关参数设置：P790选择USS通讯方式=2；P791设置PZD长度=6；P792设置PKW字长度=4；P793设置波特率19200=7；P794子参数0116组态驱动给PLC数据内