全自动洗衣机PLC控制系统设计说明.doc

. . . . .课题八 全自动洗衣机的PLC控制系 别： 电气工程系专 业： 自动化班 级： 方0953-1学 号： 20097275姓 名： 朱 憶 娴小组成员：朱憶娴 贾宏伟指导教师：李 文 娟 石家庄铁道大学四方学院 2011年12月26日摘 要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，针对具体应用对象的特点，配以其它器件来加以完善。电气控制与PLC是本学期新开的一门技术课，也是非常重要的一门课，对于以后的工作有很大的帮助。为了能更好的认识和理解PLC方面的知识，以便能更好的掌握PLC这门技术。PLC课程组决定让我们完成一份PLC课程设计说明书。这一周是PLC课程设计周，我要全面的投入课程设计当中，按时完成一份完整的并排版打印好的PLC课程设计说明书。本文介绍了利用三菱系列对全自动洗衣机控制系统总体控制，阐述了控制方案实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求呵特点，确定PLC的输入输出分配，并进行现场调试。本课程设计是我经历了一周的时间，花费了很多的精力才完成的。此次设计主要内容包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图及情况说明,由于是第一次写PLC课程设计,经验还不是很丰富,可能写的还不是很完美,还望任课老师们及同学们提出宝贵的意见和建议。关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录摘要一、 全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案二、 器件选择三、 控制程序设计要求四、 设计要求五、 分配表六、 流程图七、 顺序功能图八、 控制梯形图九、 语句表十、 设计心得十一、 参考文献十二、 致谢 电气工程系 2011年12月26日一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案二、器件选择三、控制程序设计要求四、设计要求五、分配表六、流程图七、顺序功能图八、控制梯形图九、语句表一、项目目的(1) 通过对自动洗衣机PLC改造，掌握PLC功能图的设计方法及步骤。(2) 掌握自动洗衣机PLC控制线路的原理及接线。(3) 掌握自动洗衣机PLC控制编程。二、项目内容本题目用PLC来模拟并实现自动洗衣机的控制功能，要求如下： 1、按下起动按钮后，进水电磁阀打开并开始进水。达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。2、洗涤时内桶正转洗涤15s暂停3s，再发转洗涤15s暂停3s，又正转洗涤15s暂停3s.如此循环反复30次。3、洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态并同时排水，脱水时间为10s。这样就完成从进水到脱水的一个大循环。4、经过3次上述大循环后，洗衣机自动报警。报警10s后，自动停机。三、设计方案1、IO地址输人 输出X0：启动按钮 Y0：进水电磁阀控制KA1X1：限位开关SQ1 Y1：电动机正转接触器KM1X2：限位开关SQ2 Y2：电动机反转接触器KM2 Y3：排水电磁阀控制KA2 Y4：脱水离合器控制KA3 Y5：报警蜂鸣器KA42、梯形图如图2 图2. 全自动洗衣机PLC梯形图3、全自动洗衣机PLC指令视图3. 全自动洗衣机程序指令表本程序中所用到的PLC内部的编程元件及其作用如表1所示。表1. PLC编程元件明细表编程元件作用X0起动开关X1触发液面传感器SQ1X2触发液面传感器SQ2Y0进水电磁阀控制KA1Y1电动机正转KM1Y2电动机反转KM2Y3排水电磁阀KA2Y4脱水离合器控制KA3Y5报警蜂鸣器KA4T0、T2电动机正转定时T1、T3电动机暂停定时T4脱水时间T5报警时间C0电动机正反转次数C1洗涤次数M100中间继电器M101中间继电器M102中间继电器M103中间继电器M104中间继电器PLC外部接线原理图如图5所示。图5. PLC外部接线原理图十、课程设计总结刚开始做PLC实验的时候，觉得很难，连试验报告书上特别简单的程序也读不懂，通过不断学习和钻研并且上机实验，再加上本次课程设计，我已经可以独立编写较为复杂的程序，当然，还存在许多问题，经验尚且不足，但是专业里别的同学和指导老师对我进行了辅导，克服了好多问题，通过和组员的合作，都获得了宝贵的经验。在平时的PLC实验中，王老师通过逐步深入引导我们学习PLC，最终我们就能独立编写程序，而不是总是抄写。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。建议采取以下方案解决：(1)随时停机问题：在开始加一个常闭开关(2)程序繁琐：改变部分思路。十一、参考文献【1】、王曙光S7-200PLC应用基础与实例人民邮电出版社，2007【2】、严盈富，西门子S7-200PLC入门人民邮电出版社，2007【3】龙志文SIMATIC原理及应用机械工业出版社，2007【4】、刘永华.电气控制与PLC,北京航空航天大学出版社,2007【5】、罗宇航.流行PLC使用程序及设计(西门子S7-200PLC系列).西安电子科技出版社,2007【6】、伊宏业，PLC可编程控制教程，航空工业出版社，1997【7】、刘洪涛，黄海编.PLC应用开发从基础到实践.电子工业出版社,2007【8】、LenzeGmbH&KG.Lenze8210manual.2000宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练