STM32F10 x_SPI与I2S.doc

SPI与I2S Table.0-1 SPI寄存器No寄存器描述SPII2S1CR1SPI控制寄存器12CR2SPI控制寄存器23SRSPI状态寄存器4DRSPI数据寄存器5CRCPRSPI CRC多项式寄存器6RxCRCRSPI接收CRC寄存器7TxCRCRSPI发送CRC寄存器8I2S_CFGRI2S配置寄存器9I2SPRI2S预分频寄存器备注：小容量和中容量没有I2S接口。故STM32F103RBT6不需要考虑I2S库函数。Table.0-2 库函数列表No函数名描述1SPI_I2S_DeInit将外设SPIxI2Sx寄存器重设为缺省值2SPI_Init根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器3I2S_Init根据I2S_InitStruct中指定的参数初始化外设I2Sx寄存器4SPI_StructInit把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入5I2S_StructInit把I2S_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入6SPI_Cmd使能或失能SPI外设7I2S_Cmd使能或失能I2S外设8SPI_I2S_ITConfig使能或失能指定的SPIxI2Sx中断9SPI_I2S_DMACmd使能或失能指定SPIxI2Sx的DMA请求10SPI_I2S_SendData通过外设SPIxI2Sx发送一个数据11SPI_I2S_ReceiveData返回通过SPIxI2Sx最近接收的数据12SPI_NSSInternalSoftwareConfig为选定的SPI软件配置内部NSS管脚13SPI_SSOutputCmd使能或失能指定的SPI SS输出14SPI_DataSizeConfig设置选定的SPI数据大小15SPI_TransmitCRC发送SPIx的CRC值16SPI_CalculateCRC使能或失能指定SPI的传输字CRC值计算17SPI_GetCRC返回指定SPI的发送或者接受CRC寄存器值18SPI_GetCRCPolynomial返回指定SPI的CRC多项式寄存器值19SPI_BiDirectionalLineConfig选择指定SPI在双向模式下的数据传输方向20SPI_I2S_GetFlagStatus检查指定的SPIxI2Sx标志位设置与否21SPI_I2S_ClearFlag清除SPIxI2Sx的待处理标志位22SPI_I2S_GetITStatus检查指定的SPII2Sx中断发生与否23SPI_I2S_ClearITPendingBit清除SPIxI2Sx的中断待处理位注标有SPI_I2S的函数，既符合SPI接口，也符合I2S接口；标示I2S的只能对应I2S接口串行外设接口（SPI）提供与外部设备进行同步串行通讯的功能。接口可以被设置工作在主模式或者从模式。 /*【01】函数SPI_I2S_DeInit* Function Name : SPI_I2S_DeInit* Description : Deinitializes the SPIx peripheral registers to their default* reset values (Affects also the I2Ss).* Input : - SPIx: where x can be 1, 2 or 3 to select the SPI peripheral.* Output : None* Return : None*/void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx) /* Check the parameters */ assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx); switch (*(u32*)&SPIx) case SPI1_BASE: /* Enable SPI1 reset state */ RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Release SPI1 from reset state */ RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, DISABLE); break;case SPI2_BASE:/I2S只有I2S2、I2S3，分别对应SPI2、SPI3。先开启SPI2外设，然后设置I2SCFGR可以开启I2S2或SPI2 /* Enable SPI2 reset state */ RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); /* Release SPI2 from reset state */ RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, DISABLE); break; case SPI3_BASE: /* Enable SPI3 reset state */ RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE); /* Release SPI3 from reset state */ RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, DISABLE); break; default: break; /*【02】函数SPI_Init* Function Name : SPI_Init* Description : Initializes the SPIx peripheral according to the specified * parameters in the SPI_InitStruct.* Input : - SPIx: where x can be 1, 2 or 3 to select the SPI peripheral.* - SPI_InitStruct: pointer to a SPI_InitTypeDef structure that contains the* configuration information for the specified SPI peripheral.* Output : None* Return : None*/SPI_InitTypeDef structure：typedef struct u16 SPI_Direction; u16 SPI_Mode; u16 SPI_DataSize; u16 SPI_CPOL; u16 SPI_CPHA; u16 SPI_NSS; u16 SPI_BaudRatePrescaler; u16 SPI_FirstBit; u16 SPI_CRCPolynomial; SPI_InitTypeDef;SPI_Direction：设置了SPI单向或者双向的数据模式。 Table.02-1 SPI_Direction值SPI_Direction描述CR.15/14/10组合的意义SPI_Direction_2Lines_FullDuplexSPI设置为双线双向全双工0x0000BIDIMODE=0（双线双向）：RXONLY：全双工、只接收SPI_Direction_2Lines_RxOnlySPI设置为双线单向接收0x0400SPI_Direction_1Line_RxSPI设置为单线双向接收0x8000BIDIMODE=1（单线双向）：BIDIOE：只接收、只发送SPI_Direction_1Line_TxSPI设置为单线双向发送0xC000SPI_Mode：设置了SPI工作模式。 Table .02-2 SPI_Mode值SPI_Mode描述/CR1.8/2组合的意义SPI_Mode_Master设置为主SPI0x0104SSI=1；MSTR=1SPI_Mode_Slave设置为从SPI0x0000SPI_DataSize：设置了SPI的数据大小。 Table.02-3 SPI_DataSize值SPI_DataSize描述/CR1.DFF/bit11SPI_DataSize_16bSPI发送接收16位帧结构0x0800SPI_DataSize_8bSPI发送接收8位帧结构0x0000SPI_CPOL：选择了串行时钟的稳态。 Table.02-4 SPI_ SPI_CPOL值SPI_CPOL描述/CR1.CPOLbit1SPI_CPOL_High时钟悬空高0x0002SPI_CPOL_Low时钟悬空低0x0000SPI_CPHA：设置了位捕获的时钟活动沿。 Table.02-5 SPI_SPI_CPHA值SPI_CPHA描述/CR1.CPHA/bit0SPI_CPHA_2Edge数据捕获于第二个时钟沿0x0001SPI_CPHA_1Edge数据捕获于第一个时钟沿0x0000SPI_NSS：指定了NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理。 Table .02-6 SPI_NSS值SPI_NSS描述/CR1.SSM/bit9SPI_NSS_HardNSS由外部管脚管理0x0000SPI_NSS_Soft内部NSS信号由SSI位控制0x0200SPI_BaudRatePrescaler：用来定义波特率预分频的值，这个值用以设置发送和接收的SCK时钟。 Table.02-7 SPI_BaudRatePrescaler值SPI_BaudRatePrescaler描述/CR1.BR2:0bit5-4SPI_BaudRatePrescaler2波特率预分频值为20x0000SPI_BaudRatePrescaler4波特率预分频值为40x0008SPI_BaudRatePrescaler8波特率预分频值为80x0010SPI_BaudRatePrescaler16波特率预分频值为160x0018SPI_BaudRatePrescaler32波特率预分频值为320x0020SPI_BaudRatePrescaler64波特率预分频值为640x0028SPI_BaudRatePrescaler128波特率预分频值为1280x0030SPI_BaudRatePrescaler256波特率预分频值为2560x0038 注意：通讯时钟由主SPI的时钟分频而得，不需要设置从SPI的时钟。SPI_FirstBit：指定了数据传输从MSB位还是LSB位开始。 Table.02-8 SPI_FirstBit值SPI_FirstBit描述/CR1. LSBFIRSTbit7SPI_FisrtBit_MSB数据传输从MSB位开始0x0000SPI_FisrtBit_LSB数据传输从LSB位开始0x0080SPI_CRCPolynomial：定义了用于CRC值计算的多项式：= 0x1。 例： /* Initialize the SPI1 according to the SPI_InitStructure members */SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DatSize = SPI_DatSize_16b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 函数原型如下：void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct) u16 tmpreg = 0; /* check the parameters */ assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx); /* Check the SPI parameters */ assert_param(IS_SPI_DIRECTION_MODE(SPI_InitStruct-SPI_Direction); assert_param(IS_SPI_MODE(SPI_InitStruct-SPI_Mode); assert_param(IS_SPI_DATASIZE(SPI_InitStruct-SPI_DataSize); assert_param(IS_SPI_CPOL(SPI_InitStruct-SPI_CPOL); assert_param(IS_SPI_CPHA(SPI_InitStruct-SPI_CPHA); assert_param(IS_SPI_NSS(SPI_InitStruct-SPI_NSS); assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_InitStruct-SPI_BaudRatePrescaler); assert_param(IS_SPI_FIRST_BIT(SPI_InitStruct-SPI_FirstBit); assert_param(IS_SPI_CRC_POLYNOMIAL(SPI_InitStruct-SPI_CRCPolynomial);/*- SPIx CR1 Configuration -*/ /* Get the SPIx CR1 value */ tmpreg = SPIx-CR1; /* Clear BIDIMode, BIDIOE, RxONLY, SSM, SSI, LSBFirst, BR, MSTR, CPOL and CPHA bits */ tmpreg &= CR1_CLEAR_Mask;/ 0x3040，CR1除了CRCEN、CRCNEXT、SPE三个控制位，其他都清除。 /* Configure SPIx: direction, NSS management, first transmitted bit, BaudRate prescaler master/salve mode, CPOL and CPHA */ /* Set BIDImode, BIDIOE and RxONLY bits according to SPI_Direction value */ /* Set SSM, SSI and MSTR bits according to SPI_Mode and SPI_NSS values */ /* Set LSBFirst bit according to SPI_FirstBit value */ /* Set BR bits according to SPI_BaudRatePrescaler value */ /* Set CPOL bit according to SPI_CPOL value */ /* Set CPHA bit according to SPI_CPHA value */ tmpreg |= (u16)(u32)SPI_InitStruct-SPI_Direction | SPI_InitStruct-SPI_Mode | SPI_InitStruct-SPI_DataSize | SPI_InitStruct-SPI_CPOL | SPI_InitStruct-SPI_CPHA | SPI_InitStruct-SPI_NSS | SPI_InitStruct-SPI_BaudRatePrescaler | SPI_InitStruct-SPI_FirstBit); /* Write to SPIx CR1 */ SPIx-CR1 = tmpreg; /* Activate the SPI mode (Reset I2SMOD bit in I2SCFGR register) */ SPIx-I2SCFGR &= SPI_Mode_Select;/ 0xF7FF，bit11：I2SMOD( 0-SPI；1-I2S )/*- SPIx CRCPOLY Configuration -*/ /* Write to SPIx CRCPOLY */ SPIx-CRCPR = SPI_InitStruct-SPI_CRCPolynomial;/*【03】函数I2S_Init* Function Name : I2S_Init* Description : Initializes the SPIx peripheral according to the specified * parameters in the I2S_InitStruct.* Input : - SPIx: where x can be 2 or 3 to select the SPI peripheral* (configured in I2S mode).* - I2S_InitStruct: pointer to an I2S_InitTypeDef structure that* contains the configuration information for the specified* SPI peripheral configured in I2S mode.* Output : None* Return : None*/结构体I2S_InitTypeDef定义如下：typedef struct u16 I2S_Mode; u16 I2S_Standard; u16 I2S_DataFormat; u16 I2S_MCLKOutput; u16 I2S_AudioFreq; u16 I2S_CPOL;I2S_InitTypeDef;1、I2S_Mode： Table.03-1 I2S模式设置，设置主/从模式的发送/接收。I2S_Mode意义/I2SCFGR.bit9-8#define ValI2S_Mode_SlaveTx从模式发送0x0000I2S_Mode_SlaveRx从模式接收0x0100I2S_Mode_MasterTx主模式发送0x0200I2S_Mode_MasterRx主模式接收0x03002、I2S_Standard：I2S标准选择 Table.03-2 I2S 标准选择值如下表I2S_Standard意义/I2SCFGR#define单位或组合意义I2S_Standard_PhillipsI2S飞利浦标准0x0000bit5-4 = I2SSTD =0b00I2S_Standard_MSB左对齐标准0x0010bit5-4 = I2SSTD =0b01I2S_Standard_LSB右对齐标准0x0020bit5-4 = I2SSTD =0b10I2S_Standard_PCMShortPCM模式下的短帧同步0x0030I2SSTD=11（bit5-4/PCM标准）下，PMCSYNC（bit7）才有意义：0-短帧同步，1-短帧同步I2S_Standard_PCMLongPCM模式下的长帧同步0x00B03、I2S_DataFormat：设定通道数据长度值 Table.03-3通道数据长度I2S_DataFormat意义/I2SCFGR#define单位或组合意义I2S_DataFormat_16b待传输数据长度16位0x0000bit0（CHLEN）=0：通道数据长度固定为16位。 bit2-1（DATLEN）为任何值都是16位数据。bit0=1（32位位宽）： bit2-1=0016位扩展数据 bit2-1=0124位数据 bit2-1=1032位数据 bit2-1=11保留I2S_DataFormat_16bextended待传输数据长度扩展16位0x0001I2S_DataFormat_24b待传输数据长度24位0x0003I2S_DataFormat_32b待传输数据长度32位0x0005 上述“扩展16位”、“24位”、“32位”表示数据以32位包的形式传输。由CHLEN = 1(32位包)决定。对于“扩展16位”，数据16位放在32位包的MSB处，后16位LSB强制位0填充；对于“24位”、“32位”，放在MSB除，LSB也强制填充为0，发送时分2次发送。4、I2S_MCLKOutput：主设备时钟输出使能 Table.03-4主设备时钟输出使能I2S_MCLKOutput意义/I2SPR.bit9#defineI2S_MCLKOutput_Enable使能主设备时钟输出0x0200I2S_MCLKOutput_Disable关闭主设备时钟输出0x00005、I2S_AudioFreq：从定义的音频通道采样频率计算出I2SDIV7:0的值。 Table.03-5音频通道采样频率I2S_AudioFreq意义：实际目标值Fs目标频率值获取I2SDIV值的方法I2S_AudioFreq_48k通道数据频率48KHz(u16)48000I2S的音频采样频率Fs：通过RCC_GetClocksFreq（）获取系统时间，然后根据I2SPR的ODD位及I2SDIV位，计算出填入I2SDIV7:0内的线性分频值。而不是直接把“目标频率值”直接填入I2SDIV7:0内。同时I2SDIV的最终值，要受MCKOE控制。I2S_AudioFreq_44k通道数据频率44.1KHz(u16)44100I2S_AudioFreq_22k通道数据频率22.05KHz(u16)22050I2S_AudioFreq_16k通道数据频率16KHz(u16)16000I2S_AudioFreq_8k通道数据频率8KHz(u16)8000I2S_AudioFreq_Default通道数据频率2Hz(u16)2 下图是I2S时钟发生器的结构图 线性分频器需要按照以下的公式来设置，以获得需要的频率： 1、当需要生成主时钟时(寄存器SPI-I2SPR的MCKOE =1) ： A、声道的帧长为16位时，Fs = I2SxCLK / (16*2) * (2*I2SDIV) + ODD)*8 B、声道的帧长为32位时，Fs = I2SxCLK / (32*2) * (2*I2SDIV) + ODD)*4 即：在MCKOE=1时，不管声道帧长为16位或32或，固定Fs= I2SxCLK / 256 * (2*I2SDIV) + ODD)2、当关闭主时钟时(MCKOE =0) ： A、声道的帧长为16位时，Fs = I2SxCLK / (16*2) * (2*I2SDIV) + ODD) B、声道的帧长为32位时，Fs = I2SxCLK / (32*2) * (2*I2SDIV) + ODD)上述 1、I2SxCLK 的时钟源是系统时钟(即驱动AHB时钟的HSI、HSE或PLL ）2、第一个“2”表示左右声道；3、“(2*I2SDIV) + ODD”表示I2SPR内bit8-0控制关系；4、“16”或“32”表示帧长度，指的是I2SCFGR.CHLEN控制下的位宽；5、“8”或“4”表示“I2S主时钟可以输出到外部音频设备，比率固定为256*Fs”模式下的256对齐系数。6、Fs = 音频通道采样频率（参看I2S_AudioFreq取值）；7、I2SxCLK为I2Sx的外设时钟。而：I2S 的比特率即确定了在I2S 数据线上的数据流和I2S的时钟信号频率。 I2S比特率 = 每个声道的比特数 声道数目 音频采样频率对于一个左右声道，16位音频，I2S比特率计算为：I2S 比特率 = 16 2 Fs 如果包长为32位，则有：I2S 比特率 = 32 2 Fs6、I2S_CPOL：I2S静止态时钟极性：为高电平还是位低电平。 Table.03-6 空闲状态下，时钟的电平取值I2S_CPOL描述/I2SCFGR.bit3#defineI2S_CPOL_LowI2S时钟静止态为低电平(u16)0x0000)I2S_CPOL_HighI2S时钟静止态为高电平(u16)0x0008)在调用本函数之前，必须对上述结构体成员进行数据初始化设置。函数原型如下：void I2S_Init(SPI_TypeDef* SPIx, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct) u16 tmpreg = 0, i2sdiv = 2, i2sodd = 0, packetlength = 1; u32 tmp = 0; RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; /* Check the I2S parameters */ assert_param(IS_SPI_23_PERIPH(SPIx); assert_param(IS_I2S_MODE(I2S_InitStruct-I2S_Mode); assert_param(IS_I2S_STANDARD(I2S_InitStruct-I2S_Standard); assert_param(IS_I2S_DATA_FORMAT(I2S_InitStruct-I2S_DataFormat); assert_param(IS_I2S_MCLK_OUTPUT(I2S_InitStruct-I2S_MCLKOutput); assert_param(IS_I2S_AUDIO_FREQ(I2S_InitStruct-I2S_AudioFreq); assert_param(IS_I2S_CPOL(I2S_InitStruct-I2S_CPOL); /*- SPIx I2SCFGR & I2SPR Configuration -*/ /* Clear I2SMOD, I2SE, I2SCFG, PCMSYNC, I2SSTD, CKPOL, DATLEN and CHLEN bits */全配置 SPIx-I2SCFGR &= I2SCFGR_CLEAR_Mask; /0xF040/Bit6、Bit12-15为保留位，不改变，保持为0；/备注：凡Mask直接清0寄存器位，保留位对应的Mask值一律保持为1，以保证不改变原0值状态。 SPIx-I2SPR = 0x0002; /* Get the I2SCFGR register value */ tmpreg = SPIx-I2SCFGR; /* If the default value has to be written, reinitialize i2sdiv and i2sodd*/ if(I2S_InitStruct-I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_Default)/缺省频率为2Hz i2sodd = (u16)0;/偶系数：Freq = i2sdiv*2。如果设置为1（奇系数），则Freq = i2sdiv*2+1 i2sdiv = (u16)2; /2分频值，结合上句，则实际时钟为2*2=4分频。 /* If the requested audio frequency is not the default, compute the prescaler */ else /* Check the frame length (For the Prescaler computing) */ if(I2S_InitStruct-I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_16b)/通道位宽16位 /* Packet length is 16 bits */ packetlength = 1;/包长为1表示16位。此时，CHLEN = 0。 else/扩展16位？24位？32位？ /* Packet length is 32 bits */ packetlength = 2; /包长为2表示32位。此时，CHLEN = 1。包长这里起到控制程序作用。 /* Get System Clock frequency */ RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);/来源于SYSCLK(AHB)HSI? PLLCLK? HSE? /* Compute the Real divider depending on the MCLK output state with a flaoting point */ if(I2S_InitStruct-I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable)/MCKOE = 1 /* MCLK output is enabled */ tmp = (u16)(10 * RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency) / (256 * I2S_InitStruct-I2S_AudioFreq) + 5); / RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency = HSI或HSE或PLLCLK = 8M、16M、24M、48M、72M。 else/MCKOE = 0 /* MCLK output is disabled */ tmp = (u16)(10 * RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency) / (32 * packetlength * I2S_InitStruct-I2S_AudioFreq) + 5);/ packetlength* AudioFreq = I2S 比特率。 /* Remove the flaoting point */tmp = tmp/10;/*10、 +5、/10，以保证tmp取值为四舍五入。 /仅在（MCKOE = 1）8M时钟 48K、44.1K、22.05K取值，/ 16M时钟 48K、44.1K取值下，tmp = 1，其他取值都能保证=2。 /* Check the parity of the divider */ i2sodd = (u16)(tmp & (u16)0x0001);/获取分频系数的奇偶性（LSB）。 /* Compute the i2sdiv prescaler */ i2sdiv = (u16)(tmp - i2sodd) / 2);/去除奇偶性后的分频值，即去掉LSB。 /* Get the Mask for the Odd bit (SPI_I2SPR8) register */ i2sodd = (u16) (i2sodd 8);/把决定奇偶性的LSB位左移8位，用于控制I2SPR.ODD位。 /* Test if the divider is 1 or 0 */ if (i2sdiv 0xFF) /* Set the default values */ i2sdiv = 2; i2sodd = 0; /如果分频系数小于2或大于0xFF，都把分频系数设置为：Default、偶分频。 /* Write to SPIx I2SPR register the computed value */ SPIx-I2SPR = (u16)(i2sdiv | i2sodd | I2S_InitStruct-I2S_MCLKOutput); /* Configure the I2S with the SPI_InitStruct values */ tmpreg |= (u16)(I2S_Mode_Select | I2S_InitStruct-I2S_Mode | I2S_InitStruct-I2S_Standard | I2S_InitStruct-I2S_DataFormat | I2S_InitStruct-I2S_CPOL); /* Write to SPIx I2SCFGR */ SPIx-I2SCFGR = tmpreg; 被调用函数RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);如下/*【04】函数SPI_StructInit* Function Name : SPI_StructInit* Description : Fills each SPI_InitStruct member with its default value.* Input : - SPI_InitStruct : pointer to a SPI_InitTypeDef structure* which will be initialized.* Output : None* Return : None*/Table 420. 给出了SPI_InitStruct各个成员的缺省值 Table.04-1 SPI_InitStruct缺省值成员缺省值SPI_DirectionSPI_Direction_2Lines_FullDuplexSPI_ModeSPI_Mode_SlaveSPI_DataSizeSPI_DataSize_8bSPI_CPOLSPI_CPOL_LowSPI_CPHASPI_CPHA_1EdgeSPI_NSSSPI_NSS_HardSPI_BaudRatePrescalerSPI_BaudRatePrescaler_2SPI_FirstBitSPI_FirstBit_MSBSPI_CRCPolynomial7 结构体I2S_InitTypeDef定义如下：typedef struct u16 I2S_Mode; u16 I2S_Standard; u16 I2S_DataFormat; u16 I2S_MCLKOutput; u16 I2S_AudioFreq; u16 I2S_CPOL;I2S_InitTypeDef;例： /* Initialize an SPI_InitTypeDef structure */ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_StructInit(&SPI_InitStructure); 函数原型如下：void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)/*- Reset SPI init structure parameters values -*/ /* Initialize the SPI_Direction member */ SPI_InitStruct-SPI_Direction = SPI_Directi