AUTOMAN-1智能机器人应用介绍(3).doc

P111G-M 计数及显示应用一000255计数及显示1 硬件连联接见图1 （图1）2 程序l 目的：通过开关量输入口检测输入脉冲并计数及显示。l 编程思路：用P6口检测输入脉冲，没有脉冲时P6口加上的是低电平，因此，P6口输入高电平，有脉冲时P6口加上+12V，因此，P6口输入低电平。只要检测P6口由低到高的变化就认为是一个脉冲。用计数器0 记录脉冲数并将其存入F00中，显示F00的内容。当脉冲数计到255个时停止计数。d04 (显示器仟位显示“0”) 0d03 (显示器佰位显示“0”) 0d02 (显示器十位显示“0”) 0d01 (显示器个位显示“0”) 0 00 （计数器0 清零） L00 （调用脉冲检测子程序） 01 （计数器0 加1） F00 （计数器0 内容传送给F00） 0d00 (显示器显示F00内容) F000 （如计数器0 计数到255就执行下步程序，否则上跳4步） 255 004 00000 （自循环） 000 H00 （脉冲检测子程序入口）P6 （如P6口无脉冲，就执行下步程序，否则下跳2步） 000 002 01 （上跳1步） 000 P6 （如脉冲结束就执行下步程序，否则自循环） 000 000 （子程序返回） Ed （编程结束）注1：程序中H00子程序非常有用，它的功能是测脉冲下降沿。在计数、测频率、测转速应用中少不了它。注2：被测脉冲最小宽度由H00子程序决定。它可测4毫秒宽度的脉冲。注3：二脉冲间最小间隔时间由L00指令到再次执行L00指令之间的程序数量决定，程序少间隔就小，否则间隔就大。注4：指令的执行时间见指令集第九部分。二0000-9999计数及显示 上例只能显示最多255 个计数脉冲，下面再介绍最多可显示9999 个脉冲的程序。 计数器 1 作为十进制个位计数器，计数器 2 作为十进制十位计数器，计数器 3 作为十进制佰位计数器，计数器 4 作为十进制仟位计数器。内存 F01作为计数器 1的存储器，内存 F02作为计数器 2的存储器，内存 F03作为计数器 3的存储器，内存 F04作为计数器 4的存储器。脉冲由P6口输入。d04 (显示器仟位显示“0”) 0d03 (显示器佰位显示“0”) 0d02 (显示器十位显示“0”) 0d01 (显示器个位显示“0”) 10 （计数器1 清零） 20 （计数器2 清零） 30 （计数器3 清零） 40 （计数器4 清零）L99 （调用显示子程序）L98 （调用脉冲检测子程序） L97 （调用四位十进制计数子程序）03 （上3步） 000H98 （脉冲检测子程序入口）P6 （如P6口无脉冲，就执行下步程序，否则下跳2步） 000 002 01 （上跳1步） 000 P6 （如脉冲结束就执行下步程序，否则自循环） 000 000 （子程序返回）H99 （显示子程序入口）F01 （计数器1 内容传送给F01） 1d01 （显示器个位显示F01 内容） F01F02 （计数器2 内容传送给F02） 2d02 （显示器十位显示F02 内容） F02F03 （计数器3 内容传送给F03） 3d03 （显示器佰位显示F03 内容） F03F04 （计数器4内容传送给F04） 4d04 （显示器仟位显示F04 内容） F04 （子程序返回）H97 （四位十进制计数子程序入口）1 （如果计数器1=009 就执行下步指令，否则下跳4 步） 009 000 00410 （计数器1 清零 ）F01 （计数器1内容传送给F01） 104 （下跳 4 步） 00011 （计数器1 加 1 ）F01 （计数器1内容传送给F01） 1 （子程序返回）2 （如果计数器2=009 就执行下步指令，否则下跳4 步） 009 000 00420 （计数器2 清零 ）F02 （计数器2内容传送给F02） 204 （下跳 4 步） 00021 （计数器2 加 1 ）F02 （计数2内容传送给F02） 2 （子程序返回）3 （如果计数器3=009 就执行下步指令，否则下跳4 步） 009 000 00430 （计数器3 清零 ）F03 （计数器3内容传送给F03） 304 （下跳 4 步） 00031 （计数器3 加 1 ）F03 （计数3内容传送给F03） 3 （子程序返回）4 （如果计数器4=009 就执行下步指令，否则下跳4 步）