三相交流自动补偿稳压器毕业论文.doc

大连工业大学2009届本科生毕业设计三相交流自动补偿稳压器毕业论文目 录第一章 绪 论11.1 稳压器国内外现状11.2 基于可编程控制器的稳压器21.2.1 PLC含义21.2.2 PLC提供的编程语言21.2.3 基于PLC控制稳压器的优点3第二章 稳压器控制方案确定52.1 稳压器的分类52.2 自动补偿稳压器的优点62.3 无触点控制的优点62.4 稳压器控制系统原理框图7第三章 硬件系统的设计83.1 稳压器的总体设计83.1.1 稳压器的组成部分及补偿原理:83.1.2 稳压器的输入电压：83.1.3 稳压精度与输出电压83.1.4 响应时间93.1.5 负载93.1.6 程序设计93.1.7 报警保护93.2 稳压器箱体构造93.2.1 外部的表盘设计103.2.2 内部部件单元摆放的设计103.3 检测电路的设计133.3.1 AD790介绍133.3.2 电压比较器AD790的应用143.3.3 控制电路图的整体设计153.3.4 电阻值的计算173.4 主电路图的设计203.4.1 主电路图的设计203.4.2 变压器和可控硅的设计223.4.2.1 变压器的设计223.4.2.1 可控硅的设计233.4.3 可控硅驱动电路的设计233.4.4 PLC选型243.5 补偿原理25第四章 系统软件的设计274.1 控制要求274.2 接口与硬件对应表284.3 梯形图助记符294.3 程序编译29结论30致谢32参考文献33附录34I大连工业大学2009届本科生毕业设计第一章 绪论1.1 稳压器国内外现状大型的几十至几百千瓦的电力稳压器，是供给大型实验设备的工作电源。也有小型的几瓦到几千瓦的交流稳压器，是为小型实验室或家庭电器提供高质量电源，最初的电力稳压器是靠继电器的跳动稳定电压的。当电网电压出现波动时，电力稳压器的自动纠正电路启动，使内部继电器动作。迫使输出电压保持在设定值附近，这种电路优点是电路简单，缺点是稳压精度不高并且每一次继电器跳动换挡，都会使供电电源发生一次瞬时的中断并产生火花干扰。这对电脑设备的读写工作干扰很大，容易造成电脑出现错误信号，严重时还会使硬盘损坏。现在高质量的小型稳压器，大多采用电机拖动碳刷的方法稳定电压，这种稳压器对电器设备产生的火花干扰很小稳压精度相对较高。该产品设计思路新颖、整体系统性能优越、运行效率高、运行可靠、价格适宜等特点.可广泛的应用于电厂、机械、冶金、轻工以及机关、学校、部队、医院、宾馆、商场、娱乐等各类动力和照明系统.它代表着大功率电力交流稳压技术的新发展,是一种理想的节能产品。 在家用方面：随着冰箱、空词等大功率家电已逐渐普及到各家各户。城市居民用电量的剧增和我国电力资源短缺的矛盾已越来越明显。国家规定民用电标准电压是：交流电频率50，电压22oV10(即l98V一242V)，所以中国家用电器设计时，一般只考虑了家用电器在标准电压范围内能正常工作就行。但是能源不足等多种原因，使许多地区的用电质量得不到保证。客观上造成了民用电电压大多低于标准用电，尤其是在用电高峰时，电网电压有时竟低于130V，严重影响了家用电器的正常工作和使用寿命。因此作为家用电器保护神的交流自动稳压器在近几年内得到了迅速发展。目前，住宅电气设计中还不可能将稳压器作为其中的一项内容，因为它本身是一种家用电器，但又不同于使用一般家用电器，它是保证其它家用电器能更安全可靠运行的家用电器，而确保用户用电安全可靠是电气设计人员的首要任务。1.2 基于可编程控制器的稳压器1.2.1 PLC含义PLC即可编程控制器 （ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会、颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLCPLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.2.2 PLC提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点1它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。3梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。4内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。5PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。6语句表语言，类似于汇编语言。7逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。1.2.3基于PLC控制稳压器的优点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。第二章 稳压器控制方案确定2.1 稳压器的分类按稳定对象分，可分为交流稳压器和直流稳压器。是交流稳压器，还是直流稳压器，要看稳压器的输出电压是交流还是直流。直流稳压器也常用交流电网供电。变压器、整流器、滤波器通常被看成是稳压器的一部分。除了在分析稳压器的原理外，在设计、制造和使用稳压器过程中，都作为一个整体来考虑。按稳定方式分，可分为参数稳压器和反馈调整型稳压器。参数稳压器电路结构简单，主要是利用元件的非直线性实现稳压。一只电阻和一只稳压管就可以构成一个简单的参数稳压器。反馈调整型稳压器通过负反馈闭环控制自动调整输出电压，实现稳定输出电压的目的。可称为闭环反馈型稳压器按调整元件和负载的联接方法分，可分为并联稳压器和串联稳器。调整元件与负载并联的称为并联稳压器或分流式稳压器。调整元件与负载串联的称为串联稳压器或襄减式稳压器。按调整元件的工作状态分，可分为线性稳压器和开关稳压器。词整元件工作在线性状态的称为线性稳压器。叉称连续导电型稳压器。调整元件工作在开关状态的称为开关稳压器。按作用元件分，可分为辉光放电管稳压器、稳压管稳压器、电子管稳压器、晶体管稳压器、可控硅稳压器、铁磁谐振稳压器和饱和阻流圈磁放大稳压器等。根据需要，也可以采用其他的分类方法。例如，集电极输出型稳压器、发射极输出型稳压器、高精度稳压器、高压稳压稳压器、低压稳压器、通用稳压器或专用稳压器等等。2.2 自动补偿稳压器的优点随着我国经济的发展，用电负荷急剧增加，电网电压稳定度差和波形畸变等供电质量问题日趋突出同时，随着科学技术的不断进步，用电设备对供电质量也提出了更高的要求。因此，电力稳压器作为二次供电电源，得到了越来越广泛的应用。其中补偿式电力稳压器适于在大功率场合应用。但在电源运行现场环境恶劣、电网电压波动大、电磁干扰严重时，自动补偿技术可以有效的解决上述问题。众所周知，市电是最经济的电能来源，并且比较可靠。然而，在实际交流供电系统中，往往由于电网因素或负荷的影响，使市电电压波动很大。当市电电压偏移幅度超出额定电压值的15%10%时，供电质量较难满足以计算机为核心的通信设备及其外围设备的要求。为了保障通信畅通，提高市电可用度，许多通信局站在套流供电系统中配置了稳压设备。下面对自动补偿式三相交流稳压电路作粗略地分析，与其它型式的三相交流稳压电路相比，自动补偿式三相交流稳压电路具有容量大、效率高、波形畸变小、运行可靠等优点。它主要由电压补偿电路、电压检测电路、变压器补偿控制电路等组成。2.3 无触点控制的优点无触点控制采用了固态继电器双向晶闸管，双向晶闸管是一种常用的交流电力半导体器件该器件在使用时有不够理想的地方：控制电路与交流电源不能做到完全的电气绝缘隔离，不符合安全要求。控制电路复杂，需要通过功放级或脉冲变压器进行驱动，不利于简单化、教型化、轻量化、不耐冲击和振动、难以用微机控制。由于以上原因，双向晶闸管在某些重要领域的使用受到一定的限制。为了扩大双向晶闸管的使用范围，改进使用性能，国外专门研制了双向晶闸管驱动器。但是比起传统的继电器有以下优点：（1）高寿命，高可靠:SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。（2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好:固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。（3）快速转换:固态继电器因为采用固体其间，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。（4）电磁干扰小:固态继电器没有输入线圈，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。（5）无噪声：传统继电器转换时会发出很大的噪声，而固态继电器可实现无声转换。2.4 稳压器控制系统原理框图通过以上方案的选择，确定系统框图如图2.1：图2.1稳压器控制系统的原理框图 第三章 硬件系统的设计3.1 稳压器的总体设计3.1.1 稳压器的组成部分及补偿原理该稳压器由检测电路单元，控制电路单元，驱动单元和变压器补偿单元和外壳组成。检测电路实时获取输入电压的变化，经PLC系统进行判断处理，输出控制指令，在电压过零同步脉冲作用下触发相应的开关器件导通，切换对应的补偿变压器的组合绕组，利用电压叠加原理改变补偿电压值，从而快速地达到稳定输出电压的目的。3.1.2 稳压器的输入电压首先检测电路对电网电压进行采样，三相交流电网中，每一相的电压为220v。本设计采用7级补偿：即以5v为一个级别，一共7个级别，进行正向和反向的补偿，也就是说该稳压器可以稳定185v-255v范围内的电压，另外电网电压产生波动时,允许的波动范围是10%。所以该稳压器保守估计，可以稳定电压为：380V20%(线电压)220V20%(相电压)3.1.3 稳压精度与输出电压(1)稳压精度:2.5%(2)输出电压:380V2.5%(线电压)220V2.5%（相电压）也可以按用户要求设计不同的稳压输出电压。3.1.4 响应时间设备内部的稳压控制响应时间设计上可短到毫秒级，考虑到在实际使用中，由于电网电压与负载的瞬间变化，会引起系统稳压环节作无益的频繁动作，其响应时间一般设定在0.1S5S之间，但对某些专用大型电动机，起动大电流时不需要做补偿电压切换，所以可根据用户的实际需要，调节其起动时的响应时间。3.1.5 负载阻性、感性、容性各类各类负载均可长期使用，负载性质 设备类型 安全系数 选择稳压电源容量 纯阻性负载 白炽灯、电阻丝、电炉等设备 1.251.5倍负载总功率感性、容性负载 荧光灯具、风机、电动机、水泵、空调、电脑、电冰箱等大于23倍负载总功率不但可以满足日常生活中的各种家用电器使用，而且在工业中可短时超载26倍额定电流，满足异步电动机起动运行。3.1.6 程序设计控制软件程序由梯形图语言编制。采用了台达的编程语言。其中为了防止同一桥臂上的双向可控硅直通，设计了延时触发程序。也可根据用户需求进行程序上的改动，以达到要求。3.1.7 报警保护当系统出错时蜂鸣报警器报警指示。其中错误包括，超压，欠压，短路，逻辑关系错误等报警指示与蜂鸣。3.2 稳压器箱体构造该稳压器采用电压叠加自动补偿原理，外形采用了柜式的结构，采用金属作为外壳。合理的布局也是该产品的一个重要环节。该产品的外部结构分为柜面的表盘设计和内部的部件结构。3.2.1 外部的表盘设计该柜体采用双开门式结构，在柜体的左扇门上设有以下显示装置：输入电压显示表盘电源指示灯输出电压显示表盘超压指示灯a相电流显示表盘欠压指示灯b相电流显示表盘故障指示灯c相电流显示表盘稳压指示灯直通指示灯 稳压指示灯3.2.2 内部部件单元摆放的设计内部整体分为3个部分1、开关部分（柜体的左侧）开关部分主要设有总开关QF1，和检测单元开关SA1。2、电路以及电子元器件部分（柜体右侧）该部分上部为8组固体继电器，用来控制变压器的开关，该继电器为双相晶闸管。该部分中间部分放置了PLC及其开关，6个快速熔断器FU，可以方便更换。3、变压器部分（柜体下侧）变压器分为3组，分别是每组是对一相的补偿变压器。变压器部分是变压器工作的核心，真正起到补偿作用的也是变压器部分。下面是封装好的检测电路单元，用以检测电网的电压，并作出相应的分析。图3.1和图3.2为机器的外形和内部结构：图3.1稳压器的柜面结构示意图图3.2 稳压器柜体内部示意图3.3 检测电路的设计检测电路的设计采用了将电网电压通过变压器降压后，在经过桥式电路将其转换为直流电，然后引用了芯片AD790进行比较。最后输出开关量到PLC。3.3.1 AD790介绍AD790是一款电压比较器，它可以设置一个基准电压，然后把输入电压与基准电压进行比较从而输出一个开关量。如图所示为双列直插式AD790单集成电压比较器的引脚图（顶视图），与集成运放相同，它有同相和反相两个输入端，分别是引脚2和3；正、负两个外接电源VS，分别为引脚1和4；当单电源供电时，-VS应接地。此外，引脚8接逻辑电源，其取值决定于负载所需高电平。为了驱动TTL电路，应接+5V，此时比较器输出高电平为4.3V。引脚5为锁存控制端，当它为低电平时，锁存输出信号。图3.3 AD790芯片引脚示意图3.3.2 电压比较器AD790的应用 下图为AD790接线图图3.4电压比较器接线图（超压检测）引脚2接电网的采样电压Ud,引脚3接15v的电源，根据AD790的工作原理和简单的分压原理可知，2引脚个3引脚上的电压值。此时，6引脚的输出就定于2引脚和3引脚的电压，如果2引脚的电压大于3引脚的电压，6引脚将输出正向的5v电压，如果3引脚的电压大于2引脚的电压，6引脚将输出反向5v的电压。5引脚输入5v的电压，它决定了6引脚电压的输出电压值。上图为超压检测电路，当采样电压超过了预定设置的值，6引脚就会输出正向电压，然后驱动光耦，使得PLC相应的接口得到一个开关量。图3.5电压比较器接线图（欠压检测）欠压检测与超压检测原理一样，只是2、3引脚颠倒接。3.3.3 控制电路图的整体设计控制电路采用7级超压检测和7级欠压检测。也就是说，一共用了14个电压比较器来检测电网电压，将电网电压分成14个级别进行补偿，以5v为一个级别，可以补偿交流电-35v+35v。控制电路如下所示：图3.6 控制电路示意图3.3.4 电阻值的计算对理想变压器各线圈上电压与匝数成正比的关系，不仅适用于原、副圈只有一个的情况，而且适用于多个副线圈的情况。这是因为理想变压器的磁通量全部集中在铁心内。因此穿过每匝线圈的磁通量的变化率是相同的，每匝线圈产生相同的电动势，因此每组线圈的电动势与匝数成正比。在线圈内阻不计的情况下，每组线圈两端的电压即等于电动势，故每组电压都与匝数成正比。根据变压器的原理可确定电阻值。超压情况：当电压超过5v时，即算出x=15.34vUd=15.34*1.414=21.69v取R2=R4=1000R3=500解得：R11=299.6当电压超过10v时，即算出x=15.68vUd=15.68*1.414=22.17v取R2=R4=1000R3=500解得：R21=291.2当电压超过15v时，即算出x=16.02vUd=16.02*1.414=22.66v取R2=R4=1000R3=500解得：R31=283.1当电压超过20v时，即算出x=16.36vUd=16.36*1.414=23.14v取R2=R4=1000R3=500解得：R41=275.6当电压超过25v时，即算出x=16.70vUd=16.70*1.414=23.62v取R2=R4=1000R3=500解得：R51=268.5当电压超过30v时，即算出x=17.05vUd=17.05*1.414=24.10v取R2=R4=1000R3=500解得：R61=261.8当电压超过35v时，即算出x=17.39vUd=17.39*1.414=24.58v取R2=R4=1000R3=500解得：R71=255.4欠压情况：当电压欠缺5v时，即算出x=14.66vUd=14.66*1.414=20.73v取R6=R8=1000R7=500解得：R15=317.9当电压欠缺10v时，即算出x=14.32vUd=14.32*1.414=20.25v取R6=R8=1000R7=500解得：R25=327.9当电压欠缺15v时，即算出x=13.98vUd=13.98*1.414=19.76v取R6=R8=1000R7=500解得：R35=338.9当电压欠缺20v时，即算出x=13.64vUd=13.64*1.414=19.28v取R6=R8=1000R7=500解得：R45=350.1当电压欠缺25v时，即算出x=13.30vUd=13.98*1.414=18.90v取R6=R8=1000R7=500解得：R35=359.7当电压欠缺30v时，即算出x=12.95vUd=12.95*1.414=18.32v取R6=R8=1000R7=500解得：R65=375.4当电压欠缺35v时，即算出x=12.61vUd=12.61*1.414=17.84v取R6=R8=1000R7=500解得：R75=389.4所有电阻值已经确定！3.4 主电路图的设计3.4.1 主电路图的设计主电路图把检查单元送过来的信号输入到PLC，PLC在把信号输出到双相晶闸管驱动电路，晶闸管驱动电路驱动双向可控硅使其导通，来控制相应的变压器开通或者是关闭。主电路图要说明的地方有：变压器和可控硅的设计、可控硅驱动电路的设计、PLC接线的设计。图3.7为整机主电路图。图3.7主电路原理图3.4.2 变压器和可控硅的设计图3.8变压器和可控硅设计图3.4.2.1 变压器的设计变压器采用了124的设计理念。所谓的124就是a变压器补偿5v，a2变压器补偿10v，a3变压器补偿20v。它们的关系式1倍2倍和4倍的关系。这可以根据变压器的原理通过匝数比来控制补偿的目的。变压器a1采用原边匝数220，副边匝数5，达到补偿5v的目的。变压器a2采用原边匝数220，副边匝数10，达到补偿10v的目的。变压器a3采用原边匝数220，副边匝数20，达到补偿20v的目的。根据电压的叠加原理，将补偿的电压叠加或削减在电网电压上边。举个例子：如果需要叠加25v电压，a1和a3变压器工作，a2不工作。另外在变压器的原边加一电阻电容吸收，在变压器不用的时候短接在变压器的原边，可以达到防止在线圈断电时，线圈产生的自感电势，击穿线圈绝缘。3.4.2.2 可控硅的设计因为采用正向和反向补偿，双相晶闸管采用了同一桥臂上放置两个双相晶闸管。当S6到同时，S7不导通，电流从反向流进变压器原边，变压器将把补偿的电压消减在电网电压上，反之叠加到电网电压上面。S0S5中S0、S1为一组，S2、S3一组，S4、S5为一组。它们每组有且只有一个导通！只有这样才能实现开通晶闸管关闭阻容吸收，或开通阻容吸收关闭晶闸管。3.4.3 可控硅驱动电路的设计克服双向可控硅换向环流问题是稳压电源可靠工作的关键。为了避免同一桥臂上的双向可控硅直通，保证系统的可靠工作，双向可控硅驱动电路采用过零触发技术。光隔离/光耦合MOC3083集光电隔离、过零检测、过零触发功能于一身，是一种理想的双向可控硅驱动器。因此，本系统采用MOC3083作为驱动器件组成可控硅驱动电路，该电路具有结构简单、触发可靠、功耗小、无噪声、易控制等优点。起驱动原理如图3.9所示。图3.9双相可控硅驱动电路3.4.4 PLC选型根据实际情况和编程的需要我选择了台达DVP-32ES型号的PLC。该PLC拥有16个输入触点和16个输出触点，共两组！平面触点接口如图3.10所示图3.10 DVP-32ES型号PLC触点接口示意图接口与触点的简介：X0-X7第一组输入触点Y0-Y7第一组输出触点X10-X17第二组输入触点Y10-Y17第二组输出触点C0-C3DC24输出负极输出公共端24GDC24输出正极L 火线接口N 零线接口接地接口3.5 补偿原理补偿采用电压的叠加原理，当电网电压的正弦波形出现畸变的时候，PLC将驱动相应的变压器，变压器通过原边把电压加到副边，从而达到电压补偿的目的。经过变压器的补偿，最终会出现完美的正弦波。Ui是输入电压波形，Uo是输出电压波形图，U是补偿的电压波形图。补偿原理如下图3.11和3.12：图3.11正向补偿原理示意图图3.12反向补偿原理示意图第4章 系统软件的设计4.1 控制要求当电网电压过低时，检测电路会向PLC输入开关量，这些开关量决定着PLC的输出，而PLC的输出直接影响着变压器的开关，从而对电网电压进行补偿。我将通过编程实现以下控制：表4.1变压器工作真值表PLC接口变压器1变压器2变压器3X1X2X3X4X5X6X7X11X12X13X14X15X16X17代表变压器反向导通 代表变压器正向导通4.2 接口与硬件对应表输入触电及其作用：X0 欠压检测 当电压低于标准电压40v X1 一级升压 检测 当电压低于标准电压5v X2 二级升压 检测 当电压低于标准电压10vX3 三级升压 检测 当电压低于标准电压15vX4 四级升压 检测 当电压低于标准电压20vX5 五级升压 检测 当电压低于标准电压25vX6 六级升压 检测 当电压低于标准电压30vX7 七级升压 检测 当电压低于标准电压35vX10 超压检测 当电压高于标准电压40vX11 一级降压 检测 当电压高于标准电压5vX12 二级降压 检测 当电压高于标准电压10vX13 三级降压 检测 当电压高于标准电压15vX14 四级降压 检测 当电压高于标准电压20vX15 五级降压 检测 当电压高于标准电压25vX16 六级降压 检测 当电压高于标准电压30vX17 七级降压 检测 当电压高于标准电压35v 输出触点及其作用：Y0S0驱动Y1S1驱动Y2S2驱动Y3S3驱动Y4S4驱动Y5S5驱动Y6S6驱动 升压补偿 Y7S7驱动 降压补偿 Y10 预热指示 当PLC进入预热状态时该等亮Y11 工作指示 当PLC进入工作状态时该灯亮Y12 稳压指示 当PLC进入稳压状态时该灯亮Y13 欠压警报 当PLC进入欠压状态时该灯亮Y14 直通指示 当PLC进入直通状态时该灯亮Y15 超压报警 当PLC发生超压蜂鸣警报Y16 故障警报 当PLC发生故障时灯亮蜂鸣4.3 梯形图助记符110LDY61ORY72OUTY123LDIY64ANIY75OUTY146LDY77ANDY68LDY09ANDY110ORB11LDY212ANDY313ORB14LDY415ANDY516ORB17OUTY1618LDX119ANIX220ANIX321ANIX422ANIX523ANIX624ANIX725TMRT1K1029LDX130ANDX231ANIX332ANIX433ANIX534ANIX635ANIX736TMRT2K1040LDX141ANDX242ANDX343ANIX444ANIX545ANIX646ANIX747TMRT3K1051LDX152ANDX253ANDX354ANDX455ANIX556ANIX657ANIX758TMRT4K1062LDX163ANDX264ANDX365ANDX466ANDX567ANIX668ANIX769TMRT5K1073LDX174ANDX275ANDX376ANDX477ANDX578ANDX679ANIX780TMRT6K1084LDX185ANDX286ANDX387ANDX488ANDX589ANDX690ANDX791TMRT7K1095LDX096TMRT8K30100LDT8101OUTY13102LDT1103ORT2104ORT3105ORT4106ORT5107ORT6108ORT7109ORM6110ANIY7111OUTY6112LDIT1113ANIT2114ANIT3115ANIT4116ANIT5117ANIT6118ANIT7119OUTM8120LDIT11121ANIT12122ANIT13123ANIT14124ANIT15125ANIT16126ANIT17127OUTM9128LDM8129ANDM9130OUTM20131LDIY7132ANDY12133ANDM20134OUTM6135LDX17136ANIX12137ANIX13138ANIX14139ANIX15140ANIX16141ANIX17142TMRT11K10146LDX11147ANDX12148ANIX13149ANIX14150ANIX15151ANIX16152ANIX17153TMRT12K10157LDX11158ANDX12159ANDX13160ANIX14161ANIX15162ANIX16163ANIX17164TMRT13K10168LDX11169ANDX12170ANDX13171ANDX14172ANIX15173ANIX16174ANIX17175TMRT14K10179LDX11180ANDX12181ANDX13182ANDX14183ANDX15184ANIX16185ANIX17186TMRT15K10190LDX11191ANDX12192ANDX13193ANDX14194ANDX15195ANDX16196ANIX17197TMRT16K10201LDX11202ANDX12203ANDX13204ANDX14205ANDX15206ANDX16207ANIX17208TMRT17K10212LDX10213TMRT18K20217LDT18218OUTY15219LDT11220ORT12221ORT13222ORT14223ORT15224ORT16225ORT17226ORM7227ANIY6228OUTY7229LDIY6230ANDY12231ANDM20232OUTM7233LDT12234ORT14235ORT16236ORT1237ORT3238ORT5239ORT7240ORM1241ANIY0242OUTY1243LDIY0244ANDM20245ANDY12246OUTM1247LDT11248ORT14249ORT15250ORT2251ORT3252ORT6253ORT7254ORM3255ANIY2256OUTY3257LDIY2258ANDM20259ANDY12260OUTM3261LDT11262ORT12263ORT13264ORT4265ORT5266ORT6267ORT7268ORM5269ANIY4270OUTY5271LDIY4272ANDM20273ANDY12274OUTM5275LDT2276ORT6277ORT7278ORT11279ORT13280ORT15281ORT17282ORM0283ANIY1284OUTY0285LDIY1286ANDM20287ANDY12288OUTM0289LDT1290ORT4291ORT5292ORT12293ORT13294ORT16295ORT17296ORM2297ANIY3298OUTY2299LDIY3300ANDM20301ANDY12302OUTM2303LDT1304ORT2305ORT3306ORT14307ORT15308ORT16309ORT17310ORM4311ANIY5312OUTY4313LDIY5314ANDM20315ANDY12316OUTM4317END4.3 程序编译此程序是通过WPLSoft2.10软件编译，编程语言是台达的专用语言，但于欧姆龙、西门子、施耐德等一些PLC的语言基本相似。该软件具有很多功能，包括编辑梯形图程序，仿真，加载梯形图，触摸屏的设计等等。程序见附录。结论毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的稳压器设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种管道的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。在设计过程中一些电路的设计让我很头痛，原因是由于本身设计受到传统设计理念的框定，而又必须考虑本专业的一些要求规范，从而形成了一些矛盾点，这些矛盾在处理上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到：要向更完美的进行一次设计，与其他专业人才的交流沟通是很有必要的，这其中也包括更好的理解稳压器设计的各种要求。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论控制电路的设计还是主电路的设计，我