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从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同，其性价比有很大的差异，所以在价格上也不同。 比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型的好？其实关键是你自己的习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机的类型，这样会改变你的操控习惯。 2.遥控接收机 遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。它会处理来自遥控发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模上的其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们的车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上的，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅几十克，但大都为具有很高的灵敏度，性能低一些的接收距离也有几百米，而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源（4节5号电池）。 3.伺服舵机 舵机是把从接收机传来的信号转换为机械的动作的一种机电一体的装置，主要作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车模或船模上。 但有的舵机也常分离成单独的个体，这种机电分离的形式常用在非比例执行的控制电路当中，早年我们常把它称作随动器或擒纵器，实际就是一个齿轮减速装置，现在的一些开关型的遥控系统常采用它。比例舵机则与往常大不一样，不仅体积小而且精密，是现在比例遥控系统常用的动作执行机械。 4.电子调速器 电子调速器就是我们通常所说的电调，是专门用在电动遥控模型上的动力输出控制装置，它是控制车模或船模上的电动机的转速和正转反转的一种电子控制电路。也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号的一种放大装置，它将所接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供电动机工作。它与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。 无线电遥控器的工作原理 前面我们介绍了模型无线电遥控器的组成，下面我们再介绍一下模型无线电遥控器的工作原理和控制原理，本文以一般的动态模型用四通道比例遥控设备系统为例，介绍一下它的发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分的工作原理。 无线电遥控器的外形如图l所示: 它是四通道比例遥控发射机设备，外部开关和各部分名称则分别为：在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆，又称遥控杆。对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置，可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。在发射机后面的电池盖下，一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器，用于变换遥控器的工作频率。 图2所示的是接收机和舵机、电子调速器，以及接收机电源装置所组成的接收控制系统，其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号，经过放大、解码等处理后，指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。接收机电池是专门给接收机和舵机供电的，由4节普通5号干电池或镍氢电池串联而成。动力电池组则是给电子调速器提供工作能源，它一般采用较大容量的电池或蓄电池组成。 所谓比例控制，简单说来就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例，如图3显示了发射机执行舵机与船模舵面的动作关系。当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立，带动船模的舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。船模的动力推进系统也是一样，只不过舵机换成了电子调速器，由调速器去控制推进电机的加速与减速、正转与反转，使船模达到满意的速度控制。限于文章的篇幅船模的推动系统在这里就不一一的介绍了。 四通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制。由于船模的只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统，所以一般只需两个通道就足够了，而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成，如：发动机油门、升降舵、方向舵和副翼，当然也需要四个舵机来控制，比例控制是十分接近载人船只和飞机的操纵，也是比较理想的遥控操纵系统。 下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备的工作原理。发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成。操纵器与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接，编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把“货物“搬上“火车“的这个过程称为调制，将信号调制为 AM称调幅，而将信号调制为FM则称调频。至于说在遥控器中标明PPM和PCM，只是编码调制的方式不同，PPM为脉位调制，而PCM则为脉宽调制，前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号，而接受时再将数字信号转换为模拟信号，经放大电路驱动执行机械动作。而PCM则不同，它是一种纯数字信号输出的形式，所以信号还原好，受到的外界干扰也小，并且电路的设计和调试也相对简单。 那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号的呢？下面我们简单的介绍一下它的发射和接收原理。如图5所示，当遥控发射机发出的无线电波时,TaTd操纵杆用脉冲信号及Ts矩形波(共5个信号)组成一个周波，在1秒时间内大约自动重复出现30个周波，比例脉冲的宽度一般为1.5ms0.5ms。 TaTd分别与和操纵杆连接的可变电位器相对应，当操纵杆运动时,TaTd的信号随之改变其时间宽度，促使与接收机连接的舵机边做出相应成比例的动作。Ts信号不是用于操纵杆的，它是一个固定的时间脉冲，它有较长的时间宽度，其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时，它能自动整形使接收机能够识别。在脉冲信号之间的To是没有无线电信号的间隔期，也就是我们所说的脉冲宽度，它能使接收机可靠地区别多个连续的脉冲信号。 接收机组成如图6所示: 它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成。从接收放大电路出来的脉冲信号，通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出的操纵杆动作信号 TaTd，并分配到不同的译码地址输出口。这个过程有点像货物运达目的地车站后，把货物卸下来并分类送给不同的使用者。接收电路相当于接货和卸货人员，它把“货物”卸下来后，再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同的用户，于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自的任务。 舵机的组成如图7所示: 舵机是由电子电路和机械减速装置所组成的动作执行机构，它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成的比例信号，能够作出与该信号相对应的具体动作。由于它需要动作的反馈去引导电路的工作，所以必须安装马达和齿轮减速机构。作为发射机操纵杆动作与模型动作之间的动作媒介，舵机的可靠性和稳定性是极为重要的。发射机与接收机不同的编解码电路，要配用不同的执行舵机电路，如模拟信号或数字信号。舵机电路对于信号的接收，都要经过与机内的振荡脉冲进行脉宽或脉位的比较，经放大后驱动减速机构动作，同时将机械的动作信号反馈到比较电路，以便掌控比较的脉冲，使之与发射机操纵杆所发出的操控角度达到同步。 电子调速器的工作原理基本与之相同，在这里我就不再重复了，只简单的说明一点：电子调速器与舵机所不同的是它没有安装机械减速装置，因为它不需要保持机械角度的控制，而只改变电流的方向和电压的高低，因此也就减化了电路的设计，相应增加了驱动电路的组成。 一般情况下而言，舵机使用的范围较广，船模、车模和空模等需要角度控制的模型系统都能用的上，而电子调速器只适用于带有电机为动力的模型系统当中，当然对电子调速器加以改进，也可作为舵机来使用，但前提是电子调速器电路当中必需要有脉冲比较电路，有的电子调速器只简单增加了放大电路则是不能使用的。 以上我们简单地介绍了模型用无线电遥控系统的组成和工作原理，早期的调幅式（AM）比例式遥控器虽说原理相同，但由于电路的组成较为复杂，况且安装和调试不便，所以现在市场上所销售的都是采用数字集成电路的比例遥控电路，下一讲我们将有真对性的介绍一种常用的模型比例遥控系统的电路工作原理200米带保险推盖的四键遥控器 这种200米四键遥控模块应用最广泛，常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积小巧、外观精致，耗电尽可能省，工作稳定可靠。 这里提供的发射机体积非常小巧，体积只有58x38x8毫米，采用优质塑料外壳，带保险盖，防止误碰按键，天线拉出时长13厘米，遥控器只有20克。产品1：200米桃木色四键315M遥控器带钥匙扣10元一个 技术标准：工作频率315MHZ 编码芯片2262 振荡电阻1.5M （含A23电池一节）产品2：200米桃木色四键433M遥控器带钥匙扣10元一个 技术标准：工作频率433MHZ 编码芯片2262 振荡电阻1.5M （含A23电池一节） 外形尺寸：58x38.5x13毫米 发射功率：20毫瓦 工作电流：14毫安 工作电压：12V A23报警器专用电池工作频率：315MHZ技术标准：兼容PT2262/1.5M振荡电阻 按键数据位：A:10 B:11 C:12 D:13 这是200米四键遥控器的内部结构，我们采用PT2264芯片（和PT2262一样），板上标有R9的为振荡电阻，我们采用1.5M 振荡电阻电池上方是18位地址码切换区域，客户可以自行用焊锡短路的方法设置地址码。编码发射芯片振荡的电阻配套的解码接收芯片振荡电阻PT2262SC2260R4PT2272/SC22721.2M200K1.5M5.1M270K2.2M390K3.3M12M680K4.7M20M820K产品3：200米C款桃木色双键遥控器带钥匙扣10元一个 技术标准：工作频率315MHZ 编码芯片2262 振荡电阻1.5M （含A23电池一节） 图为发射器外形，面板上有A、B、C、D四位操纵按键及一个发射指示灯。发射机内部采用声表谐振器稳频，频率一致性非常好，稳定度极高，工作频率315MHZ频率稳定度优于105，使用中无需调整频点，特别适合多发一收等无线电遥控系统使用，而目前市场上的一些低价位无线电遥控模块一般仍采用LC振荡器，稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，当温度变化或者震动后也很难保证已调试好的频点不会发生偏移，造成发射距离缩短。这是发射机等效电路图接收模块： 接收模块从工作方式分，可以分成超外差接收板和超再生接收板。超再生式接收机具有电路简单、性能适中、成本低廉的优点所以在实际应用中广泛采用。这是超再生接收机等效电路图: 接收模块采用SMD贴片工艺制造生产，它内含放大整形及解码电路，产品技术特点： 1。天线输入端有选频电路，而不依赖1/4波长天线的选频作用，控制距离较近时可以剪短甚至去掉外接天线。 2。接收电路自身辐射小，加上电路模块背面网状接地铜箔的屏蔽作用，可以减少自身振荡的泄漏和外界干扰信号的侵入。 3。接收机采用高精度带骨架的铜芯电感将频率调整到315M后封固，这与采用可调电容调整接收频率的电路相比，温度、湿 度稳定性及抗机械振动性能都有极大改善。可调电容调整精度较低，只有3/4圈的调整范围，而可调电感可以做到多圈调整。可调电容调整完毕后无法封固，因为无论导体还是绝缘体，各种介质的靠近或侵入都会使电容的容量发生变化，进而影响接收频率。另外未经封固的可调电容在受到振动时定片和动片之间发生位移；温度变化时热胀冷缩会使定片和动片间距离改变；湿度变化因介质变化改变容量；长期工作在潮湿环境中还会因定片和动片的氧化改变容量，这些都会严重影响接收频率的稳定性，而采用可调电感就可解决这些问题，因为电感可以在调整完毕后进行封固，绝缘体封固剂不会使电感量发生变化，而且由于采用贴片工艺，所以即使强烈震动也不必担心接收频点漂移，接收电路的接收带宽约500KHz，产品出厂时已经将中心频率调整在315MHz，接收芯片上的微调电感约有5MHz频率的可调范围，使用时不要轻易变动，以免影响性能。超再生锁存型接收板A-L410元一个体积：48x20x8毫米振荡电阻270K。可以和编码芯片兼容2262，振荡电阻为1.5M的工作频率为315M遥控器配套使用。 超再生接收模块的七根引脚分别为10、11、12、13、GND、VT、VCC，其中VCC为56V的供电端，GND为接地端， VT端为解码有效输出端，只要遥控器的任意一个按键被按下，VT都能同步输出高电平，松开按键时立即为低电平，10、11、12、13是解码芯片PT2272(SC2272)的四位数据锁存输出端，有信号 时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器上的四个按键一一对应，这里用的是L4锁存芯片所以输出的数据能锁存。 天线可以用一根长度为23厘米的导线直接焊接到天线孔处即可，一般来说天线长一些可以提高接收灵敏度，图中红色箭头所指的是振荡电阻，这里用的是270K，可以和1.21.5M振荡电阻的发射器配套使用。超再生非锁存型长方形接收板A-M410元一个体积：48x20x8毫米振荡电阻270K。可以和编码芯片兼容2262，振荡电阻为1.5M的工作频率为315M遥控器配套使用。 接收板A-M4和A-L4的区别在于输出的数据是非锁存的，有遥控信号是数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平。超再生超小型锁存型长方形接收板AX-L49元一个超再生超小型非锁存型长方形接收板AX-M4 9元一个 这款也是超再生带解码接收板，但是体积非常小巧，只有36x17x8毫米使用贴片的SC2272芯片，振荡电阻270K，模块背面的引脚有功能标注。可以和编码芯片兼容2262，振荡电阻为1.5M的工作频率为315M遥控器配套使用。超外差系列 超外差接收机价格较高，温度适应性强，工作稳定可靠，抗干扰能力强，产品的一致性好，接收灵敏度为101dB。接收机本振辐射低，无二次辐射容易通过FCC或者CE等标准的检测，符合工业使用规范，适合比较恶劣的环境下全天候工作。 接收板B-L4-315MHZ 超外差插针式锁存型接收板（16元一个） 体积：41x24x6毫米接收板B-M4-315MHZ 超外差插针式非锁存接收板（16元一个） 体积：41x24x6毫米接收板B-L4-433MHZ 超外差插针式锁存型接收板（16元一个） 体积：41x24x6毫米接收板B-M4-433MHZ 超外差插针式非锁存接收板（16元一个） 体积：41x24x6毫米体积：48x20x8毫米振荡电阻270K 接收频率315M可以和振荡电阻为1.5M的315M2262遥控器配套使用，433M的接收板上另有贴片LED指示接收状态，引出脚位也略有不同，请参考实物标注为准。 超外差接收板左侧红色箭头所指对的是天线端，可以用一根23厘米导线作为天线。这里提供的超外差接收板采用高性能无线遥控及数传专用集成电路RX3310A，如果工作频率为315MHZ采用316.8MHZ的声表谐振器；如果工作频率为433MHZ采用435MHZ的声表谐振器。超外差接收模块有一个固有的缺点，就是遥控信号过强时会干扰本机振荡信号造成阻塞，无法正常收到信号，这时只要拉开一定距离如10米就能正常工作。 我们为了测试接收模块工作是否正常，可以在接收模块的VCC和GND端加一个5伏的直流电压，在10、11、12、13、17端分别对地接一个发光二极管（发光二极管负极接地）以锁存型接收板为例：当我们按动发射机的A按键时，与其对应11路的LED即可发光，松开发射机的A按键，11路的LED仍然点亮处于自保持状态（锁存），直到按动其它的按键如B键时，11熄灭而12处的LED点亮。17端是解码有效输出端，不论按动发射机的哪一个按键，只要解码成功即变成高电平，发射机停止发射立即熄灭。 必须要保证遥控接收板的5V直流电源质量，要求是电压要符合标准的5V电源要纯净，例如象电脑USB电源、手机充电器电源等干扰极大，遥控接收板根本无法正常工作，建议选用912V输出的变压器电源或者优质开关电源经过LM7805稳压和220UF0.1UF滤波后供电。多用途单继电器1JL4遥控接收板24元一个体积：70x50x20毫米（频率315MHZ/振荡电阻270K/可以工作在锁存或者非锁存模式配套外壳 2元一个，配套12V电源10元一个) 这款遥控接收板，可以和网站介绍的100米四键遥控器、200米四键遥控器、800米四键遥控器、2000米四键遥控器、500米紧急按钮等配合使用。 用途：用于遥控一个电路的开和关，或者一盏灯的亮与灭。 这款接收板上蓝色箭头位置的PCB处可以通过焊锡短路来切换选择四路遥控信号中的其中一路（例如遥控器按键A/B/C/D中的A键）另外红色箭头处也可以用焊锡短路/开路来切换选择锁存或者非锁存模式。默认为开路非锁存模式，就是按下A键，接收板的继电器吸合，如果松开A键，接收板的继电器释放。如果用焊锡短路后为锁存模式，就是按下A键，接收板的继电器吸合并保持，只有按下B/C/D中的任意一个按键时，继电器才释放。 有实践经验的网友会发现,在相同的条件下,采用M4芯片的非锁存接收板的遥控距离要远远小于L4锁存型的遥控距离，有时只有锁存型的一半甚至还不到，并且继电器有吸合不稳定的现象，这是因为在非锁存状态，遥控信号需要每秒同步30次左右，当继电器控制的负载是电机或者是其它容易产生干扰的设备时，设备本身通电后产生的干扰会使遥控信号中断，从而使继电器工作在一种跳跃的不稳定状态。 这里我们采用一种脉冲展宽抗干扰技术方法，仍然采用L4的解码芯片，通过将17脚输出的信号做一个0.5秒左右的延时展宽，使遥控输出信号更加稳定，站长在开发遥控大门的产品时就是采用这种办法，使遥控更远、更稳定，实践证明0.5秒的滞后延时不会影响操作。多用途四继电器4JL4遥控接收板30元一个体积：71x84x20毫米（频率315MHZ/振荡电阻270K/可以工作在锁存或者非锁存模式配套外壳3元一个，配套12V电源10元一个) 这款接收板可以和200米四键遥控器、800米四键遥控器、2000米四键遥控器等配合使用。 这款接收板上的4个继电器对应发射机的4个按键，蓝色箭头处可以用焊锡短路和开路来切换选择锁存或者非锁存模式。默认为开路非锁存模式，就是按下A键，接收板的继电器吸合，如果松开A键，接收板的继电器释放。如果用焊锡短路后为锁存模式，就是按下A键，接收板的A继电器吸合并保持，只有按下B/C/D中的任意一个按键时，A继电器才释放,按下的那路继电器吸合，也就是说接收板能记忆上次遥控的状态，并且能够自锁保持，直到接收到下次的遥控指令才改变继电器的状态。 每个继电器都有一个对应的红色发光二极管来指示它的工作状态，电路板上左上角的电源插座是12伏直流电源输入端，每个继电器都有一个对应的三位接线柱,是一组常开转常闭的触点,中间为公共端,左侧为常开,右侧为常闭,可以控制220V/5A左右的负载，如果长期控制较大负载建议加大电流继电器220V/20A扩流，延长继电器寿命。 这款接收板非锁存模式也是采用脉冲展宽抗干扰技术的，所以遥控稳定、遥控距离远，已经有很多客户长期选购配套他们的产品，因为长期大量使用难免会出现故障，这里我们顺便介绍一下4J-L4的维修技巧。 首先可以测量一下接收头两端是否有5V电压？，没有就重点检查电源部分，一般是78L05损坏或者PCB断线（断线一般发生在焊盘和PCB的连接处，很隐蔽肉眼很难发现，可以用万用表确认）接收头因为是单独的一块小板所以容易因为运输挤压或者晃动造成焊盘根部撕裂引起接触不良，仔细观察加万用表确认。 测量接收头的输出端电压，正常的接收板没有遥控信号时一般在2V左右波动，当按住遥控器时电压降低到1V左右，松开遥控器瞬间电压跳变到3V，然后恢复到2V左右波动。如果不对可以断开接收头到2272的14脚之间的跳线再测量一下，还是不对说明接收头损坏，请换新（我网页有销售315M超再生接收头 7元一个）如果恢复正常请检查2272 L4芯片。 测量2272 L4的5V供电是否正常？地址码区域是否脏污或者和遥控器地址不一致？按下遥控器时17脚是否有同步电压输出？如果没有可能2272损坏，如果1013能同步输出信号请检测总的三极管8050是否不良（PCB上写有锁存字样旁边的三极管），可以短路CE脚看看接收板能否能工作在锁存状态？如果能说明故障在总的三极管和100UF电容和4148二极管和100欧姆电阻这里，请检查是否有虚焊？ 如果是某路继电器不工作请检测这路的SC8050和LED是否不良？请重点检查PCB是否断线，最后可以怀疑继电器是否不良，可以用试加电压试验。按故障发生规律来看：接收头不良2272L4损坏PCB断线8050损坏78L05损坏LED损坏继电器不良。接收板1：220V交流大电流单路遥控接收板带外壳 31元一个 技术标准：可以配合工作频率315MHZ PT2262芯片 振荡电阻1.54.7M的遥控器使用 这是我们最新设计的220伏交流供电单路大功率遥控开关，它采用30A的继电器可以控制大功率用电器；并且带蜂鸣器便于确认遥控状态，可学习多达8个不同地址码的遥控器，并且每个遥控器的所有按键都可以学习，可以一个遥控器控制多个开关，也可以多个遥控器控制一个开关，操作简单配套灵活任意组合；采用大尺寸的螺栓接线柱，便于接线能直接遥控输出220V交流电压使用非常方便，带塑料外壳安装也非常容易。 技术参数：工作电压：AC220V工作频率：315MHz最大负载：2000瓦以下交流负载工作方式：自锁、点动、互锁三种模式可以灵活切换产品尺寸：55*25*75mm主要应用于灯具、电动门、窗、起吊设备、闸道、升降器、工业控制及安防行业等领域。 学习方法： 将接收板的N端接通交流电源的地线，L端接通交流电源的火线，按下学习按钮后红色指示灯点亮，当连续按住三秒以上时间后红色指示灯快速闪烁表示已经清除所有的地址码，这时可以开始工作模式学习：再次按下学习按钮后立即松手，红色指示灯保持点亮，这时只要按下被学习的遥控器的按钮，指示灯会闪烁三次，并且蜂鸣器发出“嘀、嘀.”鸣响两声表示学习成功。 我们的接收板主要是针对PT2262系列遥控器设计的，PT2262芯片有10、11、12、13四个数据通道，我们的接收板会根据清除地址码后第一次学习的数据位决定工作模式，当学习到的是第10脚的按键时可以自动工作在点动模式（连续按住遥控器的按键，继电器持续吸合，松开按键，继电器释放），当学习到的是第11脚的按键时可以自动工作在互锁模式，当学习到的是第12或者13脚的按键时可以自动工作在自锁模式，也可以称为触发翻转模式，也就是按一下13脚按键，继电器吸合，再按一下按键继电器释放。我们的接收板切换工作模式时必须重新清码后再次学习才能有效。 如果被学习的遥控器不正确或未收到有效信号3秒后自动退出学习状态。本控制器可学习8个不同编码、任意按键的固定码遥控器，超出则会依次清除最早学习的遥控器，配套的塑料外壳略大，所以接收板只能固定一个螺丝。接收板4：交流供电多功能双继电器接收板带外壳 24元一个 技术标准：可以配合工作频率315MHZ PT2262芯片 振荡电阻1.54.7M的遥控器使用 这是我们最新改进的多功能交流双继电器接收板，它直接用220V交流供电配有塑料外壳，它能同时控制A B两路负载，而且还能通过跳线帽区切换对应不同的数据通道，例如配合200米四键遥