零件的数控加工论文.doc

职业技术学院毕业论文(设计)零件的数控加工工艺编制学生姓名: 菲菲年级专业: 08级指导教师: 彭系 部: 机械南州提交日期:2011年05月目录摘 要 3关键词 3前 言 31.零件图工艺分析 41.1数控加工工艺基本特点 51.2设备选择 51.3加工方法的选择和加工方案的确定 51.3.1加工方法的选择 51.3.2加工方案的确定 51.4工序与工歩的划分 5 1.4.1按工序划分 61.4.2工歩的划分 61.5刀具的选择 61.6切削用量选择 61.6.1背吃刀量的选择 61.6.2主轴转速的选择 61.6.3进给速度的选择 72.编程中工艺指令的处理82.1常用G指令代码功能表82.2常用M指令代码功能表93.程序编制及模拟运行、零件加工或精度自检93.1程序编制93.1.1车削工件左端轮廓的加工程序.93.1.2车削工件右端轮廓的加工程序 113.2模拟运行 123.3零件加工 133.4精度自检 13参考文献 13致 谢 13零件的数控加工工艺的编制作 者:菲菲指导老师:彭(机械工程系08级数控技术专业,州466000)摘 要:数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术, 数控装备是指应用数控技术对工作机械的工作过程进行控制的装备。它是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴产业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备,数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不但发展和应用领域的扩大它对关于民生的一些重要行业(IT、汽车、医疗、轻工等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需要装备的数字化已是现代发展的大趋势.在我国加入WTO和对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备是提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性保证.数控加工工艺编制毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，通过毕业设计使我们学会了对相关学科中的基本理论基本知识进行综合运用,同时使我们对本专业有较完整的系统的认识,从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的,培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力以及培养了科学的研究和创新能力。选这个题目的目的是它能体现出我对所学知识的掌握程度和灵活规范的运用所学知识，在我认为要成为一名合格的学生，以自己的的思路用所学的知识来完成一份成功的毕业设计是必不可少的。此次的毕业设计主要解决的问题是零件的装夹、工艺路线的制订、工序与工步的划分、刀具的选择、切削用量的确定、车削加工程序的编写、机床的熟练操作。主要困难的是两次装夹中的水平Z向长度难以保证、切削用量的参数设定 、对刀的精度 、工艺路线的制订。 运用数控原理、数控工艺、数控编程、专业软件等专业知识和数控机床实际操作的一次综合练习，能让我感触当代科学的前沿，体验数控魅力，为人们的生活带来方便，进一步认识数控技术，熟练数控机床的操作，掌握数控，开发数控内在潜力。关键词: 数控技术 数控加工工艺 工序前言本次毕业设计是学院为了提高学生的数控技术及相关技能等综合运用能力。通过毕业设计和完成毕业论文也是学院对毕业生毕业资格的审核条件，同时也为我们以后的工作打下理论基础，本次设计是由指导老师彭老师精心指导下和六位同学的共同协作下完成的。数控技术（Numerical Control，NC）是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着科技的迅猛发展，自动控制技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。同时随着社会经济的飞速发展，在理论和应用方面对数控装置和数控机械要求也有迅速的发展和提高。数控加工和编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，通过毕业设计使我们学会了对相关学科中的基本理论、基本知识进行综合运用，同时使对本专业有较完整的、系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力，以及培养了科学的研究和创造能力。数控技术不断的发展，数控技术很快会普极中国工业基地，成为工业发展的标志，数控技术的成熟也是当代科技发展的标志，所以数控技术也是国家经济的体现，中国经济正加快向新兴工业化道路发展，制造业已成为国民经济的支柱产业。先进数控技术的广泛使用，导致数控应用型人才严重短缺、作为当代的数控技术的学者我感到无比的荣幸，又感到无比的艰巨。本毕业设计内容主要是详细叙述利用数控车床来加工零件。大致包含了数控技术特点的阐述、零件的工艺的分析过程、加工中一些问题的解决方法、数控加工过程、数控编程、机床操作与零件自检过程等，另外还有参考文献、毕业设计小结、致谢、附录等部分。本人以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限，时间又较为紧迫。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请各位老师给于批评和指正。1.零件图工艺分析零件图样如图1-82所示，毛坯尺寸为50mm，长85mm, 下面对该零件进行数控工艺分析。图1-82 零件图11数控加工工艺基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工原则上基本相同，但数控机床是自动进行加工，因而有如下特点：数控加工的工序内容比普通机床的加工内容复杂，加工的精度高，加工的表面质量高，加工的内容较丰富。数控机床加工程序的编制比普通机床工艺编制要复杂些。这是因为数控机床加工存在对刀、换刀以及退刀等特点，这都无一例外的变成程序内容，正是由于这个特点，促使对加工程序正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错。否则加工不出合格的零件。在编程前我们一定要对零件进行工艺分析，这是必不可少的一步，如图1-82我要对该零件进行精度分析，选择加工方法、拟定加工方案、选择合理的刀具、确定切削用量。该零件由螺纹、圆柱、圆锥、圆弧、槽等表面组成，其中由较严格直径尺寸精度要求的如480-0.025mm, 360-0.025mm24+0.0330mm,轴线长度的精度如20+0.0840mm，粗糙度1.6,1:5的锥度等要求。经上面的分析，我可以采用一下几点工艺措施：（1）零件上精度较高的尺寸数据如480-0.025mm, 360-0.025mm24+0.0330mm，20+0.0840mm，在加工时为了保证其尺寸精度应取其中间值分别取值为47.9625mm、24.0165mm、20.042mm。（2）为便于装夹，为了保证工件的定位准确、稳定，夹紧方面可靠，支撑面积较大，零件的左端是带孔圆柱，中段最大的直径的圆柱48mm。右端是螺纹，显然右端不可能装夹，所以应留在最后加工，应先装夹毛坯加工出左端圆柱48mm和36mm(三爪卡盘装夹),调头装夹48mm的圆柱加工右端螺纹(采用一夹一顶方式)。1.2设备选择根据该零件的外形是轴类零件，比较适合在车床上加工，由于零件上尺寸精度和表面粗糙度的要求都较高,在普通车床上是难以保证其技术要求。所以要想保证技术要求,只有在数控车床上加工才能保证其加工的尺寸精度和表面质量。由于本校现使用的是华中数控系统，所以利用现有资源。我选择在本校的数控机床加工该零件。1.3加工方法的选择和加工方案的确定1.3.1加工方法的选择加工方法的选择原则是在保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的前提下，兼顾生产效率和加工成本。在实际选择中，要结合零件形状、尺寸大小、热处理要求和现有生产条件等全面考虑。因为该零件是轴类零件，比较适合在车床上加工，又经过对零件图尺寸分析，尺寸精度比较高。如480-0.025mm, 360-0.025mm24+0.0330mm等，在普通车床是难以保证其尺寸精度、表面粗糙度，所以应该选择在数控车床上加工。 1.3.2加工方案的确定零件上精度比较高度表面加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。该零件采用三爪卡盘装夹、调头加工。在这里选择粗精加工方案加工，能够保证其技术要求。1.4工序与工歩的划分1.4.1按工序划分工序划分有三种方法 按零件的装夹定位方式划分 按粗、精加工划分工序 按所用的刀具划分工序。由于零件需要调头加工，如果按粗、精加工划分工序。在调头加工前后各有一次粗加工和精加工，显得比较繁琐，所以不可取；如果按所用的刀具划分工序，刀具有五把，不易划分工序；只有按零件的装夹定位方式划分工序比较符合该零件的加工工序，且能保证两次装夹的位置精度，每一次装夹为一道工序。该零件只需调头前、后加工两道工序即可完成所有的加工表面，且能保证各尺寸精度及表面粗糙度。1.4.2工歩的划分在加工表面(或装配时连接面)和加工(或装配)工具不变的情况下,所连续完成的那一部分工序内容,称为工步。这里选用加工不同的表面来划分工序就比较容易。1.5刀具的选择刀具的选择是数控加工中重要的工艺内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。编程时，选刀具通常要考虑机床的加工能力、工序内容、工件材料等因素。与传统的加工方法相比，数控加工对刀具的要求更高。不仅要求精度高、刚度高、硬性好、耐用度高，而且要求尺寸稳定、安装调整方便，能适应高速和大切削用量切削。选刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。结合零件轮廓，所以具体选刀如下： 平、端面可选用90WC-Co的硬质合金外圆车刀，粗车、精车我选择T01、T02，为防止在进行圆弧切削时刀具的副后刀面与工件轮廓表面发生干涉（可用作图法检验），副偏角应选择Kr大一点的，取Kr=40右端面外圆车刀的材料选择及Kr值这里分别参照金属切削刀具实用技术一书。 切槽时由于零件中槽宽5mm，一般都选刀宽4mm,刀杆2525mm、材料为高速钢W18CrV4R的切断刀即可。切槽刀的选择及型号这里分别参照金属切削刀具实用技术一书。 切螺纹时为了保证其螺纹刀的强度这里选用W18CrV4R高速金60外螺纹车刀。刀具选择参照金属切削刀具实用技术一书。 加工内孔时选用盲孔车刀。内孔车刀的选择及型号这里分别参照金属切削刀具实用技术一书。1.6切削用量选择切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度或宽度、进给速度（进给量）等。对于不同的加工方法，需选择不同的切削用量，并应编入程序单内。合理选择切削用量的原则是：粗加工是，一般以提高生产率为主，但也考虑经济性和加工成本；精加工进，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。1.6.1背吃刀量的选择零件轮廓粗车循环时选ap=1.0mm，精加工时选ap=0.3mm，螺纹粗车时选ap=0.4mm，逐刀减少粗车4次后，精车时选ap=0.1mm。这里粗车ap值、精车ap值都是金属切削刀具实用技术一书。1.6.2主轴转速的选择粗车直线和圆弧时n=600r/min，精车时n=1200r/min，切槽时n=600r/min，切螺纹时n=400r/min。粗车和精车的主轴转速的选取都是根据平时上课所讲的及前人的实践经验所给定的。1.6.3进给速度的选择粗车直线、圆弧时选F=0.2mm/r，精车时选F=0.1mm/r，切槽时选F=0.1mm/r。参照数控加工与编程一书。综上所述，将零件的数控车削工艺分析的内容填入在表1- 6所示的数控工艺卡上。工艺卡片上其主要内容有：工步分析、工步内容、各工步所用的主轴转速、刀具及进给速度。制定加工工艺卡如表1-6所示。 表1-6 数控加工工艺卡（厂名）数控加工工艺卡片产品代号零件名称零件图号工序序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量1手动钻孔22钻头2500.12手动加工左端面（含Z向对刀）T01外圆粗车刀6000.53粗加工左端内轮廓T05盲孔车刀5000.251.04精加工左端内轮廓10000.10.155粗加工左端外圆轮廓T01外圆粗车刀6000.21.56精加工左端外圆轮廓T02外圆精车刀12000.10.157调头手动加工右端面（Z0）T01外圆粗车刀6000.58粗加工右端外圆轮廓T016000.21.59精加工右端外圆轮廓T02外圆精车刀12000.10.1510切槽T03切槽刀6000.111加工双头普通外螺纹T04螺纹车刀400编制审核批准 共 页 第 页2.编程中工艺指令的处理2.1常用G指令代码功能表数控车床G功能指令:代码组意义代码组意义代码组意义*G0001快速点定位G2800回参考点G5200局部坐标系设定G01直线插补G29参考点返回G53机床坐标系编程G02顺圆插补*G4009刀径补偿取消*G54G5911工件坐标系16选择G03逆圆插补G41刀径左补偿G33螺纹切削G42刀径右补偿G92工件坐标系设定G0400暂停延时G4310刀长正补偿G6500宏指令调用G0716虚轴设定G44*G1107单段允许*G49G12单段禁止*G5004*G1702XY加工平面G51G18ZX加工平面G2403G19YZ加工平面*G25G2008英制单位G6805注：表内00组为非模态代码,只在本程序内有效。其他组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被其他组其他代码所取代。标有*的G代码为数控系统通电启动后的默认状态。2.2常用M指令代码功能表常用M指令代码:代码作用时间组别意义代码作用时间组别意义代码作用时间组别意义M0000程序暂停M0600自动换刀M19主轴准停M0100条件暂停M07#b开切削液M3000程序结束并返回M02程序结束M08#开切削液M6000更换工件M03#a主轴正转M09关切削液M9800子程序调用M04#主轴反转M10c夹紧M9900子程序返回M05主轴停转M11松开注：表内00组为非模态代码；其余为模态代码。作用时间为“”号者,表示该指令功能在程序段指令运动完成后开始作用；为“# ”号者，则表示该指令功能与程序段指令运动同时开始。3.程序编制及模拟运行、零件加工或精度自检3.1程序编制3.1.1车削工件左端轮廓的加工程序程序段号程序内容程序注释N01M03 S600N02T0505转内孔车刀,取5号刀补N03G00 X21.0 Z2.0N04G71 U1.0 R0.3粗加工循环N05G71 P06 Q10 U-0.3 W0.05 F0.25N06G01 X26.0 F0.1 S1000精加工循环起点程序段N07Z0.0N08X24.0 Z-1.0N09Z-20.0N10X21.0N11G70 P06 Q10精加工N12G00 X100.0 Z100.0N13T0101转1号刀,取1号刀补N14M03 S600N15G00 X52.0 Z2.0快速点定位至循环起点N16G71 U1.5 R0.3N17G71P18 Q24 U0.3 W0.05 F200N18G01 X34.0 F0.1 S1200N19Z0.0N20X36.0 Z-1.0N21Z-20.05N22X48.0N23Z-40.0N24X52.0N25G00 X100.0 Z100.0N26T0202转外圆精车刀,取2号刀补N27G00 X52.0 Z2.0N28G70 P18 Q24精加工循环N29G00 X100.0 Z100.0N303.1.2车削工件右端轮廓的加工程序程序段号程序内容程序注释N01T0101转外圆粗车刀,取1号刀补N02G00 X100.0 Z100.0N03M03 S600N04G00 X52.0 Z2.0快速点定位至循环起点N05G71 U1.5 R0.3N06G71 P07 Q14 U0.3 W0.05 F0.2N07G01 X19.8 F80 S1200N08Z0.0N09X23.8 Z-2.0N10Z-25.0N11X24.0N12X28.16 Z-45.8N13G02 X44.08 Z-53.0 R8.0N14G01 X52.0N15G00 X100.0 Z100.0N16T0202N17G00 X26.0 Z2.0N18G70 P07 Q14N19G00 X100.0 Z100.0退刀至转刀点N20T0303转外切槽刀,刀宽为5mm,取3号刀补N21M03 S600N22G00 X26.0 Z-25.0N23G01 X20.0 F0.1N24G01 X25.0N25G00 X100.0 Z100.0N26T0404转外螺纹车刀,4号刀补N27M03 S400N28G00 X28.0 Z2.0N29G92 X23.2 Z-22.0 F1.5N30X22.6N31X22.2N32X22.05N33G00 X28.0 Z3.5N34G92 X23.2 Z-22.0 F1.5N35X22.6N36X22.2N37X22.05N38G00 X100.0 Z100.0N39M30注:程序编制中有关数值单位一律采用毫米(mm)制3.2模拟运行数控加工程序编制好后将其输入数控车床，然后对刀，在将机床锁住进行程序校验，仔细观察其模拟加工路线是否有干涉、过切、出错等现象，若有应及时对程序错误处进行修改，修改后保存，再次调出修改后的程序进行校验，直到程序万无一失，没有任何错误的情况下方可进行自动加工。注：这个环节是必不可少的，否则会发生打刀等损坏机床其它部件的情况，直接影响机床的加工精度及寿命，更严重的是存在人身安全隐患。3.3零件加工装夹好毛坯，调出编制好的程序，直接进行自动加工直至程序结束。3.4精度自检将加工好的零件卸下，用游标卡尺、千分尺对零件的尺寸精度及粗糙度进行检测。看是否达到零件的技术要求即可。参考文献1华茂发主编数控机床加工工艺机械工业出版社2000年2余英良编数控加工编程及操作高等教育出版社2005年3蔺启恒编金属切削刀具实用技术机械工业出版社2004年4刘坚编数控加工与编程北京航空航天大学出版社2009年致 谢经过这次的毕业设计，让我深刻的体会到什么叫做作真正的学以置用，这正是我们做学问真正的目的，也正是大多数学者难以做到的一点。在课堂上学到的都是以理论为主，实践为辅，而现实生活中不论是做什么事情都是以理论为办事依据，实际行动为主。比如：我们的毕业设计就是要以理论知识为原则来设计自已的数控车削加工过程，然后再根据你的设计步骤来进行实践验正，看实践操作是否满足工艺过程和技术要求，若不行则要进行多次修改直到合格为止。在这里我学到了做任何事情要细心、认真、有耐心，考虑每一个细节问题要全面周到。在设计期间，遇到问题和老师一起分析，找出关键地方，使我们能在较短的时间内找到解决方案，让我们在零件的加工实践操作中和工艺方面的分析得到进一步的认识，也看到了互相学习钻研和拼搏的精神。我的毕业设计之所以能圆满的完成是在得到指导老师彭老师精心指导和帮助下完成的，在这里我要忠心的感谢彭老师的帮助。我还要真诚的祝福各老师在以后的岁月里身体健康、步步高升；祝福同学们在今后的人生道路上工作顺利、事业有成。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈