长江大学机械原理课程设计-抽油机悬点的运动分析.xls

悬悬点点的的运运动动分分析析 t Q 曲柄的 转角 转角的正 弦 转角的余 弦 ABD 00016 99770 6 585391 5 600437 5 739679 0 150 10995 0 109729 0 993962 6 993076 0 08403 6 577735 5 643567 5 517376 0 30 2199 0 218132 0 975919 6 979259 0 16705 6 554863 5 771737 5 267241 0 450 32985 0 323901 0 946091 6 956416 0 24804 6 517048 5 981339 5 001804 0 60 4398 0 425759 0 904837 6 924824 0 32605 6 464749 6 2665174 73239 0 750 54975 0 522474 0 852655 6 884863 0 40011 6 398596 6 619397 4 468138 0 90 65970 61288 0 790176 6 837017 0 46934 6 319389 7 030401 4 215671 1 050 76965 0 695884 0 718154 6 781863 0 53291 6 2280857 48861 3 979258 1 20 8796 0 770484 0 637459 6 720066 0 59004 6 125785 7 9821933 76125 1 350 98955 0 835779 0 549066 6 652375 0 64004 6 013726 8 498844 3 562579 1 51 09950 89098 0 454042 6 579605 0 682315 89326 9 026242 3 383221 1 651 20945 0 935422 0 353534 6 502636 0 71635 5 765843 9 552488 3 222563 1 81 3194 0 968566 0 248757 6 422398 0 74173 5 633013 10 06652 3 079676 1 951 42935 0 990013 0 140975 6 339859 0 75815 5 496374 10 55847 2 953497 2 11 5393 0 999504 0 031491 6 256016 0 76542 5 357578 11 01996 2 842948 2 251 64925 0 996924 0 07837 6 171882 0 76344 5 218299 11 44433 2 747011 2 41 7592 0 982304 0 18729 6 088473 0 752255 08022 11 82674 2 664763 2 551 86915 0 955822 0 29395 6 006795 0 73197 4 945008 12 164262 5954 2 71 9791 0 917796 0 39705 5 927837 0 70285 4 814297 12 45579 2 538237 2 852 08905 0 868686 0 495365 85255 0 66524 4 689665 12 70193 2 492711 32 199 0 809085 0 58769 5 781845 0 6196 4 572617 12 90481 2 458369 3 152 30895 0 739712 0 67292 5 716575 0 56647 4 464567 13 067772 43486 3 32 4189 0 661407 0 75003 5 657529 0 50651 4 366819 13 19507 2 421921 3 452 52885 0 575113 0 81807 5 605419 0 44042 4 280554 13 29155 2 419369 3 62 6388 0 481874 0 87624 5 560875 0 36902 4 206815 13 36222 2 427083 3 752 74875 0 382816 0 92382 5 524435 0 293164 14649 13 41194 2 444998 3 92 8587 0 279134 0 96025 5 496539 0 213764 10031 13 44509 2 473086 4 052 96865 0 172082 0 98508 5 477524 0 13178 4 068831 13 46524 2 511351 4 23 0786 0 062951 0 99802 5 467619 0 04821 4 052435 13 474952 55982 4 353 18855 0 04694 0 9989 5 466944 0 035947 4 05131813 4756 2 618529 4 53 2985 0 15626 0 98772 5 475508 0 119667 4 065494 13 46726 2 687523 4 653 40845 0 2637 0 9646 5 493206 0 201942 4 094792 13 44877 2 766849 4 83 5184 0 36795 0 92984 5 519825 0 281779 4 138859 13 417722 85655 4 953 62835 0 46776 0 88385 5 555044 0 358212 4 197162 13 37066 2 956666 5 13 7383 0 56192 0 82719 5 5984380 43032 4 268997 13 30334 3 067226 5 253 84825 0 6493 0 76054 5 6494810 49723 4 353496 13 21094 3 188245 5 43 9582 0 72883 0 6847 5 707558 0 5581364 44964 13 08844 3 319715 5 554 06815 0 79956 0 60059 5 771968 0 612301 4 556266 12 93097 3 461594 5 74 1781 0 86063 0 50923 5 841932 0 659071 4 672088 12 73415 3 613783 5 854 28805 0 91131 0 41172 5 916606 0 697882 4 795705 12 49448 3 776102 64 398 0 95099 0 30924 5 995087 0 728265 4 925627 12 20965 3 948247 6 154 50795 0 97918 0 20302 6 076429 0 749852 5 060282 11 87881 4 129736 6 34 6179 0 99554 0 09435 6 159648 0 762384 5 19804711 5028 4 319838 悬悬点点的的运运动动分分析析 706050403020100 3 2 1 0 1 2 3 4 时间 运动参量 悬点位移曲线 悬点速度曲线 悬点加速度曲线 6 454 72785 0 999880 015466 24374 0 765708 5 33725511 0843 4 517471 6 64 8378 0 99215 0 125083 6 327688 0 759786 5 476227 10 62785 4 721088 6 754 94775 0 97243 0 2331946 41048 0 744687 5 613284 10 13986 4 928524 6 95 0577 0 94097 0 338489 6 491115 0 7205955 74677 9 628465 5 136828 7 055 16765 0 89815 0 4396976 568620 6878 5 875074 9 103336 5 342079 7 25 2776 0 84448 0 535594 6 642058 0 646699 5 996647 8 5753815 53922 7 355 38755 0 78061 0 625023 6 710543 0 597788 6 110019 8 056401 5 721954 7 55 4975 0 70731 0 706904 6 773247 0 541658 6 213822 7 558682 5 882763 7 655 60745 0 62547 0 780247 6 829413 0 478986 6 3068027 09456 6 013166 7 85 7174 0 53608 0 844168 6 878364 0 410529 6 387837 6 675965 6 104287 7 955 82735 0 44021 0 897894 6 919507 0 337115 6 455947 6 313975 6 147803 8 15 9373 0 33903 0 940776 6 952346 0 2596296 51031 6 0183896 13721 8 256 04725 0 23375 0 972296 6 976484 0 179008 6 5502695 79735 6 069181 8 46 1572 0 12565 0 992074 6 991631 0 096225 6 575343 5 657023 5 944625 8 556 26715 0 01603 0 999871 6 997602 0 012279 6 585228 5 601357 5 769029 8 5702596 283 0 0001916 9977 0 0001426 58539 5 600437 5 740023 连架杆的 转角 摆角 位位移移 弧弧 线线长长 曲柄转角 正弦 曲柄转角 余弦 连杆转角 0 344986 1 4E 05 0 00011 0 3381840 94108 0 1207823 02139173 113 0 067311 0 358596 0 013596 0 1077430 35096 0 936391 0 117622 3 024506 173 2916 0 126351 0 375237 0 030237 0 239621 0 366493 0 930421 0 115688 3 026414 173 40090 18459 0 394650 04965 0 393464 0 384485 0 923131 0 114973 3 027119 173 4413 0 241287 0 416490 07149 0 566543 0 404553 0 914515 0 115447 3 026652 173 4145 0 295666 0 440354 0 095354 0 7556640 42626 0 904601 0 117057 3 025063 173 32350 34694 0 465808 0 120808 0 957381 0 449145 0 893459 0 119746 3 022411 173 1716 0 394326 0 492407 0 1474071 16817 0 472748 0 881198 0 1234513 01876 172 9624 0 437071 0 519712 0 174712 1 384562 0 496631 0 867962 0 128113 3 014171 172 6994 0 474462 0 547304 0 202304 1 603222 0 5203870 85393 0 133674 3 008704 172 38620 50585 0 574784 0 229784 1 820994 0 5436540 83931 0 140081 3 002415 172 0259 0 530657 0 601778 0 256778 2 034913 0 5661090 82433 0 147283 2 995359 171 6216 0 548394 0 627936 0 282936 2 242207 0 587475 0 809242 0 155228 2 987591 171 1765 0 558671 0 652931 0 307931 2 440289 0 607517 0 794307 0 163863 2 979171170 694 0 561208 0 676459 0 331459 2 626746 0 626036 0 779794 0 173125 2 970164170 178 0 555845 0 698238 0 353238 2 799343 0 642869 0 765976 0 182945 2 960646 169 6327 0 542552 0 718008 0 373008 2 956017 0 657886 0 753117 0 193237 2 950706 169 0631 0 521436 0 735532 0 390532 3 094892 0 670982 0 741474 0 203902 2 940445 168 4753 0 492749 0 750599 0 405599 3 214293 0 6820770 73128 0 214824 2 929982 167 8758 0 456884 0 763026 0 418026 3 312771 0 691111 0 722748 0 225869 2 919449 167 2722 0 414375 0 772662 0 427662 3 389132 0 698044 0 716055 0 236886 2 908991 166 6731 0 365891 0 779392 0 434392 3 442472 0 702847 0 711341 0 247712 2 898766 166 0872 0 312217 0 783144 0 438144 3 472206 0 705511 0 708699 0 258172 2 888935 165 5239 0 254237 0 783888 0 438888 3 478103 0 706038 0 7081740 268092 87966 164 9925 0 192906 0 781643 0 4366433 46031 0 704447 0 709757 0 277291 2 871095 164 5018 0 129225 0 776476 0 431476 3 4193630 70077 0 713387 0 285614 2 863383 164 0599 0 064206 0 768504 0 423504 3 356186 0 695061 0 718951 0 292915 2 856645 163 6739 0 00115 0 757891 0 412891 3 272078 0 687391 0 726287 0 299076 2 850981 163 3493 0 0659 0 744842 0 399842 3 168667 0 677856 0 735195 0 304007 2 846461 163 0903 0 12914 0 729599 0 3845993 04787 0 666571 0 745442 0 307652 2 843128 162 8994 0 19006 0 712431 0 367431 2 911818 0 653675 0 756775 0 309984 2 840999 162 7774 0 24794 0 693625 0 348625 2 762784 0 639329 0 768933 0 311009 2 840064 162 7238 0 30215 0 673476 0 3284762 60311 0 623707 0 781658 0 310755 2 840296 162 7371 0 35213 0 652279 0 307279 2 435127 0 606999 0 794702 0 309273 2 841648 162 8146 0 39744 0 630319 0 285319 2 261098 0 589403 0 807839 0 306628 2 844064162 953 0 43769 0 607866 0 262866 2 083159 0 571117 0 820869 0 302896 2 847479 163 1487 0 47258 0 585168 0 240168 1 9032860 55234 0 833619 0 298158 2 851824 163 3976 0 50188 0 562453 0 217453 1 723274 0 533263 0 845949 0 2924982 85703 163 6959 0 52541 0 539923 0 194923 1 5447290 51407 0 8577480 286 2 863026 164 0394 0 54308 0 517759 0 172759 1 369078 0 494934 0 868931 0 278749 2 869742 164 4242 0 55482 0 496118 0 151118 1 197583 0 476015 0 879437 0 270825 2 877109 164 8464 0 56063 0 475144 0 130144 1 031365 0 457466 0 8892270 262312 88506 165 3019 0 56057 0 454964 0 109964 0 8714410 43943 0 898277 0 253282 2 893525 165 7869 0 55472 悬悬点点的的运运动动分分析析 悬悬点点的的运运动动分分析析 706050403020100 3 2 1 0 1 2 3 4 时间 运动参量 悬点位移曲线 悬点速度曲线 悬点加速度曲线 0 435697 0 090697 0 718755 0 422042 0 906576 0 243823 2 902433 166 2973 0 54323 0 417458 0 072458 0 574217 0 405438 0 914122 0 234014 2 911713166 829 0 52627 0 400363 0 055363 0 438742 0 389753 0 920919 0 223939 2 921285 167 3775 0 50406 0 384533 0 039533 0 313293 0 375126 0 926974 0 213688 2 931068167 938 0 47683 0 37010 0251 0 198914 0 361709 0 932291 0 203354 2 940971 168 5054 0 44486 0 357211 0 012211 0 096773 0 349663 0 9368760 19304 2 950896169 074 0 40845 0 346034 0 001034 0 008191 0 339169 0 940725 0 182853 2 960735 169 6378 0 36792 0 336755 0 00825 0 06534 0 330426 0 943832 0 172912 2 970371 170 1898 0 32362 0 329585 0 01542 0 122160 32365 0 946177 0 163345 2 979675 170 7229 0 2759 0 324751 0 02025 0 16047 0 3190730 94773 0 154285 2 988512 171 2292 0 22514 0 322492 0 02251 0 17837 0 316931 0 948448 0 145873 2 996738 171 7006 0 17176 0 323039 0 02196 0 174030 31745 0 948275 0 138249 3 004212 172 1288 0 11619 0 326597 0 0184 0 14584 0 3208210 94714 0 131544 3 010797 172 5061 0 05891 0 333315 0 01168 0 0926 0 327177 0 944963 0 1258783 01637 172 8254 0 00043 0 343265 0 00173 0 01375 0 336564 0 941661 0 121345 3 020836 173 0813 0 058676 0 344966 3 4E 05 0 00027 0 338164 0 941087 0 120789 3 021384 173 1127 0 067211 连架杆的 角速度 悬悬点点的的速速 度度 连杆的角 速度 悬悬点点的的加加 速速度度 1 688722 0 039859 0 315876 0 114928 0 35451 1 663623 1 723933 0 073292 0 580825 0 081923 0 35821 1 646658 1 77305 0 104109 0 825041 0 050077 0 34335 1 534615 1 834862 0 131501 1 042121 0 020253 0 313151 35251 1 907724 0 154984 1 228214 0 00701 0 27162 1 128325 1 989702 0 174368 1 381828 0 03149 0 22264 0 886765 2 078722 0 189696 1 503306 0 05319 0 16947 0 646096 2 172697 0 201165 1 594192 0 0723 0 11453 0 417741 2 269626 0 209049 1 656668 0 08905 0 05942 0 207492 2 3676560 21365 1 693133 0 10374 0 00514 0 017217 2 46512 0 215266 1 705941 0 11663 0 047771 0 15357 2 560548 0 214171 1 697259 0 12797 0 099047 0 30655 2 652675 0 210607 1 669016 0 13796 0 148544 0 44377 2 740434 0 204788 1 622904 0 14674 0 196162 0 56726 2 822941 0 196903 1 560414 0 15444 0 241773 0 67873 2 899490 18712 1 482886 0 16111 0 285184 0 77946 2 969532 0 175595 1 391559 0 16679 0 326113 0 8703 3 032664 0 162481 1 287626 0 17144 0 364185 0 95167 3 08861 0 147925 1 172278 0 17503 0 398939 1 0236 3 137206 0 1320841 04674 0 17748 0 429842 1 08581 3 178378 0 115119 0 912293 0 17868 0 456326 1 13778 3 2121240 0972 0 770287 0 17851 0 477821 1 17886 3 238492 0 078505 0 622134 0 17684 0 493806 1 20838 3 257559 0 059218 0 469291 0 17351 0 503862 1 22576 3 269417 0 039525 0 313231 0 16839 0 507721 1 23067 3 2741560 01961 0 155405 0 161340 50532 1 22308 3 27186 0 00035 0 00279 0 15227 0 496829 1 20337 3 262606 0 0202 0 16007 0 14109 0 482677 1 17241 3 246471 0 03978 0 31524 0 12777 0 463547 1 13154 3 223543 0 05896 0 46725 0 11231 0 440356 1 08258 3 19394 0 07763 0 6152 0 09476 0 414214 1 02775 3 157822 0 09568 0 75827 0 07523 0 386362 0 96961 3 115404 0 11303 0 89574 0 05385 0 358103 0 91092 3 066965 0 12959 1 02695 0 03083 0 330721 0 85456 3 012848 0 14527 1 15126 0 0064 0 305403 0 803