舞台灯光控制课程设计论文.doc

第 1 1 页 共 4747 页 P PL LC C课课程程设设计计 论论文文 题 目舞台灯光控制 学生姓名 学 号 院 系 专 业 指导教师 时 间 第 2 2 页 共 4747 页 设计总说明 摘要 本文详细讨论舞台灯光的基本知识及发展和基于 PLC 的控制技术 介绍了 舞台灯光的 PLC 控制系统的设计方案及其控制原理 用多种指令实现对舞台灯 光的控制 通过对时间继电器时间控制的改变可实现不同的灯光效果 舞台灯 光也叫 舞台照明 简称 灯光 舞台美术造型手段之一 PLC 简单易学 可 靠性高 其不仅具有开关量和模拟量的控制功能 还具有更强的数字计算能力 它的通信功能和模拟量处理能力更强大 它比小型机的指令更丰富 适用于复 杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合 关键词 舞台灯光 PLC 可编程控制器 第 3 3 页 共 4747 页 Design Description Abstract Development and discussed the basics of stage lighting and PLC based control technology introduced the stage lighting design of PLC control system and its control method using a variety of instruction on stage lighting control by means of time relay time controlled change can achieve a variety of lighting effects Stage lighting is also called lighting referred to as lights means the stage one PLC is easy to learn and high reliability It not only has switches and analog control function also has a strong basis its communications and analogue handling more robust It is more abundant than the minicomputer instruction applies complex logic control systems as well as the continuous production process control applications Key Words stage lighting PLC Programmable logic controller 第 4 4 页 共 4747 页 目 录 第 5 5 页 共 4747 页 引言 在 PLC 诞生之前 工业控制设备的主流品种是以继电器 接触器为主体的 控制装置 继电器 接触器是一些电磁开关 后来随着工业自动化程度的不断 提高 使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来 在 20 世纪 6 0 70 年代 社会的进步要求制造出小批量 多品种 多规格 低成本 高质 量的产品以满足市场需要 不断的提出改善生产机械功能的要求 加上当时电 子技术已经有了一定的发展 于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑 的新型工业控制设备 这就是我们现在所说的 PLC PLC 由于采用现代大规模 集成电路技术 采用严格的生产工艺制造 内部电路采用了严格的抗干扰技术 具有很高的可靠性 从 PLC 的机外电路来说 使用 PLC 构成控制系统 和同 等规模的继电接触器系统相比 电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分 之一 故障也就大大降低 此外 PLC 带有故障电路的自我检测功能 出现故 障时可及时发出报警信息 PLC 控制的自动灯光音响控制系统 应用此控制系 统能显著提高劳动效率 减少劳动强度 第 6 6 页 共 4747 页 第一章 可编程控制器的概论 1 1PLC 的定义 PLC 英文全称 Programmable Logic Controller 中文全称为可编程逻辑控制 器 定义是 一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境应用而设计的 它采用一类可 编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控 制 定时 计数与算术操 作等面向用户的指令 并通过数字或模拟式输入 输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程控制系统是一种专门为在工业环境 下应用而设计的数字运算操作电子系统 它采 用一种可编程的存储器 在其内 部存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术运 算等操作的指令 通过 数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 可编程控 制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的 新 型通用自动控制装置 是作为传统继电器的替换产品而出现的 随着微电子技 术和计 算机技术的迅猛发展 可编程控制器更多地具有了计算机的功能 不仅 能实现逻辑控制 还具有了数据处理 通信 网络等功能 由于它可通过软件 来改变控制过程 而且具有 体积小 组装维护方便 编程简单 可靠性高 抗 干扰能力强等特点 已广泛应用于工 业控制的各个领域 大大推进了机电一体 化的进程 可编程控制器 PLC 自动控制技术 计算机技术 和通讯技术为一 体的高科技产品 具有可靠性高 功能齐全 使 用灵活方便等优点 由此可见 用 PLC 控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控 制优越的多 PLC 外观图 见图 1 1 第 7 7 页 共 4747 页 图 1 1 PLC 外观图 1 2 PLC 的构成说明 从结构上分 PLC 分为固定式和组合式 模块式 两种 固定式 PLC 包括 CP U 板 I O 板 显示面板 内存块 电源等 这些元素组合成一个不可拆卸的 整体 模块式 PLC 包括 CPU 模块 I O 模块 内存 电源模块 底板或机架 这些模块可以按照一定规则组合配置 图 1 2PLC 组成框架图 第 8 8 页 共 4747 页 1 3 PLC 的输入与输出接口 PLC 与电气回路的接口 是通过输入输出部分 I O 完成的 I O 模块 集成了 PLC 的 I O 电路 其输入暂存器反映输入信号状态 输出点反映输出锁 存器状态 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统 输出模块相反 I O 分为开关量输入 DI 开关量输出 DO 模拟量输入 AI 模拟量输出 AO 等模块 开关量是指只有开和关 或 1 和 0 两种状态的信号 模拟 量是指连续变化的量 常用的 I O 分类如下 开关量 按电压水平分 有 220 VAC 110VAC 24VDC 按隔离方式分 有继电器隔离和晶体管隔离 模拟量 按信号类型分 有电流型 4 20mA 0 20mA 电压型 0 10V 0 5V 10 10V 等 按精度分 有 12bit 14bit 16bit 等 除了上述通用 IO 外 还有特 殊 IO 模块 如热电阻 热电偶 脉冲等模块 按 I O 点数确定模块规格及数 量 I O 模块可多可少 但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力 即受 最大的底板或机架槽数限制 电源模块 PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成 电路提供工作电源 同时 有的还为输入电路提供 24V 的工作电源 电源输入 类型有 交流电源 220VAC 或 110VAC 直流电源 常用的为 24VAC 底板 或机架 大多数模块式 PLC 使用底板或机架 其作用是 电气上 实现各模块 间的联系 使 CPU 能访问底板上的所有模块 机械上 实现各模块间的连接 使各模块构成一个整体 1 4 PLC 的选型原则 在 PLC 系统设计时 首先应确定控制方案 下一步工作就是 PLC 工程设 计选型 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据 PLC 及有关设备 应是集成的 标准的 按照易于与工业控制系统形成一个整体 易于扩充其功 能的原则选型所选用 PLC 应是在相关工业领域有投运业绩 成熟可靠的系统 PLC 的系统硬件 软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应 熟悉可编 程序控制器 功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间 因此 工程设 计选型和估算时 应详细分析工艺过程的特点 控制要求 明确控制任务和范 围确定所需的操作和动作 然后根据控制要求 估算输入输出点数 所需存储 器容量 确定 PLC 的功能 外部设备特性等 最后选择有较高性能价格比的 PL C 和设计相应的控制系统 1 5 PLC 的基本特点 1 可靠性高 抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求 第 9 9 页 共 4747 页 平均故障间隔时间长 故障修复时间 平均修复时间 短 硬件措施 主要模块均采用大规模或超大规模集成电路 大量开关动作由无触点的电 子存储器完成 I O 系统设计有完善的通道保护和信号调理电路 软件措施 1 有极强的自检及保护功能 2 配套齐全 功能完善 适用性强 3 易学易用 深受工程技术人员欢迎 4 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 1 6 PLC 的发展趋势 长期以来 PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场 为各种各样的自动 化控制设备提供了非常可靠的控制应用 其主要原因 在于它能够为自动化控 制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案 适合于当前工业企业对自动化的 需要 另一方面 PLC 还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来 的冲击 尤其是工业 PC 所带来的冲击 PLC 需要解决的问题依然是新技术的采 用 系统开放性和价格 PLC 技术展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一 大多数人认为 PLC 将会继续失去市场份额 更有甚者认为 在工业 PC 面前 P LC 将会一步一步走向死亡 但也有一部分人相信 一些特殊工业应用领域仍将 为 PLC 提供一定的市场份额 在全球工业计算机控制领域 围绕开放与再开放过程控制系统 开放式过 程控制软件 开放性数据通信协议 已经发生巨大变革 几乎到处都有 PLC 这 种趋势也许不 会继续发展下去 随着软 PLC SoftPLC 制组态软件技术的诞 生与进一步完善和发 展 安装有 SoftPLC 组态软件和基于工业 PC 控制系统的 市场份额正在逐步得到增长 这些事实使传统 PLC 供应商在思想上已经发生了 戏剧性的变化 他们必须面对现实 在传统 PLC 的技术发展与提高方面作出更加 开放的高姿态 对于控制软件来讲 这是 PLC 控制器的核心 PLC 供应商正在向 工业用户提供开放式的编程组态工具软件 而且对于工业用户表现得非常积极 此外 开放式通信网络技术也得到了突破 其结果是 将 PLC 融入更加开放的 工业控制行业 第 1010 页 共 4747 页 随着微处理器技术 超大规模集成电路技术和数字通讯技术的进步和发展 可 编程序控制器也得到了迅速发展 其功能已远远超出了其定义所指的范围 其概 念也日趋 模糊 现代可编程控制器的发展趋势主要有以下几个方面 1 用高性能器件 尽量缩小与工业控制计算机之间的差距 例如 德国 F ESTO 公司的 IPC Industrial PC 由一系列符合工业标准的模块组成 它与微机 兼容且具有 PLC 的功能 2 丰富 I O 模块 使 PLC 在实时性 精度 分 得到改善和提高 3 进一步强化网络功能 以实现信息管理自动化 场总线接口 4 多种编程语言并存 互补不足 5 硬件结构集成化 冗余化 IntegratedCircuits 和表面安装 同时 为了进一步提高系统的可靠性 第 1111 页 共 4747 页 第二章 S7 300 系列 PLC 的配置及组态 2 1 S7 200 系列 PLC 的硬件说明 S7 200 系列 PLC 可提供 4 种不同的基本单元和 6 种型号的扩展单元 其系 统构成包括基本单元 扩展单元 编程设备 通信模块 触摸屏文本显示器等 图 2 1PLC 组成框架图 2 2 S7 200 的硬件组态 S7 200 的编程元件 1 输入继电器 I 2 输出继电器 Q 3 辅助继电器 M 或称为位存储器 第 1212 页 共 4747 页 4 外部输入寄存器 PI 5 外部输出寄存器 PQ 6 定时器 T 共 5 种 7 计数器 C 共 3 种 8 8 数据块寄存器 DB 9 本地数据寄存器 L 2 3 CPU 模块 CPU 221 222 224 226 集成 I O 点 10 6 入 4 出 14 8 入 6 出 24 14 入 10 出 40 24 入 16 出 点 程序空间 4096 4096 12288 16384 24576B 最大 DI DO 2516 256 点 最大 AI AO 35 32 点 最多 7 个扩展模块 定 时器 计数器 256 256 点 高速计数器 4 6 点 30kHz 2 点 20kHz 高速输出 模拟电位器 1 2 个 实时钟 1 2 个 RS 485 接口 4 点输入中断 2 个定时中 断 1 255ms CPU 224XP 2AI 1AO 2 通信口 高速输入 200kHz 高速输出 100kHz PPI MPI 自由通信口协议和 PROFIBUS 点对点协议 使用 STEP 7 Micro WI N 32 编程软件 2 4 课程设计的控制要求 舞台灯光系统设置如图所示 第 1313 页 共 4747 页 图 2 2 灯光系统设置图 要求 合上启动按钮后 按以下规律显示 1 2 8 3 7 4 6 5 4 6 3 7 2 8 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 7 8 1 5 4 8 1 3 5 7 2 4 6 8 全部闪烁 3 次 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 2 5 PLC 的选择 一共有两个数字输入量 10 个数字输出量 所以直接选取 CPU 模块即可完 成该控制系统的设计 不需要进行拓展 本次设计过程中使用的是 CPU224 CP U224 的数字量 I O 为 14 入 10 出 如图所示 第 1414 页 共 4747 页 图 2 3 S7 200 CPU224 图 2 4 S7 200 CPU224 端子接线图 第 1515 页 共 4747 页 2 5 1 PLC 控制舞台灯系统的 I 0 分配表 表 2 1 PLC 控制舞台灯系统的 I O 分配表 PLC 控制舞台灯 系统的 I 0 分配表 输入 输出 电器元件I O 地址作用 启动按钮I0 0启动系统 输入 停止按钮I0 1停止系统 1 号灯Q0 0控制 1 号灯 2 号灯Q0 1控制 2 号灯 3 号灯22Q0 2控制 3 号灯 4 号灯Q0 3控制 4 号灯 5 号灯Q0 4控制 5 号灯 6 号灯Q0 5控制 6 号灯 7 号灯Q0 6控制 7 号灯 8 号灯Q0 7控制 8 号灯 9 号灯Q1 0控制 9 号灯 输出 10 号灯Q1 1控制 10 号灯 2 6 控制系统 I O 口分析 由舞台灯光系统设置图可知 一共有十盏灯的熄灭状态需要控制 输入量 未知 但至少应该有启动和停止两个控制输入 同时还必须在舞台灯光开始工 作之前对所有的灯具进行检测 发现有灯具不能正常工作应当及时更换 为灯 光系统的正常工作提供保障 综上分析可知 输入 启动按钮 停止按钮 输出 1 号灯 2 号灯 3 号灯 4 号灯 5 号灯 6 号灯 7 号灯 8 号灯 9 号灯 10 号灯 第 1616 页 共 4747 页 2 7 硬件电路设计 该控制系统主要由十盏灯 两个启动按钮 以及 SP 200 CPU224 组成 表 2 2 控制电路中两个开关分别对应 启动 停止开关I0 0 检测开关I0 1 电路接线图如图所示 图 2 5 硬件接线图 第 1717 页 共 4747 页 第三章 软件编程 3 1 软件设计基本原理 对于常通类负载 其控制十分简单 只需一次接通或者断开就可以实现 虽然变换类以及流水闪烁类的控制方法多种多样 但是只要彩灯能按指定的节 拍或者花本次 plc 控制程序设计是基于彩灯的一般控制方法 环形分配器原 理 式闪烁就可以满足控制要求 而比较规范的设计方法是 环形分配器法 该方式就是产生一个钟节拍和一个花式节拍 节拍钟内的长针按照节拍步进 步进节拍长短按照花灯闪烁的时间间隔进行设置 本实验中设置为 8 步 分 别是 v2 0 v2 1 v2 2 v2 3 v2 4 v2 5 v2 6 v2 7 每步安排不同的输出 带 动彩灯进行不同的花式闪烁 同时还设置有短针 每当长针走过一圈 完成一 次循环之后短针便要前进一步 本次设计中讲短针的一圈设置为 v3 0 v3 1 v3 2 对应选通不同的译码输出电路 3 2 编程梯形图 当按下 I0 0 之后结束扫描结束程序 当按下 I0 1 之后进行一次检测 I0 2 之后开始按控制要求进行闪烁 此时对 VB2 0 置 1 此时没有对 VB3 进行操作 第 1818 页 共 4747 页 即 VB3 0 此时网络 8 选通进行写操作 VB2 进行移位 对应 8 个不同的输出 样式 1 2 8 3 7 4 6 5 4 6 3 7 2 8 此时 VB2 7 1 长针走 过一圈 VB2 7 下降沿时候对 VB3 1 置 1 然后开始第二个循环移位过程 即 长针走第二圈 网络 9 的输出选通 VB2 循环移位时对应 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 7 8 1 5 4 8 1 3 5 7 然后 当 VB2 7 1 时 VB2 进行新一轮的移位 VB3 也进行移位 2 4 6 8 全部闪 烁 3 次 此时的状态变化过程是 2 4 6 8 全部灭 全部亮 全部灭 全部 亮 全部灭 全部亮 全部灭 网络 10 进行输出 然后 VB2VB3 再次移位 控 制 9 10 1 2 3 4 5 6 循环 循环结束再次移位 VB2VB3 对 7 8 输出 最后当 VB2 2 1 时候结束程序 第 1919 页 共 4747 页 第 2020 页 共 4747 页 I0 1 为检测开关选择 SBR 5 点亮所有灯具 以观察是否是灯具损坏 I0 2 为启动停止开关 闭合时给 VB2 0VB3 0 置位 z 而下图中网络五的作用则是在所有花式闪烁结束后重新给 VB2 0VB3 0 置 位开始新一轮的循环闪烁 第 2121 页 共 4747 页 3 3 子程序输出编码 下面列出每个控制不同花式的输出子程序控制灯具是对应的状态表 表 3 2 SBR 0 状态对应表 点亮的灯具编号对应 VB2 状态 100000001 2 800000010 3 700000100 4 600001000 500010000 4 600100000 3 701000000 2 810000000 由上表可知 当灯具 1 点亮的时候对应 VB2 的状态为 00000001 其余灯 具点亮时 VB2 的状态也一目了然 不再赘述 现在以 SBR 0 为例讲解输出编码 下表为个灯具的控制位 表 3 3 SBR 0 控制状态对应表 点亮的灯具编号由 VB2 X 控制点亮 10 21 7 32 6 42 5 54 65 3 76 2 87 1 9VB3 0 非 10VB3 0 非 上表中可知灯具 1 由 VB2 0 控制点亮 灯具 2 由 VB2 1 和 VB2 7 控制点亮 而 9 和 10 则是有 VB3 0 的非控制点亮 因为调用 SBR 0 时 VB3DE 低五位为 00001 据此可以设计出 SBR 0 的输出梯形图 其余子程序的设计于此相似 第 2222 页 共 4747 页 不再赘述 现在给出对应的状态表 下面给出子程序 SBR 0 到 SBR 5 的梯形图 表 3 4 SBR 1 状态对应表 点亮的灯具编号对应 VB2 状态 100000001 1 200000010 1 2 3 400000100 5 6 7 800001000 7 800010000 1 500100000 4 801000000 1 3 5 710000000 第 2323 页 共 4747 页 第 2424 页 共 4747 页 上图为子程序 SBR 1 第 2525 页 共 4747 页 上图为子程序 SBR 2 表 3 5 SBR 2 状态对应表 点亮的灯具编号对应 VB2 状态 2 4 6 8 00000001 全灭00000010 全亮00000100 第 2626 页 共 4747 页 全灭00001000 全亮00010000 全灭00100000 全亮01000000 全灭10000000 表 3 6 点亮的灯具编号对应 VB2 状态 900000001 1000000010 100000100 200001000 第 2727 页 共 4747 页 300010000 400100000 501000000 610000000 表 3 7 点亮的灯具编号对应 VB2 状态 700000001 800000010 00000100 第 2828 页 共 4747 页 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 第 2929 页 共 4747 页 表 3 8 SBR 5 状态对应表 点亮的灯具编号对应 M2 1 状态 11 3 3 子程序调用 输出效果 表 3 1 子程序调用及输出效果表 子程序名 调用条件 VB3 低四位 输出效果 SBR 000001 1 2 8 3 7 4 6 5 4 6 3 7 2 8 SBR 100010 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 7 8 1 5 4 8 1 3 5 7 SBR 200100 2 4 6 8 全部闪烁 3 次 SBR 301000 9 10 1 2 3 4 5 6 SBR 410000 7 8 SBR 5M2 1 1控制 10 盏灯全亮 由表可知 VB3 的低五位的不同状态来调用子程序进行输出写操作 前边四 个子程序 SBR 0 到 SBR 4 按顺序显示不同的花式输出 SBR 5 当 M2 1 1 时候被 调用控制 10 盏灯全亮 进行一次灯具检测 观察是否有损坏灯具 如果有灯 具不亮则要进行更换以保证舞台灯光能够正常工作 程序语句表 程序语句表 STL 程序设计 TITLE PROGRAM COMMENTS Network 1 检测按钮 LD I0 1 M2 1 Network 2 LD M2 1 CALL SBR5 Network 3 Network Title 开始闪烁 LD I0 2 第 3030 页 共 4747 页 M2 2 Network 4 每隔 0 5s 产生一个脉冲 并在程序启动时给 v2 0 和 v3 0 置 1 LD M2 2 LPS AN T37 TON T37 40 LPP EU MOVB 1 VB2 MOVB 1 VB3 Network 5 LD V2 1 ED A V3 4 MOVB 1 VB2 MOVB 1 VB3 Network 6 对 VB2 进行移位 LD T37 RLB VB2 1 Network 7 每当 VB2 完成一次循环移位便对 VB3 进行移位 LD V2 7 ED A V3 0 LD V2 7 ED A V3 1 OLD LD V2 7 ED A V3 2 OLD LD V2 7 ED A V3 3 OLD RLB VB3 1 第 3131 页 共 4747 页 Network 8 1 2 8 3 7 4 6 5 4 6 3 7 2 8 LDN V3 2 AN V3 1 A V3 0 CALL SBR0 Network 9 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 7 8 1 5 4 8 1 3 5 7 LDN V3 3 AN V3 2 A V3 1 AN V3 0 CALL SBR1 Network 10 2 4 6 8 全部闪烁 3 次 LDN V3 3 A V3 2 AN V2 1 AN V3 0 CALL SBR2 Network 11 9 10 1 2 3 4 5 6 LD V3 3 AN V3 2 AN V3 1 AN V3 0 CALL SBR3 Network 12 7 8 LD V3 4 AN V2 2 CALL SBR4 TITLE SUBROUTINE COMMENTS Network 1 1 2 8 3 7 4 6 5 4 6 3 7 2 8 LD SM0 0 LPS A V2 0 第 3232 页 共 4747 页 Q0 0 LRD LD V2 1 O V2 7 ALD Q0 1 LRD LD V2 2 O V2 6 ALD Q0 2 LRD LD V2 3 O V2 5 ALD Q0 3 LRD A V2 4 Q0 4 LRD LD V2 5 O V2 3 ALD Q0 5 LRD LD V2 6 O V2 2 ALD Q0 6 LRD LD V2 7 O V2 1 ALD Q0 7 LPP AN V3 0 Q1 0 Q1 1 Network 2 Network Title 第 3333 页 共 4747 页 Network CoMMent TITLE SUBROUTINE COMMENTS Network 1 1 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 7 8 1 5 4 8 1 3 5 7 LD SM0 0 LPS LD V2 0 O V2 1 O V2 2 O V2 5 O V2 7 ALD Q0 0 LRD LD V2 1 O V2 2 ALD Q0 1 LRD LD V2 2 O V2 7 ALD Q0 2 LRD LD V2 2 O V2 6 ALD Q0 3 LRD LD V2 5 O V2 3 O V2 7 ALD Q0 4 LRD A V2 3 Q0 5 LRD 第 3434 页 共 4747 页 LD V2 4 O V2 3 O V2 7 ALD Q0 6 LRD LD V2 3 O V2 4 O V2 6 ALD Q0 7 LPP AN V3 1 Q1 0 Q1 1 Network 2 Network Title Network Comment TITLE SUBROUTINE COMMENTS Network 1 2 4 6 8 全部闪烁 3 次 LD SM0 0 LPS LD V2 2 O V2 4 O V2 6 ALD Q0 0 Q0 2 Q0 4 Q0 6 Q1 0 Q1 1 LPP LD V2 2 O V2 4 O V2 6 O V2 0 ALD 第 3535 页 共 4747 页 Q0 1 Q0 3 Q0 5 Q0 7 Network 2 Network Title Network Comment TITLE SUBROUTINE COMMENTS Network 1 9 10 1 2 3 4 5 6 LD SM0 0 LPS A V2 0 Q1 0 LRD A V2 1 Q1 1 LRD A V2 2 Q0 0 LRD A V2 3 Q0 1 LRD A V2 4 Q0 2 LRD A V2 5 Q0 3 LRD A V2 6 Q0 4 LRD A V2 7 Q0 5 LPP AN V3 3 Q0 6 Q0 7 第 3636 页 共 4747 页 Network 2 Network Title Network Comment TITLE SUBROUTINE COMMENTS Network 1 7 8 LD SM0 0 LPS A V2 0 Q0 6 LRD A V2 1 Q0 7 LPP AN V3 4 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 I0 1 为检测开关选择 SBR 5 点亮所有灯具 以观察是否是灯具损坏 I0 2 为启动停止开关 闭合时给 VB2 0VB3 0 置位 而下图中网络五的作用则是在所有花式闪烁结束后重新给 VB2 0VB3 0 置 位开始新一轮的循环闪烁 第 3737 页 共 4747 页 第四章 课设总结 在完成硬件控制电路的设计和软件编程设计之后 可以进行 PLC SIMULATION 仿真调试 在题目要求范围内可以得到较理想的结果 十盏彩灯的 闪烁顺序和题目要求一致 同时启动 停止开关也可以很好的控制彩灯的点亮 与熄灭 但是仍然有不足之处 其中检测开关的检测只能在控制程序控制彩灯 按照花式闪烁之前进行 同时电路中缺少复位功能 以上是调试过程中的不足 之处 第 3838 页 共 4747 页 结 束 语 经过我不懈的努力及老师的悉心指导 完成了控制系统的总体方案设计 以及 PLC 控制系统的软 硬件设计 正确合理地进行 PLC 选型 I O 通道分配 画出 PLC 输入 输出接线图 主电路图 画出程序流程图 或时序图 设计梯 形图和编写语句表 并对系统进行系统测试 联调及模拟调试 终于完成了舞 台灯光设计 本课题是由 PLC 及其相关知识实现的 在进行毕业设计的过程 中 我深刻体会到我的基础功并不是那么的扎实 比如在编程序的时候发现以 自己的实力只能用简单的顺序法编写 而对指令却不是很了解 通过课题设计 让我感受到 PLC 指令运用的灵活性和 PLC 在现代各行各业中的重要地位 在 做这次毕业设计的过程中使我学到了很多 在 PLC 学习中还有一个较为复杂也 较为重要的地方 那就是模拟量的学习和使用 希望自己在以后的学习工作中 能接触到此列问题 把它搞懂会用 不论做什么事都要真真正正用心去做 要 自己不断去摸索 才能让自己快速的成长 这次的经历能让我在以后的工作生 活中不断成长 不断进步 第 3939 页 共 4747 页 谢 辞 在整个课程设计中 得到冯老师的精心指导 在整个课题研究过程中 老 师在各方面给予了我的关心 帮助和教诲 使本论文的研究工作得以顺利完成 老师学识渊博 经验丰富 思维敏捷 时时给我热情的鼓励和不倦的的教诲 在研究思想和研究方法上给我诸多启示 从而得到了全面解决同时也受到各位 老师优良工作作风的影响 培养了我严肃认真 一丝不苟和实事求是的工作作 风 并树立了正确的人生观 老师待人诚恳 心胸宽大 精深的知识令我受益 匪浅 这次从课程学习 论文选题 课题研究到论文撰写无不凝聚着导师的心 血和汗水 在此我向我的指导老师表示衷心的感谢 同时此课题的能够顺利完 成也离不开其他老师及同学给我的帮助和指导 在此也特别向其他老师和同学 表示深深的谢意 愿你们心想事成 万事如意 同时 在论文写作过程中 我还参考了有关的书籍和论文 在这里一并向有关的作者表示谢意 我还要感 谢各位同学对我的无私帮助 第 4040 页 共 4747 页 参考文献 1 胡学林 可编程控制器原理及应用 北京 电子工业出版社 2007 1 2 胡学林 可编程控制器教程 提高篇 北京 电子工业出版社 2005 8 3 汪志峰 可编程控制器原理及应用 西安 电子科技大学出版社 2004 4 廖常初 S7 300 400PLC 应用技术 北京 机械工业出版社 2005 5 吴中俊 黄永红 可编程序控制器原理及应用 北京 机械工业出版社 2004 6 吕景泉 可编程控制器技术教程 北京 高等教育出版社 2001 7 宋德玉 可编程序控制器原理及应用系统设计技术 北京 冶金工业出版社 2002 8 郑晟 巩建平 张学 现代可编程序控制器原理与应用 北京 科学出版社 2003 第 4141 页 共 4747 页 毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明 原创性声明原创性声明 本人郑重承诺 所呈交的毕业设计 论文 是我个人在指导教 师的指导下进行的研究工作及取得的成果 尽我所知 除文中特别 加以标注和致谢的地方外 不包含其他人或组织已经发表或公布过 的研究成果 也不包含我为获得 及其它教育机构的学位 或学历而使用过的材料 对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人 或集体 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意 作 者 签 名 日 期 指导教师签名 日 期 使用授权说明使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集 保存 使用毕业设计 论 文 的规定 即 按照学校要求提交毕业设计 论文 的印刷本和 电子版本 学校有权保存毕业设计 论文 的印刷本和电子版 并 提供目录检索与阅览服务 学校可以采用影印 缩印 数字化或其 它复制手段保存论文 在不以赢利为目的前提下 学校可以公布论 文的部分或全部内容 作者签名 日 期 学位论文原创性声明学位论文原创性声明 本人郑重声明 所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行 研究所取得的研究成果 除了文中特别加以标注引用的内容外 本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品 对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在文中以明确方式标明 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担 作者签名 日期 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留 使用学位论文的规定 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版 允许论文被查阅和借阅 本人授权 大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索 可以采用影印 缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 涉密论文按学校规定处理 作者签名 日期 年 月 日 导师签名 日期 年 月 日 注 意 事 项 1 设计 论文 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