MG500-1130-WD电牵引采煤机说明书.doc

MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书MG500/1130-WD电牵引采煤机说 明 书（机械、液压部分）太重煤机有限公司8目录第一章 安全21、操作说明前言22、一般说明33、按规定使用34、运输和安装45、人员46、操作、维护和检修47、环境保护68、其它危险6第二章 整机概述71. 机器型号72. 机器用途73. 采煤机的组成84. 采煤机的特点85、采煤机的技术特征11第三章 摇臂121、摇臂的作用122、规格与性能133、机器的外形图(如图3-1)144、工作原理与结构特征145、注油(如图3-5)186、摇臂的安装调整和试运转197、操作规程208、轴承目录(见附图3-7)219、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分）2310、常见故障的分析及处理23第四章 牵引传动部241、牵引传动部的用途242、规格与性能(见附表)243、概述244、传动系统256、制动器的检查和调整327、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录）339、润滑35第五章 液压调高系统361、泵站概述362、泵站的主要元件403、泵站的维护与常见故障的分析434. 调高油缸48第六章 主机架501、结构502、特点503、主机架的润滑50第七章 辅助部件521、喷雾冷却系统522、辅助液压系统553、护板及拆卸工具55第八章 截割滚筒571、结构与作用572 滚筒的拆卸及注意事项：57第九章 强制润滑装置59第十章 运输、操作与检修611、运输612 井上检查与试运转622.1 检查的主要内容623 解体下井运输644. 采煤机的启动、操作和停机645. 采煤机的注油676 采煤机的维护与检修67第一章 安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。承担采煤机如下工作： 运输 操作 维修的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规： 事故预防 环境保护 工作安全性和专业性。2、一般说明2.1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2、该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3、任何工作都必须遵守操作说明的规定；2.4、注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5、遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。3、按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： 人员运输； 矿物质运输； 提升和牵引工作； 破碎输送到顺槽中的岩块；截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！ 不能用滚筒摇臂升起采煤机； 只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了煤矿安全规范规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。4、运输和安装在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。5、人员5.1、在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；5.2、这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；5.3、在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！5.4、只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！5.5、明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三人违背安全的指示！5.6、正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！5.7、必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；5.8、操作人员应确保：未经授权的人员不得在采煤机旁工作。6、操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。6.1、只有在：所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；6.2、操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；6.3、开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围的障碍；6.4、在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；6.5、必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；6.6、出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！并立即排除故障；6.7、每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！6.8、注意启动报警和显示内容；6.9、按电器说明启动和停止采煤机；6.10、采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！6.11、采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；6.12、必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。6.13、根据需要确保检修的空间范围！6.14、使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；6.15、备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；6.16、在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！6.17、在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！6.18、采煤机靠电力运行。如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；6.19、在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！6.20、在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！6.21、在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。6.22 电源：检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。系统地清理电缆槽很有必要。在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。 警 告拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。7、环境保护7.1、处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；7.2、处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。8、其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。8.1、机械方面的危险：8.1.1采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；8.1.4采煤机的滑动和意外运动；8.1.5运行不稳定。8.2、电器方面的危险：损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；8.3、热危险：8.3.1被液体或者蒸汽烫伤；8.3.2因电弧烧伤；8.4、因保护措施暂时失效而产生的危险：在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。第二章 整机概述1. 机器型号MG500/1130-WD电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。采煤机型号： MG500/1130-WD型号含义： M采煤机G滚筒式500/1130截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）WD无链电牵引电压-3300V2. 机器用途MG500/1130-WD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2.03.5米。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。整机外形见图2-1电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书1. 摇臂 2. 外牵引 3. 牵引传动箱 4. 泵站 5. 辅助部件 6. 控制箱 7. 高压箱 8. 主机架 9. 截割滚筒 10. 调高油缸 11. 电器系统及附件图2-1 MG500/1130-WD电牵引采煤机64图2-2采煤机端面图型不同之处以及其本身的特点：4.1 主机架为整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。4.2 摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。4.3 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。4.4 采用镐型截齿重型破岩滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。4.5 采煤机电源电压等级为3300伏，单电缆供电。4.6 采用机载式交流变频无级调速系统，提高牵引速度和牵引力。4.7 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。4.8 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。5、采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m2.03.52机面高度 mm15513适应煤层倾角164适应煤层硬度f45装机总功率KW9306供电源电压 V33007摇臂长度 mm25088摇臂摆角上摆角 度()31.06下摆角 度()17.549截割电机功率 KW2 400转速 r/min1480电压 V3300冷却方式水冷10滚筒转速 r/min35.711截割速度 m/S3.1712滚筒直径 mm180013滚筒截深 mm80014降尘方法内、外喷雾15牵引形式 交流变频无级调速销排式无链牵引16调速范围 Hz1.5508417牵引传动比310.518截割传动比41.4519牵引电机功率 kw2 55转速 r/min014722455电压 V380冷却方式水 冷20牵引速度 m/min07.712.821牵引力 KN82045022牵引中心距 mm7244.623摇臂回转中心距 mm825324滚筒最大中心距 mm1326925主机架长度 mm853326泵站电机功率 kw20转速 r/min1465电压 V1140冷却方式水冷27调高泵额定压力 MPa2028调高泵排量 ml/r30.329制动器压力 MPa230最大卧底量 mm35031总重 t约7032运输机型号： SGZ800/630第三章 摇臂1、摇臂的作用1.1分别有二台400kW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。1.2减速，以适应滚筒的截割要求。1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。2、规格与性能名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率KW400转速r/min1480电压V3300电流A94.6冷却水流量M3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i 1=37.9339/30 i 2=45.241/28 i 3=50.915输出轴转速（i 1）r/min39（i 2）r/min35.7（i 3）r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm25082200867机器重量Kg90003、机器的外形图(如图3-1)图3-1 摇臂外形图4、工作原理与结构特征4.1概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台400Kw交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。4.2传动系统(如图3-2)由安装在摇臂端部的交流电机(A)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(B)带动与第一传动轴用花键联接的齿轮(C)，齿轮(C)带动齿轮(D)，齿轮(D)通过与之联接的齿轮轴(E)传递给齿轮(F),齿轮(F)通过与之联接的齿轮轴(G)传递给一系列惰轮(H1)(H2) (H3),把动力传递给双行星减速装置的太阳轮(I)，通过太阳轮(I)上的齿轮传递给安装在行星架(N)上的3个行星齿轮(J)，行星齿轮(J)又与一个固定的内齿轮(K)相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架(N)带动滚筒座（P）旋转。滚筒是通过本身的方形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3 电机离合器操作系统见图3-3.电机选用400KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂。l 截割滚筒离合手柄操作：l 拉离合手柄使其脱离滚筒；l 推离合手柄会使其与滚筒相连；l 要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。l 要脱离滚筒必须使电机静止不动。注意事项：n 在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。n 万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。n 重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。 图3-3. 电机离合器操作系统4.4截齿喷雾系统(如图3-4)供水系统将水送到摇臂上安装的斑卓块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。图3-4湿式截割装置 图3-5 润滑4.6 冷却系统4.6.1 电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是为防止水进入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。4.5 冷却系统应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。4.5.1 电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。4.5.2摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。5、注油(如图3-5)在摇臂处于水平位置时,通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/3为止。图3-5摇臂的注油6、摇臂的安装调整和试运转6.1 试运转本部件在与其它部件组装前必须按M128.1.00SC试车方案的要求,经检验合格。6.2 摇臂的安装6.2.1与主机架的连接摇臂提升托架、2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。6.2.2与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过方形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。7、操作规程7.1 开动摇臂电机前作以下工作7.1.1 保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/31/2为止。7.1.2 接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。7.1.3 检查各密封面是否漏水、漏油。7.1.4 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。7.1.5 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。7.1.6 检查固定电机的螺钉M24x70（15件）是否紧固可靠。7.2 操作方法7.2.1 将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。7.2.2 接通1140伏电源。7.2.3 按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。8、轴承目录(见附图3-7)9、9、常见故障的分析及处理序号部位分析处理1双圆锥密封1.磨损滚筒座与行星架连接松动齿轮油杂质太多2.温度过高，造成胶圈老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞紧固连接螺栓更换或过滤齿轮油补加齿轮油疏通水道或加大水量2一轴轴承（高速轴）1.温度过高齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.齿轮油杂质太多3.轴向间隙过小补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油调整间隙0.50.75mm3二轴轴承（高速轴）同上同上4三轴轴承（高速轴）同上同上5一轴旋转密封（高速轴）1.温度过高、油封老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.油封磨损齿轮油杂质太多油封没有装到位补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油安装到位第四章 牵引传动部1、牵引传动部的用途1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台40KW交流电机驱动。1.2 为适应采煤机采煤的需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。2、规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注电动机(防爆型)功 率kw55转 速r/min1470电 压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量Kg38973、概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装一个制动器，在太阳轮处安装一个制动器，当采煤机停止牵引时，刹车电磁阀换向，压力油停液，制动器起作用，防止采煤机下滑。牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转180，并将注油接头与任何一端放油塞调换上、下位置即可。不需要改变其中的零件安装位置。为防止在大倾角工作面运行时，行星减速装置润滑不良，因此将行星减速装置和高速腔之间增加旋转密封，第三轴装配处作分腔润滑处理，确保润滑效果。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。4、传动系统牵引传动箱传动系统参见图4.1。由牵引传动箱端部的牵引电机（A）的输出轴通过花键与第一传动轴装配中的联接齿轮（B）相联接，联接齿轮（B）与第二传动轴装配中的轴齿轮（C）相啮合；轴齿轮（C）通过花键与齿轮（D）相联接，齿轮（D）与第三传动轴装配中的齿轮（E）相啮合；齿轮（E）通过花键与轴齿轮第三传动轴（F）相联接，第三传动轴（F）与太阳轮装配中的齿轮（G）相啮合；齿轮（G）通过花键与太阳轮（H）相联接，通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（K）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈中的内齿轮（J）相啮合，这样使行星轮架（K）转动；行星轮架（K）的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星轮架（P）上的五个行星齿轮（L），行星齿轮（L）与双联内齿圈的另一个内齿轮（M）相啮合，这样使行星轮架（P）转动。4.1 第一传动轴装配 结构如图4-2所示。联接齿轮（B）的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。为了防止齿轮油渗漏，轴端用O形密封圈和油封密封。轴端增加制动器，和一轴用平键连接。 4.2 第二传动轴装配 结构如图4.3所示。在该轴上有两个齿轮，第二传动轴C（大齿轮）与第一传动轴上的联接齿轮B相啮合,而小齿轮D则与第三传动轴装配上的齿轮E相啮合。4.3 第三传动轴装配 结构如图4.4所示。在该轴上有两个齿轮，齿轮E与第二传动轴装配上的齿轮D相啮合，齿轮P与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。E、P两齿轮之间由花键轴F联接。第三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。 为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板，轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。4.4 太阳轮装配 结构如图4.5所示。在该太阳轮装配上有两个齿轮G、H，齿轮G与第三传动轴装配上的齿轮F相啮合，齿轮H（轴齿轮）与行星机构中的行星齿轮I相啮合。G、H两齿轮之间由花键联接。太阳轮装配装配有一个支承点，由安装于箱体的轴承支承。4.5双行星减速器 结构如图4.6所示。双级行星减速器具有较大的承载能力，其特点是：第一级太阳轮和行星架均采用浮动；第一、二级均为三个行星轮，结构紧凑，传动比大；该行星机构可整体拆装，安装维修方便。 第一级行星机构由一个太阳轮H（即太阳轮装配中的齿轮H）、三个行星齿轮（一）I、双联内齿轮中的一个内齿轮J、一个行星轮架（一）K等组成。其中，太阳轮H和行星轮架（一）K浮动。 第二级行星机构由一个太阳轮即行星轮架（一）K、五个行星齿轮（二）L、双联内齿轮中的另一个内齿轮M、一个行星轮架（二）P等组成。行星轮架（二）P两端分别安装有两件轴承，其中，小轴承安装在内齿圈上，大轴承安装在轴承座上。 动力由第一级行星机构中的太阳轮H与安装在行星轮架（一）K上的三个行星齿轮（一）I相啮合，三个行星齿轮（一）I又与双联内齿轮中的一个内齿轮J相啮合，由于内齿轮J固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（一）K随之转动。行星轮架（一）K一侧的齿轮同时作为第二级行星机构中的太阳轮，与与安装在行星轮架（二）P上的五个行星齿轮（二）L相啮合，五个行星齿轮（二）L又与双联内齿轮中的另一个内齿轮M相啮合，由于内齿轮M固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（二）P随之转动。 行星轮架（二）P的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。5、制动器摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见图制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）的作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。6、制动器的检查和调整 制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。6.1 检查方法(见图4-2制动器)6.1.1 在端盖（B）上卸去螺堵（Y）6.1.2 在采煤机的制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调节正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，按如下的方法进行调整。6.2 调整6.2.1为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（A）卸下，使用搬手拧端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（X）的零件顺时针方向转动来实现。6.2.2 每转动1/8圈时（相当于一孔距），压盖向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨量大约为4.31毫米，即允许压盖转动约1 7/8圈。6.3注意事项 制动器的调整不能使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶开，能造成制动器的损坏。7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） 表7-1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承序号名称及规格所属装配图号备 注代 号数量轴承11015020M254.3.3.001SKF61922M/C3轴承 7513025M254.3.3.001SKFNJ215EM/C3轴承 6512023M254.3.2.001SKFNJ213ECMA/C3轴承 6512023M254.3.2.001SKFNJ213ECMA/C3轴承 6512023M290.3.1.001SKFNJ213ECMA/C3轴承11020038M290.3.1.001SKF NJ222ECJ/C3轴承12018046M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3轴承 5512029M290.3.3.001SKF21311CCM/C3轴承 5510025M290.3.3.001SKFNJ2211ECMAC3轴承滚柱1218M128.3.2.00135SKFRC-1218轴承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承滚柱1/2”11/2”M128.3.2.00140SKFRC12.738.1轴承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承20031082M134.2.002SKF23040CC/W33C3轴承160X270X86M134.2.002SKF23132CC/W33C3牵引部轴承图8、冷却系统8.1 牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定在2MPa。8.2 牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小、转速高，在牵引传动箱的煤壁侧装有油箱冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。9、润滑9.1 通过注油接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱的油标1/3处。9.2 外牵引润滑（下图） 每周注入适量的ZL3锂基润滑脂。第五章 液压调高系统 液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。1、泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转化为液压能。为采煤机的摇臂调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。泵站的结构如图所示，由电机装配、油箱、阀组、蓄能器、压力继电器等组成。各部件均可从主机架的采空侧抽出，便于维修。泵站图电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键轴、套等组成。电机通过内外花键轴、套将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油和排油动作。油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。阀组主要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向阀所需的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。泵输出的高压油给蓄能器补充压力油。调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为20MPa。当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能,一路给调高油缸供油，另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油, 调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油。因此，减少了系统的发热源。摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀，直接与油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减压阀减压给电磁阀和制动器供油,调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出的压力油，通过先导溢流阀流回油箱。其液压原理图所示。当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、降。当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为2MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。液压原理图2、泵站的主要元件2.1泵站电机电机为矿用隔爆型三相异步电动机。适用于有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。注意：启动电机前必须检查电机接线，不允许泵顺时针旋转（泵从轴端看转向），避免泵吸空损坏。泵站电机主要技术参数型 号YBCB-20额定频率50Hz防护等级IP44功 率20KW额定转速1470r/min冷却方式水冷额定电流4A工 作 制SI冷却水流量1.2m3/h额定电压1140V接线方式Y冷却水压2MPa水口尺寸G1/2绝缘等级F防爆等级ExdI2.2调高泵泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。主要技术参数型 号PGP315A590VEAB12-65理论排量25.4ml/r额定工作压力20MP转 速1470r/min重 量16Kg2.3过滤器 在液压系统中，为了保证油液的清洁，一保证液压元件的可靠性，系统中设置有吸油过滤器和精过滤器各一个。 吸油过滤器（SF56G80um）安装在油箱的采空侧，采用德国技术制造，结构合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱的通路。另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.018MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为80um，过流量56L/min。精过滤器（250P32T10MVO）安装在阀组上，过滤精度为10um，过流量 32L/min。该过滤器同样采用德国技术制造，结构合理，并配有永久性磁铁，可滤除油液中1 um以上的铁磁性颗粒；另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.35MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，以保证系统正常工作。 当真空表显示220mmHg时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。2.4先导溢流电磁换向阀本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力17MPa；2.5手液动换向阀必须在先导溢流电磁换向阀得电的前提下，操作手液动换向阀手动，否则操作无效。本系统中设有二只手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制的三位四通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中的弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度；通过手液动换向阀压力油进入调高油缸的不同油腔，从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一控制油口，分别与电磁阀的两个口接通，因此，可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。2.6电磁换向阀在换向阀装配上装有二个防爆电磁换向阀。此阀作为手液动换向阀的先导控制，实现调高油缸的电、液控制。电磁换向阀的油口与手液动换向阀的控制油口相通，当得到机器两端的端头站发出的电信号时，电磁换向阀动作，使控制油进入手液动换向阀的某一控制油腔，另一控制油腔与回油相通，推动阀芯换向，实现摇臂的升或降。在制动阀装配上装有一个制动电磁阀。当采煤机启动时，制动电磁阀得电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，使内、外摩擦片分离，采煤机进入运行状态。当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器在弹簧力的作用下内、外摩擦片压紧，采煤机处于制动状态。2.7减压阀本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀，其调定压力均为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。2.8泵站的安装与调定泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项，安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格的调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。2.8.1泵站安装注意事项 1）调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，进行必要的性能试验（耐压和流量的测定），各项技术指标必须达到有关检验标准。2）防爆电磁阀必须有产品防爆合格证。3）对于液压件，在安装前必须进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验标准。4）油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需要汽油和压缩空气进行冲洗、吹净，然后用塑料布罩住以免赃物再次进入箱体内。 5）管路连接要求整齐，不得有死弯。 6）安装后不允许有渗漏现象。2.8.2安装顺序泵站一般安装顺序为：先上层零件，后下层零件；先内部零件，后外部零件。2.8.3泵站的开机前检查及调定 1）首先检查电机接线，泵站电机从轴端观察必须为顺时针旋转,不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。 2）检查各调高手柄动作是否灵活、可靠。 3）检查油箱油位是否附和规定，有无渗漏现象。 4）泵站在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后停水。 5）泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无异常发热和渗漏现象。 6）系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。 7）空载调定低压减压阀为2MPa。 8）操纵换向阀调定高压安全阀为17MPa。3、泵站的维护与常见故障的分析3.1 泵站的维护3.1.1 泵站的日常维护3.1.1.1 检查液压油油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。3.1.1.2 检查真空表读数是否大于220mm Hg，如大于则需要清洗或更换粗过滤器滤芯。3.1.1.3 检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。3.1.1.4 检查手液动换向阀手柄是否灵活。3.1.2 液压油管理液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生的故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行。3.1.3 液压油的更换标准液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换,下表为液压油的更换标准。外 观气 味处 理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良过滤后可使用乳白色良需更换黑褐色良需更换3.1.4 液压油维护液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液。在更换油液时，要对泵站进行彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业。彻底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。3.2 采煤机常见故障采煤机的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分