自动切管机控制系统设计.docx

1 绪论（具体的电路图和程序代码和完整的设计说明书和中英文翻译 加q q 聊 八零七零六一五七九）1.1 课题背景和研究意义一个国家现代化建设水平的高低主要体现在这个国家的机械工业生产水平的程度。这是因为机械工业的发展直接关乎到农业、工业、国防和科技技术的现代化程度。使用机器生产更容易实现产品的标准化，并且可以进行大批量生产或者是多系列的小批量生产，特别是使用高自动化机械生产设备，可以减少人工操作，提高生产效率。因此，机械工业在现代化建设的进程中有着非常重要的作用，为国家的各个部门提供重要技术装备和改造生产研发技术1。随着我国工业及民用建筑的迅速增长，国民经济的发展速度也越来越快，金属管材在民用家电、机械制造、航空航天、国防装备等行业被大量使用，因此切管机在国内很多行业中都被广泛应用，为了进一步提高工作效率，满足机械行业的发展需求，我们必须提高切管机的工作效率和制造技术2。近些年，我国的机械制造业有了很大发展，甚至有的设备已达到了世界先进水平，在全球市场具有很强的竞争力。但还有许多机械设备的设计质量和制造质量与进口产品相比，有很大差距3。因此，本次毕业设计对根据工厂平时的实际情况，对原有的切管技术进行更进一步的改进，重点在于基于单片机的控制系统的开发。使得本次毕业设计的切管机能够拥有操作不复杂、维护不复杂、生产效率高等优点。目前，市场上大部分切管机使用的是PLC控制器，虽然PLC控制器有编程简单，研发周期短等优点，但是PLC控制器本身的价格太高，每套都要上千元4。而单片机控制器的成本低，体积小，灵活性好，适应能力强，易于批量生产。并且单片机芯片都是按照工业环境的要求设计，它的抗干扰能力更强，自身包含众多的接口，扩展能力强，指令丰富。虽然前期的研发费用高，但是到生产阶段，因为它的复制成本低，所以比PLC控制器更具有优势。进入二十一世纪之后，计算机领域经历了突飞猛进的发展。机械工业采用计算机辅助可以更好地规范化，还可以改善操作人员的工作环境，提高工作效率。现代企业追求的的效益最大化，而一个高自动化的生产设备则是生产效率的保障。企业不想在竞争中被淘汰，必然会研发新设备或者是改造老设备。而研发一款新设备需要是时间太长，用新技术改造老设备则能节约时间，减少开销，所以改造老设备是企业技术改造中的一条良好的途径。1.2 本课题研究现状中国拥有世界上最大的工业自动控制系统的装置市场，有许多方面的改造需要大量的工业自动化系统，例如：传统工业技术的改造、工厂自动化、企业信息化。很明显，我国的自动控制系统的装置市场拥有广阔的前景。工业控制自动化技术拥有良好的发展前景，其装置的制造业的市场规模将在2016年超过3500亿元。虽然我国市场广大，但是技术水平却不如国外先进。目前国外切管机技术现状：主流的自动切管机看重高速度加工和高精度加工；因为全自动切管机越来越多地应用到不同行业，所以切管机可以实现多种任务和多轴同时加工；因为智能机器人的快速发展，所以机械设备与机器人的集成应用日趋普及，集成应用具有多样化的结构形式，应用范围广，运动速度提高，多传感器融合工作，智能自动控制，多个机器人协同工作等特点；全自动加工与监测功能不断发展，设备的加工监测功能可实时获取机床本身的状态信息，根据状态信息可以分析预测机械设备的状态，可以提前进行维修护理，这样就可以把事故的发生几率降低，保护人员财产安全，提高生产效益；采用了最新的机床误差检测和补偿技术，与传统切割机采用的激光干涉仪相比，它所消耗的检测补偿时间大幅度减少，并且能提高3倍左右的精度，提升了工作效率；使用了最新的CAD/CAM 技术，可以在设计过程中使用计算机对不同方案进行大量计算，分析和比较，选出最优方案；刀具技术发展迅速，众多刀具的设计涵盖了整个加工过程，并且新型刀具能够满足平稳加工以及抗振性能的要求56。而我国拥有的切管机，它们的生产技术水平落后，效率低下。控制单元多为继电器和接触器，自动化水准低，需要花费大量人工劳动。而我国众多的自动数控切管机均为国外进口产品，与国产切管机相比，它们有技术先进，生产误差小，工作时间长等优点。因此我国的切管机行业必须创新改进，实现从根本上的升级改造。目前市场上大多数切管机采用的是PLC控制器，CNC系统与外界设备之间要通过PLC控制器才能联系，它可以检测外界设备的状态，如各轴的复位开关，限位开关，操作面板的控制。我国的PLC控制器大量运用在中小型产品上，但是在高端产品上却面临不足7。而单片机控制器已经渗入到我们的生活每一个角落之中。从IC卡，摄像机，自动洗衣机的控制到导弹的导航装置，飞机的仪表控制都使用了单片机。和PLC控制器相比，单片机控制器集成资源越来越丰富，产品开发简单，系统稳定。并且单片机的抗干扰能力更强，能适应不同的环境，更加适合应用在工业领域。控制系统设计完成之后需要先进行程序仿真。利用Proteus软件进行程序仿真，Proteus具有智能原理布图；混合电路仿真与精确分析；单片机软件调试；单片机与外围电路的协同仿真；PCB自动布局与布线等功能，这样在没有实物的情况下也能完成工作调试，避免了硬件连接错误，节约了资源8。1.3 本课题的主要工作内容本文首先介绍了切管机工作原理，并针对课题的要求设计出切管机的结构方案，然后依据方案，重点研发基于单片机的控制系统，选取使用的电气设备，绘制电气原理图，编写系统软件程序，并进行模拟仿真。2 方案设计2.1 概述本文设计的切管机在切割时管材被夹持固定不动，利用电机正转反转控制齿轮齿条进给原理，在刀具高速旋转的时候实现刀具直线进给切割管材。新型切管机可以实现定长切割、刀具进给、管材夹持、自动送料、自动卸料等功能，并能自动循环切割。实现了自动化工作，提高了工作效率。2.1.1 控制系统的基本要求控制器能实现对全部切割过程的控制、自动检测管材是否达到切割长度、刀具自动进给、检测切割次数，并且通过显示屏显示。该控制器还拥有急停/重置按钮，可以在任何情况下停止运行并重置为初始状态。2.1.2 控制系统设计的基本原则设计单片机控制系统需要注意系统扩展和系统配置两个方面。系统扩展就是当单片机自身的内部功能不能满足系统要求，这时候就要在单片机外面进行扩展，在单片机外设计连接相应电路；系统配置就是外围电路中的设备必须要满足系统功能，如按键、光电开关、电机、显示屏等，当遇到使用强电的设备时，需要驱动器驱动，要设计相应的接口电路9。系统的扩展和配置应遵循以下原则：（1）选择典型电路，符合单片机常规用法。（2）当单片机外围电路比较多，则有可能发生驱动力不足的问题，因此要提前添加驱动器。（3）保证控制系统的安全运行，防止出现安全事故和过多的产品废品率。（4）控制系统简单化，在保证系统能够安全运行的情况下尽可能降低制作成本和操作难度。（5）留有扩展余量。首先要实现系统所有功能，然后再尽可能留出扩展余量，以便于二次开发。2.2 自动切管机结构示意图及切割原理图2.1 结构示意图与切割原理图2.3 控制器硬件及软件设想2.3.1 硬件部分2.3.2 软件部分2.4 本章小结在本章中，首先介绍了控制系统的设计要求与设计原则。其次设计出自动切管机的结构示意图，再根据装置结构从软硬件方面对控制系统方案和控制系统软件方案进行了确定。其中，控制系统方案选定了单片机为控制芯片，按键和显示屏实现人机交互的控制方式；控制系统软件方案确定了系统程序必备的功能。3 硬件设计3.1 控制系统原理框图控制系统原理框图如图3.1所示。图3.1 控制系统原理框图3.2 主要元器件介绍3.2.1 单片机单片机是一种高度集成化的电路芯片,它集成了众多的模块电路构成了一个体积微小但功能完善的微型计算机系统。单片机的应用相当广泛,例如智能仪表、工业控制、通信设备、导航系统和家用电器等。各种产品只要使用了单片机,就可以具备使产品升级换代的功能,经常在产品前面加上形容词智能型,例如智能洗碗机、智能洗衣机等。单片机除了具有体积小、可靠性强、用途广泛、灵活性高以及价格低的优点外，还有以下特点：（1）突出控制功能单片机的结构、功能以及指令系统都突显出了控制功能。对对象的控制更加灵活且实时。（2）RAM和ROM分开ROM用来固化调试好的程序、常数、数据表格等；RAM只存放运行中的临时数据、变量和结果等。因此系统运行可靠，即使断电，也能确保程序、常数和数据表格等的安全。（3）单片机资源具有广泛的通用性同种单片机可用于不同的系统中，只要加载不同的应用程序即可。（4）易于扩展外部ROM、RAM、中断源、定时器/计数器等资源单片机的资源（ROM、RAM、中断源、定时器/计数器等）可以满足一般应用系统的要求。如果应用系统过大，单片机本身的资源并不能满足，这就需要进行资源的扩展。单片机可以通过它的控制引脚或者其他结构进行资源的扩展，这种方式可以增加I/O口的数量，还可以扩展各个寄存器的内存，以提高运算速度。经过资源的扩展，单片机就可以构成不同规模的系统，满足不同的要求。目前市场上最常用的是ATMEL公司生产的AT89系列8位单片机，本设计选用具有功能强、价格低、应用广泛等特点的AT89C52单片机。它内部的存储器是可以反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，该存储器拥有8k字节；并且还拥有256字节的随机存取数据存储器。本次设计的控制系统属于小型程序，该芯片的存储器足够使用。图3.2为AT89C52实物及封装引脚图。如图所示，AT89C52单片机共有40个引脚，其中主要端口有1个复位端口，2个电源端口，2个振荡器端口和32个输入输出端口。 图3.2 AT89C52实物及封装引脚图其中引脚9（RST）是复位输入端口，可以外接元器件组成复位电路；引脚20（VSS）和引脚40（VCC）是电源端口，为芯片供电，分别接在电源的正负两极；引脚18（XTAL2）和引脚19（XTAL1）是振荡器端口，外接拥有12MHz 晶振的的晶振电路；P0P3 一共包含了32个可编程通用引脚，其中包含有2个读写端口，2个外中断端口，2个通信端口和3个计数器端口，它们的具体功能由软件编程定义。AT89C52单片机可以按照正常方式编程，也可以在线编程10。3.2.2 LCD显示屏随着科技的发展，人们对产品性能的要求也越来越高。而液晶显示屏以其微功耗、小体积和使用灵活等特点得到了广泛的应用。（1）显示屏只记录切管个数，不用选择功能复杂的显示屏，不仅节省端口，编写程序也简单。本设计选用LCD1602液晶显示屏，图3.3为LCD1602的实物图及引脚图。 图3.3 LCD1602的实物图及引脚图1602LCD是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行拥有16个字符液晶模块，最多可以显示32个字符。这样不仅能节省成本，并且一般市面上字符液晶都是使用HD44780液晶芯片控制的，虽然字符液晶的种类不同但是工作原理是一样的，因此编写出来的控制程序就可以应用于大部分的字符型液晶，以后若是扩展功能，更换显示屏更加方便。显示屏共有16个引脚，其中引脚1（GND）是接地端口；引脚2（VCC）是电源端口，接+5V电源的正极；引脚3(VL)是显示屏对比度调整端口，此端口接电源正极时显示屏对比度最弱，接地时对比度最高，对比度最高时会产生虚影；引脚4(RS)是寄存器选择端口，当端口是高电平时选择数据寄存器，是低电平时选择指令寄存器；引脚5(RW)是读写端口，当端口是高电平时进行读操作，是低电平时进行写操作；引脚6(EN)是使能端口，当端口由高电平变成低电平时，液晶模块执行命令；引脚714(D0D7)是数据输入输出端口；引脚15（BL+）是背光电源端口，接电源正极；引脚16（BL-）也是背光电源端口，接电源负极。（2）1602液晶显示屏内部的控制器一共有11条指令，具体指令如图3.4所示。图3.4 控制指令图对1602液晶屏的所有操作都是通过指令编程来实现的，1为高电平，0为低电平。LCD1602的控制芯片为HD44780。而HD44780及其兼容芯片的读写时序如图3.5和3.6所示。图3.5 读操作时序图3.6 写操作时序（3）液晶显示屏要显示字符时先要输入显示的字符地址，显示屏才知道要在哪个位置显示哪种字符。图3.7为LCD内部显示地址。图3.7 LCD内部显示地址1602液晶屏内部的字符发生存储器已经储存了160个字符图形，这些字符单独对应每一个阿拉伯数字、大小写的英文字母和常用符号。比如数字“1”的代码是00110001（41H），显示屏显示的时候，模块从地址41H中把字符图形显示出来，我们就能在显示屏上看见数字“1”了11。图3.8 字符与图形对应图3.2.3 牵引机牵引机常用的有三种：橡胶带式、滚轮式和履带式。橡胶带式由橡胶传送带和压紧装置组成，用压紧装置将管子压到橡胶传送带上，靠两者之间的压力产生的摩擦力来使管材前进，电动机产生的动力使传送带运行，对应不同直径的管材，压紧力可以调节。该种牵引机的牵引力较小，适宜牵引小直径管子。滚轮式由几对上下对应的牵引滚轮组成，管子被上下滚轮夹住而被牵引。牵引滚轮的外形成两边粗中间细的形状，以增大与管材的接触面积。下面的是主动滚轮，上面的是被动滚轮并可根据管材的直径上下调节。但牵引力不太大，适宜牵中小直径管子。履带式由上下履带组成，履带上装有一定数量的夹紧装置，夹紧装置的夹紧力由压缩空气或液压系统产生，或由丝杆螺母产生。该装置牵引力大，速度调节范围广，适于大直径和薄壁管子的牵引12。综上所述，考虑到经济适用性和扩展性选择履带式输送机。图3.9为履带式输送机实物图。本设计采用DY型履带式塑料型材牵引机。该牵引机牵引直径范围广，可以调节牵引速度，工作稳定。DY-型牵引机具体参数：牵引夹持长度(mm)：1000；牵引驱动功率(kw)：1.5；中心高度(mm)：9001100；外型尺寸(mm)：11008501450；重量(kg)：600。图3.9履带式输送机实物图3.2.4 红外线光电开关因为切管长度确定，所以当管材到达预定长度的时候需要一个装置发出信号，让输送机停止输送，然后再进行切管。这个装置就是红外线光电开关，它是一种利用红外光线检测的光电传感器。它使用发光二极管发射红外光线，光敏三极管检测红外光线，实现了光-电的相互转换。光电开关主要由发送器、接收器和检测电路构成。结构如图3.10所示。发射器内有发光二极管（LED）可以发射红外线，接收器内部有光电二极管、三极管和光电池。在接受其后面的是检测电路，能检测出有效信息13。图3.10 光电开关结构本设计选用E18-D80NK 红外线光电开关，这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有远距离探测、价格低廉、降低外界光线干扰、装配简单、使用方便等特点。图3.11为红外线光电开关实物图。光电开关E18的技术参数:输出电流 DC/SCR/继电器 Control output：100mA/5V供电； 消耗电流 DC25mA；响应时间 2ms； 指向角：15,有效距离380CM可调； 检测物体：透明或不透明体；工作环境温度：-25+55； 标准检测物体：太阳光10000LX以下 白炽灯3000LX以下； 外壳材料：塑料。图3.11 红外线光电开关3.2.5 气缸压紧装置和卸料装置均为气缸。压紧装置中应用的气缸要控制压力的大小，应该根据管材的直径进行调节，既要压紧管材不能让管材在被切割的过程中移动，还不能压坏管材。而卸料装置的气缸则没有必须的要求，只需把切割好的管材推走即可。图3.12为气缸实物图。图3.12 气缸3.2.6 电机电机应在带动输送机、刀片转动和进退刀运动。因为在工业生产中管材的厚度不同，所以刀具转速和进刀速度是可以调节的。如果管壁过厚，而进刀速度太快可能会造成切割的管材误差过大或者刀具被折断等严重后果，所以刀片转动电机和直线进给电机应根据企业工作要求按照相应的计算公式计算出功率后再进行选择；履带式输送机自带功率1.5kw的电机，输送速度可以自行调节 14。图3.13为直流电机实物图。 图3.13 直流电机3.3 各功能模块的电路设计3.3.1 复位电路与晶振电路复位电路，就是利用它可以把电路恢复到初始状态。它分为自动上电复位和手动按键复位两种方式。本设计系统中需要一个急停按键，而急停按键功能和复位功能大体一致，所以本系统采用手动按键复位电路。若需要复位，只需按图3.14中的复位按键即可。其工作原理是：电源给电时，使电容C3充电，在10K电阻上出现高电位电压，使得单片机复位重置；几个毫秒后，电容充满电，100欧电阻上电流降为0，电压也变为0，使得单片机进入工作状态。在工作期间，按下复位按键，电容开始放电，在100欧电阻上出现电压，使得单片机复位。松手，电容又重新充电，几个毫秒后，单片机进入工作状态。晶体振荡电路就是利用晶振以及电容、电阻构成选频网络，配合IC器件内部的放大电路构成自激振荡，从而产生所需要频率的时钟信号。而时钟电路是单片机系统必须的，因为单片机系统内部是由各种各样的数字器件构成的，而这些器件的工作需要按照顺序完成，而时钟电路就是提供单片机内部各种操作的时间基准的电路，没有时钟电路单片机就无法工作15。图3.14 复位电路与晶振电路3.3.2 显示屏电路显示屏电路主要由上文介绍的LCD1602液晶构成，将1602液晶与单片机系统相连接就构成了本次显示屏电路设计方案。1602液晶与单片机的连接方式是1602液晶的数据端D0D7连接在单片机的P0口，1602液晶的数据命令选择端RS接在单片机的P2.5引脚，读写控制端RW接在单片机的P2.6引脚，使能端EN接在单片机的P2.7脚。图3.15为显示屏电路图。因为单片机的P0端口内部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要外接上拉电阻。因为P0有8个端口，所以这里我们选择外接排阻。排阻就是许多电阻连在一起，并且有一个公共端。图3.15里的RESPACK-8就是排阻，1端接地是下拉排阻，接电源则是上拉排阻。图3.15 显示屏电路图3.3.3 光电开关电路红外线光电开关主要作用是给单片机一个输入信号，然后单片机给牵引机一个输出信号，让牵引机的电机停止运行。因为本电路图是使用Proteus软件绘制，并且后期需要程序仿真，所以电路图中光电开关直接用光电耦合器代替。光电耦合器的原理和光电开关原理一致。只是光电开关没有隔离作用，而光电耦合器的驱动侧与输出侧隔离，可以接不同电平的信号，防止干扰。图3.16为光电开关电路。图3.16 光电开关电路3.3.4 电机电路本系统中一共运用了3个电机，分别为刀片电机、直线进给电机和牵引机电机。本设计选用3个直流电机作为电路图元器件。其中直线进给电机需要正转反转，牵引机电机需要根据接收到的信号启停。因为电机需要强电驱动，单片机用弱电驱动，所以两者之间要使用驱动器。本设计使用SGS公司生产的L298驱动器，它是拥有4通道驱动电路的驱动器。其输出电流为2A4A，工作电压为50V。L298可以转换高低电压，所以可以直接连接到单片机上，被单片机直接控制，其输出端可以驱动高电压设备如继电器、电机和电磁阀等。当其驱动电机时，只需改变输入端的高低电平就可以实现电机的正转与反转。使用L298驱动器可以驱动1个交流电机或2个直流电机。本系统的3个电机可以用2个L298驱动器驱动，这样不仅节省成本，还可以提高单片机工作效率。电机电路图如图3.17所示，U2驱动器中ENA驱动一个电机，ENB驱动一个电机，处于低电平时不工作，电机处于停止状态；处于高电平时，ENA与IN1和IN2共同控制1个电机状态，ENB与IN3和IN4控制另一个电机状态。U3驱动器与U2同理。图3.17 电机电路图下面是是L298的逻辑功能表：表3.1 L298逻辑功能表ENA（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况HHL正转HLH反转H同IN2（IN4）同IN1（IN3）快速停止LXX停止H表示高电平，L表示低电平，X表示可以是高电平也可以是低电平。3.3.5 其他硬件电路（1）按键电路在单片机组成的系统中，经常需要人机交互功能，按键就是最常见的输入方式。常用的按键电路有两种，一对一直接连接在单片机上的按键和矩阵按键。直接连接在单片机上的按键电路简单，一个按键占用一个端口，适用于按键数量少或者是端口数够用的情况下。如果按键数量多并且要占用较少端口就需要用矩阵键盘16。本系统中共设计了两个按键，一个启动按键和一个结束按键，直接控制装置的启停。所以选用直接连接在单片机上的按键电路，如图3.18所示，CPU输出常态为高电平，按下按键为低电平。图3.18 按键电路与气缸电路（2）气缸电路单片机使用的是弱电，而气缸用的是强电，所以单片机和气缸之间需要加一个继电器。但是单片机的IO端口往往不能驱动继电器，且继电器线圈关断产生的反向电动势有击穿IO端口的潜在危险。所以在单片机和气缸之间通常使用ULN2003驱动继电器，以进一步完成隔离。值得一说的是，ULN2003不仅可以加强电流，还自带续流二极管，解决了反向电动势的问题17。在protues软件中并没有气缸元器件，但工作原理为单片机给气缸一个输入信号，气缸接收到信后工作。所以，如电路图3.18所示用LED灯代替气缸，当LED灯亮时表示气缸工作，灯灭表示气缸停止工作。LED灯右端接5V电源，单片机正常工作时输出也是5V电压，LED灯不会被点亮。当单片机发出一个信号，使LED灯左端变成低电平，LED灯被点亮。3.4 本章小结本章内容主要完成了控制系统的硬件设计。首先对主要硬件的选择进行了相关说明，其中包括单片机、光电开关和LCD显示屏的选择，在此基础上搭建了控制系统的总体结构，并绘制出相关硬件模块的电气原理图。4 软件设计4.1 相关软件介绍4.1.1 ProteusProteus软件是英国Labcenterelectronics公司开发的EDA工具软件。它是世界上著名的仿真软件，他可以实现原理布图、单片机与外围电路协同仿真、原理图转换PCB图等功能，真正实现了从概念到产品设计。Proteus软件所提供了30多个元件库，数千种元件，并且用户可以自己添加元件库，这是实验室无法相比的。它的处理器模型支持8051、AVR、ARM、8086、Cortex和MSP430等，在编译方面支持Keil编译器18。Proteus具体的工作过程为：运行Proteus的ISIS程序，如图4.1进入仿真程序的主界面。通过左边工具栏中的p(从库中选择元件命令)命令，如图4.2在PickDevices窗口中选择电路所需的元件库，在元件库里选取使用的元器件，在主界面中放置元件并调整其相对位置，使电路图工整；然后设置元件参数，使之符合电路基本原则；最后编写程序仿真。图4.1 Proteus主界面图4.2 PickDevices窗口4.1.2 Keil uvision4程序设计我们使用与Proteus可以联调的Keil进行编程。Keil是众多单片机应用开发软件中最优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片，甚至ARM，它集编辑，编译，仿真等于一体，它的界面和常用的微软C+的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发51应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十分喜欢。Keil支持汇编语言和C语言开发系统。但是相比之下，C语言的功能更全面、结构更简洁、维护更方便和可读性更高，因而本设计中使用C语言开发系统。软件使用界面如图4.3。图4.3 Keil使用界面4.2 系统程序的设计4.2.1 程序结构4.2.2 系统程序流程图4.2.3 程序设计4.3 本章小结本章主要完成了控制系统软件部分的设计。首先对操作软件进行了简单介绍，然后设计了驱动软件，其中包括主程序、光电开关程序、LCD显示屏程序、按键处理程序和电机气缸驱动程序，并通过程序流程图对整体流程进行了描述。5 系统仿真5.1 仿真介绍随着科技的发展，“模拟仿真”已成为许多设计工作者前期设计中的必要手段。由于PROTEUS软件上有着大量的元器件库，而实验室无法提供所有类型高质量的元器件，所以使用Proteus可以更灵活的修改电路设计，并且在绘制出电路图之后进行模拟仿真可降低工程制造的风险。使用Proteus 软件进行单片机系统仿真设计，是综合运用了虚拟仿真技术和计算机多媒体技术，有利于培养电路设计能力及仿真软件的操作能力19。5.2 仿真步骤使用Keil软件编写好程序以后，保存为*.c后缀名的源程序，然后编译成为HEX文件。如图5.1所示。在ISIS环境下打开电路图，点击单片机，选中编辑属性选项，在程序路径中加载HEX文件，点击确定。 图5.1 加载源程序5.3 仿真结果图5.2 程序仿真5.4 本章小结本章主要完成了设计的自动切管机控制系统的仿真，其中简单介绍了仿真操作步骤，重点分析了仿真结果，仿真结果符合设计要求。总结与展望本次设