富士VG5N变频器参数及操作面板说明书

FUJI ELECTRIC 技 术 资 料 FRENIC 5000VG5N 升降机专用目 录 页号1. 功能2 11功能表 212功能说明 9(1) 速度设定9(2) 加减速时间设定10(3) 启动,停止功能 10(4) 转矩偏移功能16(5) 停止模式下的移动距离的预测值表示19 2.加减速时间,移动时间的计算方法21VG5N操作面板使用说明 FUJI VG5N变频器可以通过控制板上的LED+按键的键盘部分及操纵面板部分对系统进行参数设定、状态监视、控制驱动器的运行/停止等操作。熟悉键盘的功能与操作方法，是掌握调试FUJI VG5N变频器系统的前提，因此，建议调试之前仔细阅读本说明一、操作面板部分说明操纵面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图1所示：图1 操作面板示意图1、按键功能说明表1-1 操作面板功能表按键名称功能菜单键/退出键停机/运行状态与菜单状态的切换；菜单操作时，回到前一个状态存储键完成参数的存储确认；菜单操作时，进入下一个状态增键功能码、功能组或设定参数递增减键功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。运行键在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。停止/复位键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式 下）用于复位操作。点动键保留方向切换键保留说明：操纵面板中，FWD/REV和JOG键无效。STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。 2、指示灯说明键盘共有5个指示灯，其中3个用于组合单位显示。这些指示灯在键盘各种状态下处于点亮、熄灭或闪烁状态，其功能及含义见表2-2：表2-2 面板指示说明面板指示不同运行状态下指示灯显示上行下行停机故障备注运行指示灯亮灭灭调谐状态时亮方向指示灯亮灭闪烁闪烁单位指示灯组合表示LED显示数值的单位灭LED显示变频器参数值故障代码LCD第一行显示操作模式；第二行切换显示LED参数名称和操作说明显示故障原因方向指示器顺时针转表示上行，逆时针转表示下行运行指示灯：位于运行键正上方，该灯有点亮、熄灭两种状态。在各种操作方式下，指示系统的运行状态。该灯点亮则表明操纵面板处于运行或自动调谐状态。方向指示灯：位于方向切换键正上方，该灯有点亮、熄灭、闪烁三种状态，在停机状态下，该灯闪烁，表明运行指令方向不确定；在运行状态下，该灯点亮则表明变频器接受上行运转命令，该灯熄灭则表明变频器接受下行运转命令。单位指示灯：由三个指示灯组成，位于LED数码管的右侧，其显示状态的不同组合分别对应六种单位，指示当前LED数码管参数的单位，组合状态与单位对应关系见图2-1所示,按键可以切换LED显示参数。图2-1 单位指示灯状态与单位对应关系图注：“%”表示LED显示值是个百分数。1. 功能 11 功能表参数编号功能名称荧幕显示数据范围单位最 小单 位设定标准PG测记器有/无参考页号01最高速度(电动机转速)01MAXSPEED2506553r/minr/min1150090203加速度时间1减速度时间102DECTLME103DECTLME10.00100.00S（单层时间）S0.012.00100405加速度时间2减速度时间204DECTLME205DECTLME20.00100.00S（双层时间）S0.012.001006减速度时间306DECTLME30.00100.00S（一般不用）S0.012.0130708S曲线加速1 (开始) (到达)07S-START08S-ARRIV050%（起动用）%10110910S曲线减速1 (开始) (到达)09S-START110S-ARRIV1050%（单层用）%10111112S曲线减速2 (开始) (到达)11 S-START212S-ARRIV2050%（双层用）%10111314S曲线减速3 (开始) (到达)13S-START314S-ARRIV3050%（爬行用）%10111516S曲线减速度模式选择(SR1SR4)S曲线减速度模式选择(SR5SR7)15SR1-SR4（一般0333）16SR5-SR7（一般102）00-3333 注2千位数：SR1 百位数：SR2十位数：SR3 个位数：SR40：S曲线不动作， 1：曲线减速1，2：S曲线减速2， 3：S曲线减速3000-333百位数：SR5 十位数：SR6个位数：SR70：S曲线不动作， 1：S曲线减速1，2：S曲线减速2 3：S曲线减速30000000111217181920212223多段速度1 (SR1)多段速度2 (SR2)多段速度3 (SR3)多段速度4 (SR4)多段速度5 (SR5)多段速度6 (SR6)多段速度7 (SR7)17MULTIN-118 MULTIN-219 MULTIN-320 MULTIN-421 MULTIN-522 MULTIN-623 MULTIN-706553.5r/min 注1r/min0.10.092425ASRI （P定数） （I定数）24ASR1-P0.1999.9倍S0.120.0 10.025ASR1-I0.0005.000S，0.000S时用P控制0.0010.040 0.20026滤波器时间定（速度设定） （速度检波） （ASR输出）26NFLLTER0.0005.000SS0.0010.00402727NFLLTER0.0005.000SS0.0010.0052828SARFLLTER0.0000.200SS0.0010.00029接头12输入选择29 12SELECT0：无效，1：有效0参数与ASR相关30功能板（3148）选择3031480：功能编号3148不显示1：功能编号3148显示031电机电力热量超载选择方式电机电力热量超载水准31MOLMODE0：不动作，1：动作（自冷风扇，普通马达）2：动作（他冷风扇，富士马达变换器）03232MOLLEVEL0.1999.9AA0.1不同容量的数据33瞬时停电再启动 （选择方式）33RESTARTM0：不动作（不能再启动，电压不足自动跳闸），1：运转动作034直流制动 （ 时间）（阶段）34DCBRKTIM0.010.0SS0.10.03535DCBRKLVL10100%11036预先激磁 （时间）36PRE-EXCIIE0.010.0SS0.10.00.137轻负荷时的磁流量3710100%11003839转矩偏移 （阶段1） （阶段2）38BLAS139 BLAS2-250250%0.1016404142模拟转矩偏移 （平衡调节）模拟转矩偏移 （增益调节1）模拟转矩偏移 （增益调节2）40BALANCE0100%101741GAIN142 GAIN20.0008.000倍0.0011.0001843模拟转矩偏移 （自动调节）43AUTOARRAN0001：自动调整CODE40的值0010：自动调整CODE41和42的值0.01944转矩控制选择44 CONTROLAi转矩设定；0：无效；1：有效（ATCS）0注：1此功能包括时，表示运转时可改变其设定。2 参考页号的功能，请参考标准使用说明书。注1： 马达最高速度的规格标准低于36000 r/min 。注2： 各位数（或第一位数） 千位数（或第四位数）与ASR相关编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号45ASR2 （P定数） （I定数）45ASR2-P0.1999.9倍（倍）0.120.010.04646ASR2-P0.0005.000 ss0.0010.0400.20047ASR1，2开关灯47ASR SWTTCH0.002.55 ss0.011ASR调谐48电梯最高速度48UP/DWNMAX45.0300.0 m/minm/min0.11002050功能板（5155）5051550：功能编号5055不显示1：功能编号5055显示051ASR调谐 （选择方式）运转功能选择51 ASR TRNM百位数：ASR应答0：低速，1：中速，2：高速个位数：使用观察器，0：不使用1：使用10005252ASR TUNRUN1：动作， 0：不动作053观察数据 （增益补偿） （积分时间） （负载惯性）53OBSERVER10.001.00倍0.010.005454 OBSERVER20.0051.000 ss0.0010.01005555 OBSERVER30.0130.00 s 注2功能编号51选用观察器 #0；不动作s0.01注1控制变数60功能板（6174）60 61740：CODE6174不表示1：CODE6174表示061马达过热保护 （温度）61MOII100200（仅在有NTC半导体温度计时有效）115062马达过热预报 （温度）62MPRE OH50200（仅在有NTC半导体温度计时有效）17563预告超载换流器 （范围）63INVPRE OL25100%19064马达超载预告 （范围）64MPRE OL25100%19065零速度检测 （阶段）65ZERONLVL11200 m/minr/min11066速度检测 （阶段1：绝对值） （阶段2：有极性） （阶段3：有极性）66OPTN1112000 m/minr/min115006767 OPTN2-1200012000 m/minr/min115006868 OPTN369速度检测方式69NDETMIDE00001111CODE65的检出方式 # # #0：速度回馈（预测值） # # #1：速度设定CODE66的检出方式 # #0 #：速度回馈（预测值） # #1 #：速度设定CODE67的检出方式 #0 # #：速度回馈（预测值） #1 # #：速度设定CODE68的检出方式 0 # # #：速度回馈（预测值） 1# # #：速度设定000070速度到达检测 （检测幅度）70NARRIVAL1.020.0%0.13.071速度一致 （检测幅度） （关闭延时定时器）71NAGREMENT1.020.0%0.15.07272AGR DELAY0.0001.000 ss0.0010.30073转矩检测 （标准）73LEVEL1.0250.0%0.130.074连续运转记时器74RUN CONTT0.005.00 ss0.010.500.00控制变数80功能板（81101）80 811010：CODE81101不表示1：CODE81101表示081重试 （回数） （等待时间）81AUTO RESET07回108282RESETINT220 ss1583运转方向切换开关83F/R DIR SW0：与操作指令相同，1：与操作指令相反0084运转方式（应答）84OPR METHM第一位数0：FWD，REV OFF时运转OFF 1：FWD，REV ON时零速度下运转第二位数：0：高速应答，1：高精度控制0085转矩命令屏幕（极性选择）85MONTS0：正极在CCW转矩，1：运转方式为正第一位数：转矩电流器（AO-BTC1）第二位数：转矩计（AO-BTM1）第三位数：转矩输出设定（AO-BTR）11186语言86LANGURE0：日文，1:英文187LCD亮度调整87BRIGHTNESS010，0：暗，1：亮15注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。注1：根据载重量能力设定标准。注2：本公司的VG5电动马达的设定值是根据CODE171的设定值来设定的控制参数与运转方式相关编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号95LED荧幕功能选择95LED MONTS001200设定 一般显示00 马达速度（r/min）01 马达速度设定（ASR输入）02 转换器频率（HZ）03 转矩电流（%）04 转矩（%）05 马达输出06 电流输出（A）07 电压输出（V）08 中介（间）电压（V）09 马达温度（）0A 磁流0B 负荷运转速度换算值0C A1调整（12）0D A1调整（AI1）0D A1调整（AI2）0F 荧幕选择110 荧幕选择211 荧幕选择312 荧幕选择49697负载速度表示 （系数1） （系数2）96LOAD COFF197LOAD COFF219999负荷运转速度马达速度系数1/系数21000100098LCD荧幕选择98LCD MONTS0：运转状态 运转指示1: N*,N2: N，3： N，14： N，1099荧幕音量选择99M SOUND0：2.5KHZ 1：5KHZ 2：10KHZ（5KHZ）使用VG5时，当设定值为2时，移动滑车将会以5KHZ的速度离开2100初期数据100DATINT除F55， F120125， F171F200外之初值0：不动作 1：动作0101保护所有数据101ALL SAVE0接触面110功能板 （111134）1101111340：功能编号111134不显示1：功能编号111134显示0111功能选择 （X1，X2）X1X5 （X3，X4） （X5）111X1，X2FUNC00002020（H）百位及千位数：X1之功能个位及十位诉：X2之功能请参考功能编号113之数据范围0506112113112X3，X4FUNC00002020（H）百位及千位数：X3之功能个位及十位诉：X4之功能请参考功能编号113之数据范围0710113X5 FUNC00至20（H）08设定 名 称 简 称00 运转指令切换 COPC01 速度设定值切换 CSRM02 电机惯性停止指令 CMCS03 预备激磁指令 CPES04 运转信号保持 CHLD05 多段速度设定切换1 CSR106 多段速度设定切换2 CSR207 多段速度设定切换4 CSR408 转矩偏移保持指令 CTBH 未使用0F 未使用10 加速/减速时间切换 CADT11 加速/减速旁路（辅助管） CADB12 转矩偏移指令1 CTB113 转矩偏移指令2 CTB214 未使用15 ASR P1系数切换 CP116 ASR P/P1切换 CPP117 A1加速/减速 保持归零 CA11Z18 A2加速/减速 保持归零 CA12Z19 未使用1A 模拟/数字切换（速度） CSAD1B 未使用1C D卡输入指令 CDILS1D 未使用 1E T连接杆功能 CTEN1F D传输指令 CTD120 RS485能力 CREN注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。接触面编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号114多段速度指令同步定时器114MLTNTM0.000.100SS0.0010.000115Y1Y3，RY功能选择（Y1，Y2） （Y3，Y1）115Y1，Y2FUNC000012120406（千位数，百位数）：Y1的功能（十位数，个位数）：Y2的功能*参考code 116的数据范围116116Y3，RYFUNC000012120C01（千位数，百位数）：Y3的功能（十位数，个位数）：Y4的功能设定值名 称简 称000102030405060708090A0B0C0D0E0F10111213确定中间值电压运转中加速中减速中存在速度速度到达速度一致任意速度（标准1：绝对值）任意速度（标准2：有极性）任意速度（标准3：有极性）未使用转矩检测过载警告马达过热警告马达过载警告制动装置切断信号制动装置DO传动传动数据异常未使用DVDCDRUNDACCDDECDNZSDSARDSAGDSD1DSD2DSD3DTDDOLDMOHDMOLDBRSDBRKDTDODTER117A1和A2117 A1-2FUNC00000C0C0000（千位数，百位数）：A1的功能（十位数，个位数）：A2的功能设定值名 称比 例简 称0001040506070B0C0D0E输入信号切断未使用转矩偏差设定转矩设定未使用马达温度未使用未使用10150%10150%10200AOFFATBSATSAMLMP118增减限制器 （限幅器）（A1） （A2）118 A1 U-LMT0.0060.00SS0.010.01119119 A2 U-LMT120迂回管设定 （端子12） （端子A1） （端子A2）120 12 OFFSET-300300（约-11%）1注1121121 A OFFSET122121 A OFFSET123增益设定 （端子12） （端子A1） （端子A2）123 12 GALN0.0002.000倍0.001注1124124 A GALN125125 A GALN注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。注1：每次调整后的数据要送入控制输出板中。接触面编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号126A01A03功能选择126 A013FUNC0000FFF21750（千位数） A01的功能：0F（百位数） A02的功能：0F（十位数） A03的功能：0F（个位数） A0调整0：A0一般输出。1：10V输出。2：-10V输出设定名 称比 例简 称0123456789ABCDEF速度计（绝对值）速度计（有磁性）速度设定0速度设定1速度设定2速度回馈转矩磁流转矩电流（绝对值）转矩磁流器转矩电流器（绝对值）马达电流检测实效值马达电压检测实效值马达温度检测值中间电压转矩误差调整转矩误差改善Nmax/+10vNmax/10VNmax/10VNmax/10VNmax/10VNmax/10V150%/10V150%/10V150%/10V150%/10VCode 176/+5VCode 176/+5V200/+10V800V/+10V100%/+10V150%/10VBSM1BSM2BSR0BSR1BSRBSFBBTC1BTC2BTM1BTM2BMCBMVBMTMPBVDCBTBBBTBG127偏移设定 （A01端子）（A02端子）（A03端子）127 A01 BLAS-100.0100.0%0.10.0128128 A02 BLAS129129 A03 BLAS130增益设定 （A01端子）（A02端子）（A03端子）130A01 GAIN-100.0100.0倍0.011.00131131A01132132A01133滤波器选择（A01，A02，A03）133 A013FILT000222111A03滤波器# # 0：不使用，# # 1：使用（滤波器10ms） # # 2：（滤波器100ms）A02滤波器# 0 #：不使用，# 1#：使用（滤波器10ms） #2 #：（滤波器100ms）A01滤波器0 # #：不使用，1# #：使用（滤波器10ms） 2 # #：（滤波器100ms）134制造参数（电压检测自动调谐）134 DD FUNC1000010010000迂回管调整 # # #0：不动作，# # #1：动作改造调整 0# # #：不动作，1# # #：动作注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。选择项目编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号140140169功能板1401411690：不表示code 1411691：表示code 1411690141运转选择指令141 OPR CCMND000200注1运转指令选择 00：端子台。01：MICREX 02：RS485142传送输入控制指令142 LINK DI0000FFFF（H）注1143传送速度设定143 LINK N0000FFFF（H）144T连接器 （异常时的动作模式） （异常时动作） （异常时的动作时间）144 TLINK MODE030注30：强制停止1：动作时间（code148）连续运转后停止2：动作时间（code148）以上传送异常时停止3：连续运转145145 TLINK TIME0.0120.00S0.010.10146RS485标准位置内定值146 485 ADDR0990注3147RS485（异常时的动作模式） （异常时的动作时间） （响应间隔检测时间） （应答间隔时间）147 485 MODE033注30：强制停止1：动作时间（code148）连续运转后停止2：动作时间（code148）以上传送异常时停止3：连续运转148148 485 TIME0.0120.00S0.010.10注3149149 485 BREAK060S160注30：通信中断检测无效0以外：通信中断检测有效150150 485 ANS0.011.00S0.010.05注3151X11X14功能选择（X11，X12） （X13，X14）151X11X12FUNC0020（H）0000注4152152X13X14FUNC0020（H）0000注4153Y11Y13功能选择（Y11，Y12） （Y13）153Y11Y12FUNC0012（H）0000注4154154Y13FUNC0012（H）00注4155OPCII-VG5-DIN（功能选择）（BCD输入的速度设定） （输入同步定时器）155OP-DI FUNC001000注50#：二进位制1#：BCD156156BCD COMND99799911000注6157157DIN TIMER0.0000.100SS0.0010.00012注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。 * code158169的功能未使用。 * code142，143的功能只能读取无法处理数据书写。注1）请参照T连接器接触选择功能手册（INR-HF50746）或RS485仪器手册（INR-HF50730）中的详细说明。注2）请参照T连接器接触选择功能手册（INR-HF50746）中的详细说明。注3）请参照RS485仪器手册（INR-HF50730）中的详细说明。注4）请参照D10仪器手册（INR-HF50752）中的详细说明。注5）请参照DI（速度设定选择）仪器手册（INR-HF50736）中的详细说明。注5）请参照DI（速度设定选择）仪器手册（INR-HF50736）中的详细说明。编号功能名称荧幕显示数据范围单位最小单位设定标准PG测记器有/无参考页号170171-197功能板170171-1970：code171-197不显示01：code171-197显示171马达选择171SELECT0.75-2：200V 0.75KW 3.7-4：400V 3.7KW1.5-2：200V 1.5KW 5.5-4：400V 5.5KW2.2-2：200V 2.2KW 7.5-4：400V 7.5KW3.7-2：200V 3.7KW 11-4：400V 11KW5.5-2：200V 5.5KW 15-4：400V 15KW7.5-2：200V 7.5KW 18.5-4：400V 18.5KW11-2：200V 11KW 22-4：400V 22KW15-2：200V 15KW 30-4：400V 30KW18.5-2：200V 18.5KW 37-4：400V 37KW22-2：200V 22KW 45-4Y：400V 45KW30-2：200V 30KW 45-4S：400V 45KW37-2：200V 37KW 55-4：400V 55KW45-2Y：200V 45KW 75-4：400V 75KW45-2S：200V 45KW 90-4：400V 90KW55-2：200V 55KW 110-4：400V 110KW75-2：200V 75KW 132-4：400V 132KW90-2：200V 90KW 160-4：400V 160KW 200-4：400V 200KW 220-4：400V 220KW注2） OTHER:其他注1）172PG电波选择数172 PG PULSE0：PG不使用11024013000：电波数173NTC电热调节器选择173 THR SELCT0：不使用101：使用174马达特性 （容量） （电压） （电流） （启动速度） （极数）174 MCAPACTT0.1300.0KW 注2）KW0.1注1）175175 RATED V80480V 注2）V1注1）176176 RATED A0.1999.9A 注2）A0.1注1）177177 BAS SPEED12512000 r/minr/min11500178178 MPOLES212极14179过载能力 （设最高250%）179 PVERLOAD0250%1150180马达特性 （保护） （转动）180 MAUTTUNP0：禁止使用code181的功能01：code181的功能有效181181 MAUTTUNM0：不动作01：动作182马达特性 （%R1） （%X） （激励电流） （转动电流）启动时理论动力与实际动力之差-转差率 （制动时之动力差-转差率） （铁损系数1） （铁损系数2） (铁损系数3)（磁气饱和系数1） （磁气饱和系数2） （磁气饱和系数3） （磁气饱和系数4） （磁气饱和系数5） （第二次时间定数） （诱起电压系数）182 M（%R1）0.0199.99%0.01注1）183183 M（%X）184184 RATED 1M0.01300.0A 注2）A0.01注1）185185 RATED186186 SL（DRV）HZ0.00120.000HZ 注2）HZ0.001注1）187187 SL（DRV）HZ188188 IRONLOS10.00110.00% 注2）%0.01注1）189189 IRONLOS2190190 IRONLOS3191191 MGT SAT10.0100.0% 注2）%0.1注1）192192 MGT SAT2193193 MGT SAT3194194 MGT SAT4195195 MGT SAT5196196 ROTOR TIM0.0012.000S 注2）S0.001注1）197197 ROTORE0480V 注2）V1注1）200数据保护200 PROTECTED0：数据保护禁止更改1：数据可更改0注：当功能编号包含时表示此功能在运转时可改变其设定。注1） 根据载重能力设定标准。注2） 本公司的VG5电动马达设定值是根据功能code171的设定值来设定。（1）速度设定 注 意 如果速度设定不对，速度超过了马达的极限速度后，会导致设备的损坏和故障。为了确保安全速度，将code01最高速度调整到与整体设备相符合。01 最高速度数据范围：2506533r/min若超过马达铭牌上所记载的最高速度，会损坏马达，请参照马达的数据。17 多段速度1 21 多段速度518 多段速度2 22 多段速度619 多段速度3 23 多段速度720 多段速度4 数据范围：06533.5 r/min 各种选择功能中输入速度时，可以选择7种设定速度。使用各功能时用code111113X1X5机能选择来选择05（CSR1），06（CSR2）和07（CSR4），然后在控制端子处选择输入接点信号。各端子处不能输入接点信号时，来自控制端子12的设定值或者16bit/BCD(此为选用件)的设定值在起作用。 当设定数据超过了code01最高速度时，设定值变成最高速度 外部速度多段 1多段 2多段 3多段 4多段 5多段 6多段 7CSR1CSR2CSR4 接点ON， 接点OFF114多段速度命令同步定时器 数据范围：0.0000.100秒 用code111113X1X5机