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文档简介
毕 业 设 计(论 文)SNL/QR7.5.4-3 带式输送机减速器传动装置 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 成绩评议学号 姓名 题目 带式输送机减速器传动装置 指导教师建议成绩: 评阅教师建议成绩: 答辩小组建议成绩: 院答辩委员会评阅意见及评定成绩:答辩委员会主任签字(盖章): 年 月 日毕业设计(论文)任务书姓名学号班级题目带式输送机减速器传动装置设计(论文)主要内容1、 传动装置的总体设置2、 带传动的设计3、 直齿圆柱齿轮的设置4、 减速器输出设置5、 绘制轴系部件图重点研究问题1、 总传动比与分配各级传动比2、 齿轮的结构设置3、 减速器轴的结构设计主要技术指标1、 齿轮的齿数与模数以及齿根的强度2、 .电机驱动电源为三相交流电压380V3、 减速器的材料选择其它要说明的问题1、直齿圆柱齿的设计2、减速器的输出设计指导老师意见 指导教师签字: 年 月 日指导教师意见 对论文的简短评价:1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日评阅教师意见 对论文的简短评价:1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 日答辩小组评议意见学号 姓名 题目 带式输送机减速器传动装置 答辩小组意见: 1、对论文的评价2.建议成绩等级 优 良 中 及格 不及格3.需要说明的问题 答辩小组长签字 年 月 日前 言本设计先是从传动装置总体设置来进行设计,确认电动机、总传动与分配各级的传动比,通过计算来体现总体状况。其次是带传动,带传动是由主动轮、从动轮和带组成,它属于挠性传动,其特点是传动平稳,噪声小,可缓冲吸振;过载时,带将在带轮上打滑,起到保护其他零件不受损伤的作用;允许较大的中心距;结构简单,制造、安装和维护方便,成本低廉。但由于带和带轮之间存在滑动,传动比不能恒定。再依次对直齿圆柱齿轮和减速器输出设计,绘制出减速器各轴系的部件图。由于编者水平有限,缺点错误在所难免,恳请批评指正。摘要:本次课题设计的题目是“带式输送机传动装置的设计”。采用三维CAD软件Solid Edge 进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。对于即将毕业的学生来说,本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。关键词:带式输送机;传动装置;设计Abstract:This topic design topic is “the belt type transports the engine drive installment the design”. Uses three dimensional CAD software - Solid Edge to carry on the structural design, and completes the belt type to transport in the engine drive installment the reduction gear assembly drawing, the detail drawing design and the major parts craft, the work clothes design. This time design concrete content mainly includes: The belt type transports the engine drive system design; Main transmission system design; Main zero, part design; Completes the major parts the technological design; Designs set of main important documents the craft equipment; Composes the topic report; Composition graduation project instruction booklet; Translation foreign language material and so on.Regarding the student who soon graduates, this design biggest achievement is: Synthesis basic theories, project technology and production practice knowledge and so on utilization machine design, mechanical drawing, machine manufacture foundation, metal material and heat treatment, common difference and technical survey, theoretical mechanics, materials mechanics, mechanism, computer application foundation as well as craft, jig. Grasps the machine design the general procedure, the method, the design rule, the technical measure, and unifies with the production practice, raises analyzes and solves the general engineering actual problem ability, has had the mechanical drive, the simple machinery design and manufacture ability.Keywords: Belt conveyer; Transmission device; Design 目录一、传动装置的总体设置11、确认方案12、电动机的选择与确认13、确定总传动比与分配各级传动比24、传动装置的运动参数和动力参数的计算25、运动和动力参数的计算结果3二、带的传动设计4三、直齿圆柱齿轮设计5四、减速器输出设计6五、绘制轴系部件图8六、参考文献10七、致谢11传动装置的总体设置1.1确定传动方案a、 外传动为V带传动。 b、 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 c、 方案简图如下: d、该方案的优缺点: 该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流 异步电动机。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择与确认计算项目计算内容与说明计算结果选择电动机的类型根据和转速nP108选择电动机型号优先选2或4级Y180M-4确定电机功率 先算出工作机功率根据公式=Fv=/ 求总效率=-是工作机(卷筒)效率=0.96是联轴器效率y2=0.99 单级圆柱齿轮减速器效率=0.97-0.98 v带传动效率=0.96=FV=6.6x10x2.10=1.386x=0.983952= /=15500w确定电动机转速卷筒的转速nw=v60100/(D)确定传动比(1)确定传动比 2-4(2)齿轮传动比 3-5(3)总的传动比 6-20电机转速n=6nw-20nwnw=129.4r/ minn=(776.4-2588) r/ min =1470r/min1.3确定总传动比与分配各级传动比计算项目计算内容与说明计算结果1总传动比电动机满载转速n m和工作机的转速nw = =1470/129.4=11.36=11.362分配各级传动比1)齿轮传动比2)V带传动比=/ =11.36/2.5=4.54=2.5=4.54=2.51.4传动装置的运动参数和动力参数的计算计算项目计算内容与说明计算结果1各轴的功率1)轴的输入功率2)轴的输入功率 3) 轴的输入功率 = / =13.86*10/0.96=14.43kw = /=14.43/0.96=14.88kw = /=14.88/0.96=15.5kw=14.43kw=14.88kw=15.5kw2各轴的转速1)轴的输入转速2)轴的输入转速3)轴的输入转速=129.4r/min=129.4x4.54=588r/min=588x2.5=1470r/minn1=129.4r/minn2= 588r/minn3=1470r/min3各轴的轴距1)轴的输入轴距2)轴的输入轴距3)轴的输入轴距=9550x10x14.43/129.4=1064965Nmm=9550x10x14.88/588=241673 Nmm=9550x10x15.5/1470=100697 Nmm=1064965Nmm=241673 Nmm=100697 Nmm1.5运动和动力参数的计算结果 轴名 参数电动机轴轴轴轴转速n/(rmin)输出功率P/输出转矩T/(NM)129.414.43106496558814.88241673147015.5100697传动比 效率 4.542.52带的传动设计计算项目计算说明计算结果确定功率比按计算 K=1 = =1X14.55=14.55KW=14.55Kw确定带轮基准直径、根据图7-12表7-5选取=140m大带轮的基准直径为=X/n2=350mm根据7-2 dd2取355mm传动比= / =355mm/140mm=2.54从动轮的实际转速=/=1470/2.54=579r/min传动轮的转速误差为(588-579)/588=1.5% 在误差范围内=140mm=355mm=2.54n=579r/min误差在允许范围内验算带速Vv=10.77m/s 带速在5-25m/s范围内V=10.77m/s在合理范围内确定中心距a和带的 基础长度根据式(7-13)初选中心距0.7(+)2(+)0.7(140+355) 2(140+355)346mm990mm取=600mm由式(7-14)得=2+/2(+)+(- )/4 a0 =2x600+/2(140+355) +(355-140)/(4x600) 1996mm查表7-3选取基准长度=2000mm根据式(7-15)得实际中心距a为 a-(-)/2=600-(2000-1996)/2=598确定中心距的范围=a-0.015=598-0.015x2000=568mm=a+0.03=598+0.03x2000=658mm=600mm=2000mm=568mm=658mm3 直齿圆柱齿轮设计计算项目计算内容与说明计算结果1选择材料确定许用应力减速器无特殊要求,为制造方便采用软面。根据表9-6小齿轮选用45钢调质,硬度为220-250HBS;大齿轮采用45钢正火,硬度为170-200HBS。由图9-22,9-23分别查得=550Mpa, =460Mpa=190Mpa, =180Mpa由表9-7查得=1 =1故=550Mpa =460Mpa =190Mpa =180Mpa45调质钢45正火钢=550MPa=460Mpa=190Mpa=180Mpa2按齿面接触强度设计计算因硬度小于350HBS属于软齿面,所以按接触疲劳强度设计由式(9-30)计算小齿轮d1 由表9-11外齿取“+”=9550x10xP1/n1=9550x10x17/588=276105Nmm 代入上式95.19mm95.19mm3确定齿轮基本参数,计算主要尺寸选择齿数取=20则=4.5*20=90确定模数m=/=95.19/20=4.76mm按表9-2圆整数取m=5mm确定中心距离=m(+)/2=5*(20+90)/2=275mm计算齿宽取b=4dd1=1*95=95mm补偿两轮轴向尺寸误差,使小轮变宽度略大于大轮故=100mm =95mm计算分度圆直径=m=5x20=100mm=m=5x90=450mm确定主要参数m z后其实尺寸可按表9-3计算=20=90m=5mm=275mm=100mm=95mm=100mm=450mm4验算齿根变弯强度=4.32 , =3.94代入验算公式得= =6026Mpa安全=x / =60.26x3.94/4.32 =55Mpa安全=55Mpa安全=55Mpa安全5验算圆周速度V=2.92m/s按表9-8选取该齿轮传动精度等级为9级V=2.92m/s等级为9级6齿轮结构设计小齿轮=m(+z)=5x(20+2)=110mm尺寸较小,采用实体式齿轮结构大齿轮= m(+z)=5x(90+2)=460mm采用辐板式齿轮结构4 减速器输出设计计算项目计算内容与说明计算结果1材料的选择选择材料45钢热处理方法调质参考表11-1 =650 =360 =275硬度217-255HBS45钢=650=360=275硬度217-255HBS2按扭转强度估算最小直径ddc 由表11-2得c=118d118=55.39轴上有键槽;计算结果加大(3-7%)d55.39mm3齿轮上作用力计算圆周力=2T/d=2x276x1000/450=1485N径向力= =904.5N=1485N=904.5N4轴的结构设计(1)轴上零件的选择布置绘制草图轴上零件布置 齿轮应布置在箱体中间,齿轮由轴承支撑选联轴器 选用弹性套柱联轴器 = T 查表13-1得 KA=1.3 =1.3x4.13x109Nmm=536.9 Nmm轴的各级直径确定 以外伸端直径为最小直径,以后各端径向一般相差3-5mm最大不超过10mm,轴上有配合零件以配合零件孔径为准 =536.9 Nmm联轴器上T8GB/T4323-20025轴上零件周向和轴向固定周向固定轴向固定(1)过硬配合平键固定(2)轴局,轴环挡圈螺母轴承盖套筒6轴上零件的选择 轴承选择;根据轴径选62系列课沟球轴承6211GB/T276-1994 平键选择;GB/T1096键和14X9X70 键18X11X60轴承盖套筒选6211GB/T276-1994轴承选键GB/T1096键14X9X70键18X11X60 7轴各段长度的确定轴承间跨度L=b+2+2+b=65+2x10+2x10+21=126mm箱外零件至轴承支点的距离=L+ + -(+)+ =10+21+5+42-0.5+30=107.5mmL=126mm=107.5mm8绘制轴零件工作图按弯扭合成强度校核5 绘制轴系部件图(齿轮的设计图)(轴类设计图)(齿轮的布局图)参考文献1谭庆铝、赵洪志主编机械设计第2版高等教育出版社20072宋宝玉主编机械设计课程设计指导书第2版北京高等教育出版社20063范钦珊工程力学高等教育出版社20064高晓康、陈于萍互换性与测量技术北京高等教育出版社20095王美兰机械制图高等教育出版社20066单辉祖材料力学高等教育出版社20077龚桂义机械设计课程设计20058陈立德主编机械设计基础课程设计高等教育出版社20049胡家秀主编机械设计基础机械工业出版社200710张钱主编.新型带式输送机设计手册.北京.业出版社.200111孙可文带式输送机的传动理论与设计计算.北京:煤炭工业出版社,1991致 谢实践是检验真理的标准,这话的确意味深长,知识必须通过应用才能体现它内在的价值,这次的毕业设计,我们自己验证了实践的重要性。在此,我们衷心感谢学院能为我们提供这次毕业设计实践机会与条件,同时,感谢杨世强老师的指导。在整个设计中我们学到很多,提高很多,更培养了我们独立工作能力,增加了对毕业后自己工作能力的信心。限于经验不足,我们设计中虽仍存在很多不足,但经过这次实践,却使我们明确了今后的努力方向。能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功,但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説:“成功就是目标的达成,其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标,而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断:“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。 培养重点思维 从重点问题突破,是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考,就等于无主要目标,做事的效率必然会十分低下。相反,如果他抓住了主要矛盾,解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来,高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力,因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説:“通向最高管理层的最迅捷的途径,是主动承担别人都不愿意接手的工作,并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。” 把问题想透彻 把问题想透彻,是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了,才能找到问题到底是什么,才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话:“如果你有为自己系鞋带的能力,你就有上天摘星星的机会!”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口,开脱责任;相反,无伦出现什么情况,他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。 要事第一 创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说,不论他出多小两种能力是:第一,能思想;第二,能按事情的重要程度来做事。因此,在工作中,如果我们不能选择正确的事情去做,那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情,直到发现正确的事情为止。 运假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功,但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説:“成功就是目标的达成,其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标,而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断:“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。 培养重点思维 从重点问题突破,是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考,就等于无主要目标,做事的效率必然会十分低下。相反,如果他抓住了主要矛盾,解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来,高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力,因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説:“通向最高管理层的最迅捷的途径,是主动承担别人都不愿意接手的工作,并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。” 把问题想透彻 把问题想透彻,是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了,才能找到问题到底是什么,才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话:“如果你有为自己系鞋带的能力,你就有上天摘星星的机会!”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口,开脱责任;相反,无伦出现什么情况,他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。 要事第一 创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说,不论他出多小两种能力是:第一,能思想;第二,能按事情的重要程度来做事。因此,在工作中,如果我们不能选择正确的事情去做,那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情,直到发现正确的事情为止。 运假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 能人士的50个习惯 在行动前设定目标 有目标未必能够成功,但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説:“成功就是目标的达成,其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标,而是设定了目标才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断:“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。 培养重点思维 从重点问题突破,是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考,就等于无主要目标,做事的效率必然会十分低下。相反,如果他抓住了主要矛盾,解决问题就变得容易多了。 发现问题关键 在许多领导者看来,高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力,因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説:“通向最高管理层的最迅捷的途径,是主动承担别人都不愿意接手的工作,并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。” 把问题想透彻 把问题想透彻,是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了,才能找到问题到底是什么,才能找到解决问题最有效的手段。 不找借口 美国成功学家格兰特纳说过这样的话:“如果你有为自己系鞋带的能力,你就有上天摘星星的机会!”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口,开脱责任;相反,无伦出现什么情况,他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。 要事第一 创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说,不论他出多小两种能力是:第一,能思想;第二,能按事情的重要程度来做事。因此,在工作中,如果我们不能选择正确的事情去做,那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情
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