车载无线监控技术方案--通用版.doc

车载无线监控车载无线监控 技术方案技术方案 苏州科达科技有限公司苏州科达科技有限公司 20102010 年年 4 4 月月 3030 日日 目录目录 1 引言引言 4 2 技术优势技术优势 4 3 系统方案设计系统方案设计 5 3 1系统架构 5 3 2车载终端 6 3 3监控中心 7 3 4传输网络 7 4 车载监控功能特点车载监控功能特点 7 4 1车载监控功能 7 4 2车载监控特点 8 5 车载监控应用场景车载监控应用场景 9 6 系统介绍系统介绍 10 6 1车载视频监控 10 6 2远程视频监控 11 7 产品简介产品简介 14 7 1视频服务器 14 7 2车载摄像机 18 7 3控制键盘 20 7 4本地显示器 21 8 科达公司简介科达公司简介 22 8 1公司概况 22 8 2科达大事记 23 8 3品牌与荣誉 24 9 科达产品部分应用案例科达产品部分应用案例 25 1 引言引言 随着数字技术 计算机技术和网络技术的发展 基于互联网的各种业务呈几何指数规 律飞速增长 远程视频监控作为基于互联网的一种全新业务也得到了飞速的发展 在中国 安防行业经过近二十年的发展 技术和产品性能上基本达到发达国家水平 作为安防系统 中的一项重要子系统 视频监控系统 已经从最初的模拟监控发展到现在的数字化监控 从最初的特殊行业应用发展到各行各业甚至家家户户都有了视频监控的应用 随着无线技术的日益发展 无线传输技术应用越来越被各行各业所接受 无线监控作 为一个特殊使用方式也逐渐被广大用户看好 其安装方便 灵活性强 性价比高等特性使 得更多行业的监控系统采用无线监控方式 建立被监控点和监控中心之间的连接 同时 在国内移动增值业务多元发展的大环境下 监控本身也向着移动化 智能化方向发展 车 载监控产品就是移动监控业务的车载应用 科达的车载监控产品依托于科达监控平台及 3G TD WCDMA EVDO 无线网络 通过车 载移动视频编码器等设备 实现远程视频浏览 远程控制等功能 满足客户远程视频查看 远程应急指挥的需求 向应用客户提供随时随地的无线视频监控服务 无线网络视频监控是视频监控技术发展的方向 是未来视频监控的趋势 2 技术优势技术优势 无线监控和传统的监控方案相比 具有以下三大优点 1 综合成本低 只需一次性投资 无须布线 特别适合室外距离较远及已装修好 的场合 在许 多情况下 用户往往由于受到地理环境和工作内容的限制 例如山 地 港口和开阔地等特殊地理环境 对有线网络 有线传输的布线工程带来极大 的不便 采用有线的施工周期将很长 甚至根本无法实现 这时 采用无线监控 可以摆脱线缆的束缚 有安装周期短 维护方便 扩容能力强 迅速收回成本的 优点 2 组网灵活 可扩展性好 即插即用 管理人员可以迅速将新的无线监控点加入 到现有网络中 不需要为新建传输铺设网络 增加设备 轻而易举地实现远程无 线监控 3 维护费用低 无线监控维护由网络提供商维护 前端设备是即插即用 免维护 系统 无线监控系统是监控和无线传输技术的结合 它可以将不同地点的现场信息实时 通过无线通讯手段传送到无线监控中心 并且自动形成视频数据库便于日后的检索 在无线监控系统中 无线监控中心需要实时得到被监控点的视频信息 并且该视 频信息必须是连续 清晰的 在无线监控点 通常使用摄像头对现场情况进行实时采集 摄像头通过视频无线传输设备相连 并通过由无线电波将数据信号发送到监控中心 无线车载监控可以广泛应用于范围广 分布散的安全监控 交通监控 工业监控 等 众多领域 如 车载监控功能 监控中心可远程实时监控车辆视频 可对采集的录像进行本地存储 当驾驶员在 行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警 双向语音通话 可通过内置 GPS 可以 跟踪车辆的运动轨迹 全面了解情况 并且可以通过回放录像了解车辆运行的历 史轨迹 视频监视功能 系统可以对要求的重点部位进行视频监控 控制端系统能够随意对图像进行控制 在 有夜间无光情况下可实现监控功能 3 系统方案设计系统方案设计 根据该项目的总体需求 我们采用车载移动的视频监控解决方案 采用科达 KDM2421MB系列单路存储型无线视频编码器 来构建移动视频监控系统 3 13 1系统架构系统架构 车载移动监控组成 车载监控构架由车载终端 传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统 提供 车内车外视频图像实时无线传输 事故快速响应 呼叫指挥等功能 以解决对事发现场进 行动态指挥管理问题 车载监控采用车辆安装车载视频服务器 外接车载摄像机 视频服务器通过 3G TD WCDMA EVDO 网络 监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控和传送 并 采用了双码流技术 本地录像采用 D1 分辨率 网络传输采用 CIF QVGA QCIF 分辨率 实 现本地编码存储和远程存储 车载监控系统主要组成分为 车载终端 车载视频服务器 监控中心 传输网络等 车载监控系统工作原理示意图 3 23 2车载终端车载终端 车载终端是对外界监控管理系统的前端设备 一般隐秘地安装在各种车辆内 车载终 端设备主要由车载视频服务器 本地回显显示器 车载外接摄像机 控制键盘等各种外接 设备组成 车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流 通过 3G TD WCDMA EVDO 无 线网络传输到用户监控中心 达到远程监控 应急指挥的目的 车载视频服务器传输主要 是双码流同时编码 包括本地独立的录像码流和网传码流 其中本地录像的码流采用高清 D1 格式存储 网传码流考虑到传输网络的能力 采用标清 CIF 格式传输 用户需要提取视频监控的录像数据 可以采用两种方式 一是通过车载终端网络接口 二是通过 3G TD WCDMA EVDO 远程调取 3 33 3监控中心监控中心 监控中心是调度指挥系统的核心 是远程可视指挥和监控管理平台 对所有现场车辆 传输的监控图像进行统一管理 实现音视频双向交互指挥 监控中心的电子地图上就可以 显示车辆所在的直观位置 通过历史录像回放可以在 GIS 上回放历史运行轨迹 并通过无 线网络对车辆进行监控设置 例如通过客户端 可以遥控车载前端摄像机 3 43 4传输网络传输网络 与采用有线网络的固定监控有所不同 车载监控只能依赖于无线网络 采用适用于广 域无线网络音视频数据传输的中国电信移动网络方式 通过中国电信的 3G 网络可以将视频 音频等信号传至指挥中心 4 车载监控功能特点车载监控功能特点 4 14 1车载监控功能车载监控功能 1 实时视频监控 监控中心可远程实时监控车辆视频 车载无线视频服务器支持实时视频远程浏览 2 录像存储回放 采用多级存储结构 车厢内有车载硬盘 存储 CIF D1 无线上传 CIF 车载录像能 远程查询 下载 3 车载报警联动 车载报警联动主要包括一是外接报警按钮 即驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监 控中心报警 二是双向语音通话 4 GPS 定位 内置 GPS 可以跟踪车辆的运动轨迹 可全面了解营运情况 5 GPS 轨迹回放 历史录像回放可以同时显示车辆运营的轨迹 6 自动休眠 远程唤醒 可设置自动休眠功能 当没有视频码流传输时 一段时间后设备自动断线 节省 3G 资 费 支持短信 语音唤醒前端休眠设备 唤醒设备上线功能 7 延时关机 支持延时关机功能 车辆熄火之后 自动延时关机 时间可设 8 信息叠加功能 浏览视频和录像中显示日期 时间 车牌号码 经纬度 车速等信息 4 24 2车载监控特点车载监控特点 监控系统支持通过多种终端进行监控 主要包括 PC 等客户端 电视墙 手机终端 并 具备远程视频浏览 远程控制 多画面监视 多画面轮询 手动录像 录像回放等功能 1 监控客户端 监控中心通过专线 VPN 等方式连至电信 IDC 机房 客户可对各监控点的视频浏览和摄 像机 PTZ 控制等功能 2 大屏幕电视墙 可安装网络视频解码器 将前端采集来的数字信号解码还原成图像和声音传输到电视 墙上 为用户提供多路监控点图像的集中实时显示 3 手机监控 通过内置监控客户端软件的 3G 手机终端实现远程视频浏览 远程云镜控制 视频截图 等功能 满足客户远程视频查看 远程应急指挥的需求 向 3G 客户提供随时随地的视频 监控服务 此外 车载监控还有其它一些特点 一 分布式监控 集中式管理 智能化设置 人性化操作 二 采用无线视频服务器的一体化设计 系统可靠性高 三 采用双码流技术 本地录像采用 D1 分辨率 网络传输采用 CIF QVGA 分辨率 四 采用 H 264 压缩编码的方式 支持多路视频同时接入 每一路视频在 8 12 帧 视频更清晰 五 系统具备强的扩展能力 5 车载监控应用场景车载监控应用场景 车载监控的典型用户群包括各行业车辆监控 主要是公交车 客运车 公安 武警部 队警用车辆 金融行业的运钞车 汽车银行 出租公司的出租车 保险行业的高档保险车 邮政部门的邮政运输车 运输公司的长途运输车 大型企业物流监控 航道航标灯监控管 理 船舶监控 另外还可以应用于私家车 危险品运输车 囚车 消防车 水电抢修服务 车 政府公务车 医疗急救车等等 车载移动监控产品业务应用 1 公交 旅行车车载监控 公交车内实现车载监控 有利于预防和打击违法犯罪 维护社会治安稳定 解决公共 汽车上的突出治安问题 同时也能实现公交中心及时指挥 调度各车辆的出车 路线 提 高运力 优化服务 同时 公交车载监控的部署也有利于与政府部门建立良好的 持久的公共关系 实施 政府 运营商共同建设城市信息化监管体系 创建 平安城市 和谐社会 的新景象 2 公安 交通车载监控 在全国范围内 监控产品在公安和交通行业的发展已经具有规模效应 如果进一步开 发和部署车载应用 必将产生新的业务增量 车载实时监控在公安和交通应用将发挥技术 优势和提高上述单位的灵活反应能力 通过无线实时视频将现场情况及时传回指挥中心 便于远程指挥和调度 降低危险性 极大地缩短反应时间 增强公安警力的战斗力 3 消防 水利 物资运输 消防和水利行业也属于适用于车载监控的行业范围 在山区 海岸 岛屿等难于铺设 有线网络 自然条件比较恶劣的地方 车载监控实现对异地消防 水利等事发现场的实时 监控 便于远程指挥和调度 增强快速反应能力 同时也减少人力投入及运营成本 6 系统介绍系统介绍 6 16 1车载视频监控车载视频监控 本地显示 本地显示 科达车载监控系统具备车内本地视频输出功能 可以通过外接的监视器实 现本地图像监控 支持高清 D1 视频输出 PTZ控制 控制 科达车载监控系统具备本地PTZ控制功能 可以通过外接的键盘实现本地 PTZ控制 车载娱乐功能 车载娱乐功能 车载终端在实现音 视频监控 录像的同时 还可提供车载娱乐功能 可接受接收音视频信号 满足娱乐的需求 6 26 2远程视频监控远程视频监控 远程监控 远程监控 通过科达监控客户端 Web客户端可以连接到科达监控平台 浏览前端实 时图像 1 可以从编码器的可视化树状列表中任意选择摄像机进行远程视频观看 观看方式可以 是单画面 多画面分割 1 4 6 8 9 10 12 16 双击某一画面支持全屏和取 消全屏操作 2 远程 PTZ 控制 可以控制摄像机的图像的拉近 拉远 以便用户发现细节信息 可以 控制云台的上 下 左 右转动以及复位 转动的速度可调 方便用户全方位的对远 程监控环境进行全方位监控 3 可以控制图像亮度的大小 以提高图像的可辨认度 4 可以设置多个摄像机预置位 方便用户管理 5 可以完成自动对焦 焦距拉伸 焦距缩短 方便用户观看清晰图像 组合浏览 组合浏览 支持D1 VGA CIF或QCIF双码流组合浏览 在带宽较大时 用D1或CIF 分辨率浏览 在带宽较小时 用QCIF分辨率浏览 图像抓拍 图像抓拍 可以对当前监控的图像进行抓拍 抓拍的图像保存在所设置的抓拍路径下 支持告警设备联动抓拍和移动侦测的触发抓拍 电视墙显示 电视墙显示 通过配置电视墙解码器 可实现图像上墙监控 本监控系统中各监控中心的监控平台支持电视墙管理 主要完成两个方面的功能 支持前端各个摄像机图像的电视墙及时显示 直播 通过在视频列表中选择编码器 把某个编码器输入的图像输出到电视墙上的某个监 视器 对应某个解码器 这样 电视墙这路图像就可以播放了 也可以停止电视 墙的某路播放 选中电视墙上的某一路图像 可以对这路摄像头进行各种控制 比如 可以控制摄 像头左右移动 就可以通过电视墙观看摄像头移动时的场景 可以将前端单个编码器的图像在多个监视器上显示 也可以在单个监视器上显示前 方多个图像 电视墙预案 电视墙预案 支持预设多套电视墙预案 用户可以设定 保存 删除电视墙浏览预案 支持预案轮询 轮询显示 轮询显示 支持电视墙通道轮询 可以在电视墙通道内实现多路图像自动轮询显示 存储和回放功能 存储和回放功能 车辆通过无线方式上传的图像信息可通过录像方式存储在监控中心 管理平台的存储服务器上 提供计划录像 循环录像 报警录像等多种存储方式 监 控终端可通过监控中心服务器随时进行录像检索 回放操作 并支持时间 地点 事 件等多种检索方式 相关信息可形成日志 手动抓拍 手动抓拍 支持手动抓拍 手动抓拍可设置连续抓拍的时间间隔和抓拍张数 图形界面 图形界面 通过简单易用的图形界面 可以完成对系统的全面管理 用户管理 用户管理 支持增加删除用户 用户权限管理 可细化到对某个摄像机的操作权限 在线用户管理 日志管理 日志管理 支持完善的日志管理 支持登陆日志 操作日志 备份日志 升级日志 告警日志等功能 支持对日志进行浏览 查询 备份 删除等操作 参数配置 参数配置 可设置车载终端的各项参数 设备管理 设备管理 支持完善的设备管理 对接入的车载前端 解码器进行配置管理支持前端 编解码器的添加与删除 设备参数设置 权限管理 权限管理 支持管理员 操作员两级权限管理 管理员拥有所有的权限 权限分配 权限分配 操作员可以修改自身密码与联系方式 其余的操作权限由管理员分配 具 体包括 1 对监控点进行云台 浏览 回放等操作 2 对录像抓拍 日志管理 参数管理 告警管理 用户管理 电视墙 设备管理等操 作 7 产品简介产品简介 7 17 1视频服务器视频服务器 KDM2421MB单路存储型无线视频编码器 产品简介产品简介 苏州科达科技有限公司开发的拥有自主知识产权的无线视频编码器 是利用无线网络进行 接入和数据传输的远程视频监控设备 它通过自身携带的无线模块与运营商所构建的 3G Evdo WCDMA TD SCDMA 无线网络连接接入有线网络 从而实现在无线环境下监控 视频的实时传送 无线视频编码器具有良好的无线网络适应性 能适应无线网络带宽动态变化 动态调整编 码速率 支持 MPEG 4 H 264 高效视频处理 图像清晰流畅 无线视频编码器典型组网应用如下图所示 图 7 1 典型组网图 功能概述功能概述 无线网络接入无线网络接入 支持接入 3G 无线网络 需要运营商的支持 请从电信运营商处获得 SIM 卡 并开通相关 服务 支持接入 WiFi 网络 GPS 实时定位实时定位 支持 GPS 功能 默认开启 注册到监控平台后 在监控客户端的视频浏览界面和电子地图 上 可实时显示当前无线视频编码器的坐标位置 GPS 轨迹回放轨迹回放 支持 GPS 轨迹回放功能 用户在进行录像回放时 可以在 GIS 上显示车辆运行的历史轨迹 视频图像可调视频图像可调 支持在视频浏览时 对画面的亮度 对比度 饱和度和色度进行调节 双码流控制双码流控制 单路视频编码器默认开启双码流功能 例如为保证视频浏览及存储质量 可将双流设置为 D1 CIF 分辨率 D1 视频本地存储 CIF 视频上传浏览 音频输入输出音频输入输出 无线视频编码器支持音频输入 输出功能 连接音箱和麦克风后 可提供现场拾音 广播 喊话以及语音对讲等功能 移动侦测移动侦测 无线视频编码器每个编码通道最多可设置 16 个移动侦测区域 并支持移动侦测告警 图像遮挡图像遮挡 无线视频编码器支持图像遮挡功能 每个编码通道最多可设置 16 个图像遮挡区域 告警联动告警联动 当监控点发生异常时 通过布防 可以实现告警时进行告警录像 或联动告警输出设备等 功能 本地录像本地录像 本地录像即将录像文件存储到设备的内置硬盘上 无线视频编码器支持本地录像 可进行手动录像 定时录像 周期录像等操作 同时还支 持告警时进行告警录像触发 抓拍抓拍 无线视频编码器支持抓拍功能 可将抓拍的图片存储到内置硬盘上 支持告警时触发告警 图片抓拍 H 264 MPEG 4 压缩编码压缩编码 支持 H 264 MPEG 4 视频压缩标准 云台控制云台控制 通过无线视频编码器的 RS485 串口可进行云台控制 视频输出视频输出 提供视频输出接口 可输出采集的视频信息 供调整摄像头角度及调试设备使用 视频制式PAL 视频压缩标准H 264 MPEG 4 最大帧率25 帧 秒 视频压缩比特率16Kbps 4096Kbps 以太网接口 1 10 100M 自适应 网络特征 无线 支持 3G 和 Wifi 网络 有线 支持 PPPoE 拨号 穿越 NAT 等 视频输入 1 BNC 输入 视频输出 1 BNC 输出 音频输入 1 BNC 单声道输入 1 MIC 输入 音频输出 1 BNC 单声道输出 1 MIC 输出 USB 接口 1 USB2 0 接口 SIM 卡插槽 2 SIM 插槽 电源输入DC 12V 告警输入 1 开关量输入 告警输出 1 开关量输出 串口控制1 RS485 连接告警扩展卡 进行摄像头控制 软件版本升级通过网络控制台升级或通过版本升级工具升级 电源接口 1 12V 圆孔接口 1 12V 10 芯航空插座 尺寸 长 宽 高 230mm 145mm 65mm 重量 单机 1 7kg 车载 带包装 4kg 非车载 带包装 2kg 7 27 2车载摄像机车载摄像机 全天候环境设计 高强度铝合金精铸外壳 抗冲击 防腐蚀 防护等级达到IP66 超强抗震特性 特别适合车载监控 360 无限位旋转 仰视角度180 无盲点 6条巡视轨迹 128个预置位 车载电源电压输入范围 DC10 5V DC18V 摄像机参数摄像机参数 型号MG TC2518BMG TC2526BMG TC2536B 影像感应器1 4 Exview HAD CCD 有效象素752H 582V 同步系统内同步或外同步 视频输出VBS 1 0Vp p 75 白平衡自动 手动 扫描系统15 625KHz H 50Hz V 水平解析度480TVL 信噪比 50dB 电子快门1 1 1 10 000s1 1 1 10 000s1 50 1 10 000s 最低照度0 01Lux0 01Lux0 7Lux 焦距长度f 4 1 73 8mmf 3 5 91mmf 3 4 122 4mm 变焦倍数总变焦 216X 光学变焦 18X 数码变焦 12X 总变焦 312X 光学变焦 26X 数码变焦 12X 总变焦 432X 光学变焦 36X 数码变焦 12X 光圈 变焦自动 手动 机械参数机械参数 水平预置速度100 S 水平预置速度60 S 水平手动控制速度0 80 S 上下手动控制速度0 40 S 水平角度360 无限位 上下角度 90 90 预置位 巡视轨迹128 个预置位 6 条巡视轨迹 控制方式RS485 多协议 波特率从 2400Bps 到 19200Bps 可选 RS485 操作温度 35 C 55 C 相对湿度90 防护等级IP66 电源DC10 5V DC18V 3 5A 车载 AC24V 2 5A 普通 抗冲击要求 4G 重量6kg 7 37 3控制键盘控制键盘 最大驱动能力为32个负载 RS485控制 控制距离可达1200m 变速控制摇杆 控制云台 镜头 可控制多种型号画面处理器 集成多协议 波特率可调 7 47 4本地显示器本地显示器 功能 功能 高清晰度 宽视角 宽屏显示 16 9 与 4 3 可调整 采用 I C 总线控制线路 全自动搜索 带遥控功能 附有音频 双视频输入端子 耳机插座 内置有英文 中文 法文 德文 俄文 意 大利文 西班牙文 土耳其文八种菜单语言显示 并带有万年历 游戏等功能 直流 12V 供 电或使用 12V 汽车电源 显 示 屏7 英寸 TFT LCD 像 素 480 234 336 960 pixels 彩色制式PAL NTSC SECAM 屏幕比例16 9 4 3 可选 对 比 度300 1 亮 度350cd m2 可视角度40 60 上 下 60 60 左 右 伴音输出 100mW 输入电压DC 11 13V 功率消耗 12W 规格 mm 178L 118W 26H 重 量462g 8 科达公司简介科达公司简介 8 18 1公司概况公司概况 科达 领先的专业视讯厂商 致力于视讯产品的研发 生产 销售和服务 以卓越 的技术为运营商 政府 企业以及各行业客户提供创新的产品及解决方案 科达成立于 1995 年 总部位于苏州 在中国设有 31 个分支机构 在新加坡设有海外 分公司 目前拥有员工 800 余名 产品及解决方案主要涵盖视频会议 可视通信 网络视 频监控等领域 已广泛应用于各类行业 2005 年 7 月 科达在新加坡成功上市 成为中国 第一家以视讯产品为主营业务的海外上市公司 多年的技术积累和每年占销售额 12 的研发投入 使科达具备了业界领先的自主研发 与创新实力 成立于 2001 年的科达上海研发中心拥有最优秀的技术及产品研发团队 掌握 了多项视讯与网络核心技术 是业内领先的专业视讯研究机构 2005 年 科达全面实施集 成产品研发管理体系 以先进的流程规范产品开发 可提供贴近客户需求的视讯产品及整 体解决方案 科达公司客服 营销队伍达 300 人 遍布于国内 31 个省 直辖市 自治区 均提供 本地化的服务和支持 进一步提高针对用户的响应速率和效率 科达先后导入了 ISO9001 ERP CRM IPD 遵从国际先进管理模式 在产品开发 质 量控制 供应链管理 财务管理 售后服务 客户关系管理等方面 科达建立了一整套规 范体系 为用户提供最优的技术 最具性价比的产品和最完善的服务 今天 科达正以强大的研发实力和市场竞争力迅速跻身全球领先的专业视讯厂商 科 达将以持续的创新动力推动通信方式的进步 让沟通更精彩 公司遍布全国的销售服务机构 公司遍布全国的销售服务机构 公司服务与支持热线 公司服务与支持热线 800 828 2866400 887 2866 8 28 2科达大事记科达大事记 20082008 年年 推出企业级监控解决方案 开创性地开发出 NVR 网络录像机 推出智能监控解决方案 推出 720P 1080P 1080I 视频会议产品 在国内率先推出 至臻 高清解决方案 20072007 年年 推出 TrueSens 视频会议系统 倡导 Internet 视频会议解决方案 推出 ViewShot 网络视频监控系统 创新地提供集成化网络视频监控解决方案 20062006 年年 推出运营级网络视频监控平台及解决方案 推出企业网视频会议系统解决方案 20052005 年年 在新加坡上市 启动国际化战略 推出全面支持 H 264 技术的视讯产品 20042004 年年 推出 KDM 视频监控产品 提供数字化网络监控系统解决方案 推出 KVP VoIP 产品 提供 IP 语音通信解决方案 20032003 年年 推出 KDV 视频会议产品 提供嵌入式 高清晰视频会议解决方案 在 DSL 综合复用设备中集成路由及光复用技术 推出多业务融合解决方案 20022002 年年 推出首套视频会议产品 推出 NIP 网络综合平台 提供多业务融合通信支撑 20012001 年年 成立科达上海研发中心 进入视讯领域 19991999 年年 推出 KDP PDH 光端机 KEM 协议转换器 进入运营商市场 19981998 年年 推出 DSL 综合复用设备 提供多业务通信解决方案 19971997 年年 推出 DDS 数字调度机 推出 JSY 用户程控交换机 19961996 年年 推出 DSM 数字环路接入设备 19951995 年年 科达成立 8 38 3品牌与荣誉品牌与荣誉 KDV 视频会议系统项目入选 国家火炬计划项目 科技部科技部 DSL 4000 4010 综合复用设备被列入 国家级火炬计划项目 科技部科技部 DSL 4000 401