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【老三】那份执着(812602920)2014/4/1419:35:49这个没必要吧设置定时器初值期间,关闭定时器这个没必要吧【老三】那份执着(812602920)2014/4/1419:40:18没人?【老大】小灰灰(1124315978)2014/4/1419:50:36问题解决了没啊【老三】那份执着(812602920)2014/4/1419:51:10找到程序了【老三】那份执着(812602920)2014/4/1419:51:16在看不是好懂/*/*程序名:PWM直流电机调速*/*晶振:11.00592MHzCPU型号:AT89C51*/*直流电机的PWM波控制,可以直接的调速从0到20级的调速*/*/#include#defineTH0_TL0(65536-1000)/设定中断的间隔时长unsignedcharcount0=50;/低电平的占空比unsignedcharcount1=0;/高电平的占空比bitFlag=1;/电机正反转标志位,1正转,0反转sbitKey_add=P20;/电机减速sbitKey_dec=P21;/电机加速sbitKey_turn=P22;/电机换向sbitPWM1=P26;/PWM通道1,反转脉冲sbitPWM2=P27;/PWM通道2,正转脉冲unsignedcharTime_delay;/*函数声明*/voidDelay(unsignedcharx);voidMotor_speed_high(void);voidMotor_speed_low(void);voidMotor_turn(void);voidTimer0_init(void);/*延时处理*/voidDelay(unsignedcharx)Time_delay=x;while(Time_delay!=0);/等待中断,可减少PWM输出时间间隔/*按键处理加pwm占空比,电机加速*/voidMotor_speed_high(void)/if(Key_add=0)Delay(10);if(Key_add=0)count0+=5;if(count0=100)count0=100;while(!Key_add);/等待键松开/*按键处理减pwm占空比,电机减速*/voidMotor_speed_low(void)if(Key_dec=0)Delay(10);if(Key_dec=0)count0-=5;if(count0=0)count0=0;while(!Key_dec);/*电机正反向控制*/voidMotor_turn(void)if(Key_turn=0)Delay(10);if(Key_turn=0)Flag=Flag;while(!Key_turn);/*定时器0初始化*/voidTimer0_init(void)TMOD=0x01;/定时器0工作于方式1TH0=TH0_TL0/256;TL0=TH0_TL0%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;/*主函数*/voidmain(void)Timer0_init();while(1)Motor_turn();Motor_speed_high();Motor_speed_low();/*定时0中断处理*/voidTimer0_int(void)interrupt1using1TR0=0;/设置定时器初值期间,关闭定时器TL0=TH0_TL0%256;TH0=TH0_TL0/256;/定时器装初值TR0=1;if(Time_delay!=0)/延时函数用Time_delay-;if(Flag=1)/电机正转PWM1=0;if(+count1=100)count1=0;else/电机反转PWM2=0;if(+count1=100)count1=0;这个程序是我转来的下载在硬件上是能通过的。但不知道你是否能看懂,开始我对有些部分是没有看懂。在网友“艺术纸箱”的帮助下我算是彻底明白了。在这我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧(这句话感觉说的有点毛病?)。注意这些部分:/*延时处理*/voidDelay(unsignedcharx)Time_delay=x;while(Time_delay!=0);/等待中断,可减少PWM输出时间间隔Delay(10);if(Time_delay!=0)/延时函数用Time_delay-;全是复制的 /*使用51单片机的定时器来模拟PWM PWM的占空比可以通过设定value的值来改变。*/#include#define uint unsigned int #define uchar unsigned charuint value;sbit PWM0=P27;void main()uint n;uchar i;TMOD=0x02; /选择定时器0 工作方式2 TH0=0x06; /写入预置初值6到定时器0,使250微秒溢出一次(11.0592MHz) TL0=0x06; /写入预置值 TR0=1; /启动定时器ET0=1;EA=1;while(1)if(value=0) /每过一段时间,就自动加一个档次的亮度 for(i=0;i20;i+) for(n=0;n2500;n+); value+; /占空比控制变量scale加1 if(value=20) for(i=0;i20;i+) for(n=0;n1250;n+); value-; /如果scale=20,使scale为0 void timer0() interrupt 1static uint tt=0; /tt用来保存当前时间在一秒中的比例位置t
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