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文档简介
实验八 直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二. 实验方法1并励电动机的工作特性和机械特性。表1-8 U=UN=220V If=IfN= 80.8 mA 实验数据Ia(A)1.110.990.940.890.840.800.750.70n(r/min)16001616162016301635163916421650T2(N.m)1.181.051.000.950.890.850.800.75计算数据P2(w)198178.16170.1162.59153.53146.28137.93129.94P1(w)244.2217.8206.8195.8184.8176165154(%)81.0881.8082.2183.0483.0883.1183.5984.38n(%)011.251.8752.18752.43752.6253.1252调速特性(1)改变电枢端电压的调速表1-9 If=IfN=80.5A, T2=0.61N.mUa(V)220211201194185181174167n(r/min)13891518144113901322130012281194Ia(A)0.550.550.570.560.560.570.580.58(2)改变励磁电流的调速表1-10 U=UN=220V,T2=0.61N.mn(r/min)1450154416331701178418761972If(A)108.787.374.767.660.554.549.7Ia(A)0.550.540.560.570.580.590.62三实验报告1.由表1-8计算出 P2和,并绘出n、T2、=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线。 图1 n=f(Ia)特性曲线 图2 T2=f(Ia)特性曲线 图3 =f(Ia)特性曲线 图4 n=f(T2)特性曲线2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 图5 特性曲线n=f(Ua) 图6 特性曲线n=f(If)在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点:改变电枢端电压的调速是在额定转速以下调节转速的方法,电压Ua越小,转速n越小。优点:(1)可实现平滑的无级调速;(2)相对稳定性较好;(3)调速经济性较好;(4)调速范围大。缺点:需要专用的可调压直流电源。 改变励磁电流的调速是在额定转速以上调节转速的方法,励磁电流If减小,磁通变小,转速n升高。优点:(1)可实现无级调速;(2)稳定性好;(3)调速经济性较好;(4)控制方便,能量损耗小。缺点:受电动机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,调速范围不大。四思考题1.并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降?是否会出现上翘现象?为什么?上翘的速率特性对电动机运行有何影响?答:根据并励电动机的速率特性公式,若忽略电枢反应,当电枢回路电流Ia增加时,转速n下降;若考虑电枢反应的去磁效应,磁通下降可能引起转速n的上升,即出现上翘现象。这样的变化与电枢回路电流Ia增大引起的转速n降低抵消,使电动机的转速n变化很小。2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢端压,为什么会引起电动机转速降低?答:由直流电动机机械特性的表达式可知,转速n与电枢电压Ua成正比、与磁通量成反比,所以减小电压时,转速n下降。3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的升高,为什么?答:由于磁通与励磁电流在额定磁通以下时基本成正比,所以励磁电流If减小时,主磁通也随着减小。由机械特性的表达式可知,当磁通减小时,转速n升高。4.并励电动机在负载运行中,当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”?为什么?答:不一定。因为当电动机负载较轻时,电动机的转速将迅速上升直
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