杭电自动控制原理复习试题与解答.doc

. . . .机械工程控制基础复习题第一部分选择题1. 关于反馈正确的说法是：（D）。A反馈实质上就是信号的并联B正反馈就是输入信号与反馈信号相加C反馈都是人为加入的D反馈是输出以不同的方式对系统作用2. 对于控制系统，反馈一定存在于（B）中。A开环系统B闭环系统C线性定常系统D线性时变系统3. 闭环自动控制的工作过程是（C）。A测量系统输出的过程B检测系统偏差的过程C检测偏差并消除偏差的过程D使系统输出不变的过程4. 某典型环节的5. 传递函数是，则该环节是（B）。A惯性环节B积分环节C微分环节D比例环节6. 关于叠加原理说法正确的是（C）。A对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B叠加原理只适用于线性定常系统C叠加原理只适用于线性系统D叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益是（C）。A2,3B2,C,D,8. 设一个系统的传递函数为，则该系统可看作是由（A）串联而成。A惯性环节和延时环节B比例环节、惯性环节和延时环节C惯性环节和导前环节D比例环节、惯性环节和导前环节9. 以下传递函数属于振荡环节的是（C）。ABCD10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C）。A时间响应就是系统输出的稳态值B由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C由强迫响应和自由响应组成D与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为（B）。A8B2C7D3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98的时间13. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）。A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量14. 单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（D）。A500B0.02C100D0.0115. 已知典型二阶系统的阻尼比，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。A等幅的振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒定值16. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D）。A不变，增大B不变，减小C减小，增大D减小，增大17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A）。A不变，增大B不变，减小C不变，增大D不变，减小18. 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别是（C）。A7，I型B7，II型C3.5，I型D3.5，II型19. 线性系统对输入信号的时间响应（C）。A只与输入信号有关B只与系统本身的固有特性有关C反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D会随干扰信号所引起的输出而变化20. 以下说法正确的是（C）。A时间响应只能分析系统瞬态响应B频率特性只能分析系统稳态响应C时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D频率特性没有量纲21. 系统的传递函数为，则其频率特性为（D）。ABCD22. 二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（C）。ABCD23. 以下系统中属于最小相位系统的是（B）。ABCD24. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D）。A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节25. 系统的Nyqu ist图为（B）。A BB D25. 一个系统稳定与否取决于（A）。A系统的结构和参数B系统输入C系统干扰D系统的初始状态26. 一个系统稳定的充要条件是（B）。A系统的全部极点都在S平面的右半平面B系统的全部极点都在S平面的左半平面C系统的全部零点都在S平面的右半平面D系统的全部零点都在S平面的左半平面27. 已知系统的特征方程是，则该系统包含正实部特征根的个数是（B）。A0B1C2D328. 系统的传递函数为，则使系统稳定的K值范围是（C）。AK0BK0C0K2D0K2029. 设单位反馈系统的开环传递函数为，则使该系统稳定的K值范围是（D）。AK0BK0C0K2D0K1230. 已知系统的相位裕度是45，则（C）。A系统稳定B系统不稳定C当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定31. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）。A相对稳定性越小B相对稳定性越大C稳态误差越小D稳态误差越大32. 一个系统开环增益越大，则（A）。A相对稳定性越小，稳态误差越小B相对稳定性越大，稳态误差越大C相对稳定性越小，稳态误差越大D相对稳定性越大，稳态误差越小33. 已知系统特征方程是，则系统（B）。A稳定B不稳定C临界稳定D无法判断34. 延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B）。A变好B变坏C不会改变D时好时坏35. 系统稳定的充要条件是（C）。A幅值裕度大于0分贝B相位裕度大于0C幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于036. 以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B）。A增加系统的开环增益B减小系统的开环增益C增加系统的型次D减小系统的输入37. 增大系统开环增益可以（B）。A提高系统的相对稳定性B降低系统的相对稳定性C降低系统的稳态精度D加大系统的带宽，降低系统的响应速度38. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A）。ABCD39. 下图所示网络可以作为（C）装置。APID校正B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正40. 下图所示网络可以作为（D）装置。AP校正BPI校正CPD校正DPID校正41. 下图所示网络可以作为（D）装置。APID校正B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正42. 关于顺馈校正说法正确的是（C）。A提高系统稳定性B降低系统稳定性C对系统稳定性无影响D系统稳定性取决于是否引入干扰43. 以下关于系统性能指标的说法错误的是（C）。A系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系44. 对于传递函数为和两个系统，（A）。A系统1的带宽宽，响应速度快B系统1的带宽宽，响应速度慢C系统2的带宽宽，响应速度快D系统2的带宽宽，响应速度慢45. 串联校正环节的传递函数为，则它属于（B）。A增益调整B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正46. 关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A）。A增加系统稳定性B加大了带宽C降低系统稳态精度D加快系统响应速度47. 设模拟信号的取值范围是010V，若采用10位A/D转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（A）。A9.77mV，4.89mVB4.89mV，9.77mVC0.833V，0.416VD0.416V，0.833V48. 闭环控制系统中（B）反馈作用。A.依输入信号的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在49. 开环控制系统的控制信号取决于（D）。A. 系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入50. 系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B）。A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计51. 对控制系统的首要要求是（C）。A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为（B）。A.B.C.D.53.对于一个线性系统，（C）。A.不能在时域中判别其稳定性。B.不能在频域中判别其稳定性。C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。D.每个输入所引起的输出不能单独计算。54.系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为（A）。A.B.C.D.55.线性系统的单位斜坡响应是，则系统的单位脉冲响应是（D）。A.B.C.D.56.系统开环传递函数为（C）的单位反馈系统，在输入为作用下的稳态误差为0。A.B.C.D.57.二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为（C）。A.4B.C.D.不存在58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B）。A.B.C.D.59.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）。A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短C.稳态误差越大D.稳态误差越小60.的最大相位超前角处的频率为（D）。A.0.25B.0.5C.1D.2第二部分一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为，试求系统的传递函数。二、求图示系统的传递函数。三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统的上升时间，峰值时间，最大超调量，调整时间。七、系统的开环传递函数为，求当斜坡函数输入时，系统的稳态误差的K值。八、已知系统如图所示，当系统输入信号为时，求系统的稳态误差。九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25，峰值时间为2秒，试确定和的值。十、试绘制传递函数为的系统的Bode图。十一、试绘制传递函数为的系统的Nyquist图。十二、已知系统的单位阶跃响应为，试求系统的幅频特性和相频特性。十三、系统特征方程如下，应用Routh稳定性判据，确定系统稳定时K值的范围。十四、设系统的特征方程为，试用Routh判据判定其稳定性。十五、设单位反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时开环放大系数K值的范围。十六、设单位反馈系统的开环传递函数，试确定使系统的幅值裕度的K值。十七、设单位反馈系统的开环传递函数，试确定使系统的相位裕度的值。十八、设模拟信号x的取值范围为015V，若A/D转换器的位数分别为n4和n8，试分别求其量化单位和最大量化误差。1. 若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2. 若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一