高频疲劳试验机说明书毕业论文.doc

前 言型微机控制高频拉压疲劳试验机是一种通用的电磁激励共振型疲劳试验机，它可以对金属材料进行250Hz以下的拉压疲劳试验。本机引入微机直接参与管理与控制，因而大大扩大了传统高频疲劳试验机的功能。它除了可进行常规的疲劳试验外，还可进行程控加荷试验，由于计算机的引入，从而在试验中实现了对负荷放大器的自动校准；试验过程中对交变负荷及平均负荷的自动稳幅控制；并可自动定时存储负荷值及频率、循环次数；试验结束后，可打印出数据报表。试验中，在CRT显示器上显示各种操作提示，使操作者感到得心应手，同时在屏幕上进行多参数的同时显示（交变负荷、平均负荷、谐振频率、循环次数、工作时间累计等），并自动控制事故停机及故障显示。 本机电控系统采用先进的脉冲调宽型系统及开关型晶体管功率放大器，消除了凭经验进行调谐、移相操作的不便。因此，启动容易，操作方便，效率高，功耗低。平均负荷控制系统采用直流电机无级调速，因此传动平稳，加载、卸载迅速，控制精度极高。本机既可以做不对称疲劳试验，也可做对称疲劳试验。另外，本机可电动升降上夹头，工作台面有形槽，可以装置各种专用夹具和附件，可配备三点弯曲、四点弯曲、板材、紧凑拉伸等夹具，可对汽车连杆、齿轮和链条、螺栓、抽油管等零件或材料进行试验，并可根据需要配备包络线、裂纹扩展速率、S-N曲线等试验部件。 本机性能良好，功能完备，适用于机械、冶金、交通等部门及大专院校、科研单位使用。我们的设计题目为：30T 高频疲劳试验机的设计。设计内容包括：设计变压器绕线机及其微机控制系统一套。该系统应具有微机自动控制，数据采集，显示和通讯功能，可实现线圈绕制过程自动化。总体结构设计方案包括：绕线机总体结构设计、传动系统结构设计、微机控制系统软硬件设计。这是一次非常有意义的设计，不但是对我们以前所学知识的总结，把理论应用于实际，增加了我们的动手能力，也为我们以后进行设计工作打下坚实的基础。由于时间仓促和个人的知识水平有限，设计和论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。第1章 总体方案设计.本次设计的课题是：30T 高频疲劳试验机的设计。其设计的要点是要保证：结构简单、没有维护的液压源及阀门、泵或冷却系统、使用操作方便、效率高、耗能低等。1.1 工作原理主机负荷框架由横梁、立柱、底座、减振弹簧组成。由直流伺服电机、两对蜗轮副、丝杠及弓形环等组成平均负荷系统, 该系统除了施加平均负荷（拉或压）外, 同时根据试样或构件来调整试验空间。激励电磁铁、衔铁、弓形环及砝码等组成交变负荷激励系统。试样、砝码、弓形环组成一个质量弹簧系统, 当电磁铁的激励信号频率与该系统固有频率相同时, 则产生共振, 使试样上所受的交变负荷要比在电磁铁上所施加的激励力大出好多倍。丝杆与连接板通过四根拉杆同中横梁固定在一起, 弓形环固定在中横梁的下部, 砝码托盘固定在弓形环的下部, 四级八块可拆卸的祛码安装在祛码托盘上, 用来调节试验机的工作频率。上夹具安装在砝码托的下部, 用以安装试样, 试样又与下夹头同传感器连接在一起, 传感器固定在机座上电磁铁与衔铁之间的气隙可通过激励弹簧下的调垫进行调整, 气隙为0.2-0.6mm, 工作台（底座）面上有T型槽, 可以安装各种专用夹具和附件, 用来做断裂韧性试验 (预制裂纹) 或结构件的疲劳试验。 图1-1 高频疲劳试验机1.2 课题研究的目的和意义高频疲劳试验机在各种类型的疲劳试验机中，具有结构简单、没有维护的液压源及阀门、泵或冷却系统、使用操作方便、效率高、耗能低等特点，所以它被广泛的应用在科研、航空航天、高等院校和工业生产等部门。 高频疲劳试验机被广泛用来测试各种金属材料抵抗疲劳断裂性能、测试KIG值、SN等曲线等等；选配不同的夹具或环境实验装置，被广泛用来测试各种材料和零部件（如板材、齿轮、曲轴、螺栓、链条、连杆、紧凑拉伸等等）的疲劳寿命，可完成对称疲劳试验、不对称疲劳试验、单向脉动疲劳试验、块谱疲劳试验、调制控制疲劳试验、高低温疲劳试验、三点弯、四点弯、扭转等种类繁多的疲劳试验。目前很多高等院校、科研部门和国际知名企业均采用高频试验机进行断裂韧性试验、测试金属材料裂纹扩展速率及材料的门坎值，随着微电子技术和计算机技术的发展，以及测试手段的完善，它的使用功能正在不断的扩大中。1.3 试验机现状及其发展趋势原瑞士Amsler公司是世界上生产高频疲劳试验机历史最为悠久的国家, 最早期生产的型号是2HFP421和10HFP422, 分别是20KN和100KN的高频疲劳试验机, 它采用光学测力系统,电子管电路的幅度控制型控制系统。七十年代相继推出10HFP1478机型和20HFP1430于机型, 将光学测力系统改为电测力系统, 电子管电路大部分被晶体管电路所取代, 但仍为幅度控制型系统,即20HFP1430型主机结构比以前有较大变化, 电磁铁采用气隙不调的方式, 激振器、砖码、弓形环和升降机构均置于试样下方, 负荷传感器置于试样上方。由于试样与传感器之间的动态力差异较大, 所以必须采用补偿修正措施才能保证精度。控制系统无变化, 仍沿用幅度控制系统, 繁琐的移相、调谐操作。到八十年代后期, 推出了HFP-5000系列, 九十年代初, 并入德国的R+K Amsler公司。近来年,Roell Amster公司对推出了HFP-5100系列, 主机又作了较大的改变, 激振器、砖码、弓形环等都置于主机的上方, 试样在负荷传感器的下方, 将不调气隙的又改为用直流伺服电机来自动调整气隙, 它们都配置了计算机系统, 尤其是HFP-5100系列的高频试验机, 它还可以做非等幅正弦波等波形的疲劳试验, 其仍然处于国际领先水平据了解, HFP-5100的100KN高频试验机的价格在20万美元以上, 所以国内用户很难接受。Instron是国际上生产高频疲劳试验机的另一主要厂家, 七十年代末推出1603型高频试验机, 其主机结构和电控系统在当时均独树一帜。色将传感器、珐码、主振弹簧、激振器、升降加荷机构均置于试样下方, 试样上端通过机架及四片饭簧与机座相连, 试样下端联接传感器, 主振动质量通过另外四片板簧连于机座。气隙用一套伺服系统自动调节, 1603型的控制系统采用了新型的脉冲调宽型控制系统, 消除了繁琐的操作, 使起振变得十分容易, 且不致在试样刚度发生变化时造成停振。但由于试样与传感器间的连接件质量较大,造成试样与传感器之间动态力误差高达10以上。为克服这个缺点, 到了八十年代, 在测量系统中附加了一套补偿装置。另外一个缺点是其功率管经常被烧坏, 给用户的使用带来了一定的困难。八十年代后期, 为扩大功能, 在该机增配了HP95B通用微型计算机, 除了可以进行常规疲劳试验外, 还可进行程控疲劳试验和裂纹扩展试验国外生产高频疲劳试验机的国家还有日木、原苏联, 但无论是机种、规模、技术均不足与Amsler 、Instron公司相抗衡。西欧也有一些小公司曾生产过高频疲劳试验机, 但均未能推出主流品种国内批量生产高频疲劳试验机的有两家:月水红山试验机厂和长春试验机研究所。红山厂八十年代以前一直引进Amsler 2HFP421和10HFP422型机, 七十年末引进20HFP143。并于八十年代进行投产。近年来, 尚未看到有关新型高频疲劳试验机的报导。长春试验机研究所六十年代初即开始研制高频疲劳试验机, 七十年代初已生产出类似于Amsler10HFP1478 的产品, 并于八十年代初投入小批量生产, 又于1987年研制成功采用脉冲调宽枝术和开关型晶体管功率放大器的PLC-100A型高频疲劳试验机, 鉴定认为“ 其主要技术指标和性能达到八十年代水平, 特别在动态力误差, 实现真正脉动循环及整机能量消耗方面均超过国际现有同类产品水平 。于1989年获部科技进步三等奖并被机电部指定为替代进口产品。1989年又研制成功采用直流伺服系统的PLC-100B型、PLC-300B型100KN和300KN高频劳试验机, 性能进一步提高, 至此, 已为研制智能化高频疲劳试验机打下了坚实的基础。之后PLC-100B型、PLC-300B型投入了小批生产, 并将其技术应用改造国内外生产的各类高频试验机上。1988年该所开始研制新型智能化高频疲劳试验机, 并于1991年通过机电部基金会对PLC-100C型智能化高频疲劳试验机的鉴定。鉴定委员会认为“ 该试验机采用计算机技术和PWM技术, 对试验机进行参数预置, 自动控制、测量、试验过程管理、数据处理和CRT显示, 实现了机电一体化, 大幅度地提高了交变负荷、平均负荷的控制精度和智能化程度 , PLC-C型智能化高频拉压疲劳试验机的技术指标和性能在国内领先,并达到了当代国外同类产品先进水平” 。该机在PLC-100B型的基础上采用了STD总线的控微机, 它取代了原有模拟控制系统中的大部功能, 自动化程度高, 具有多种试验功能。除了可进行常规疲劳试验外, 还可进行程控加载试验（255段）和裂纹扩展试验。其主要优点为：1.采用脉宽调制型控制系统, 操作方便, 起振容易、不易停振；2.可直读裂纹长度, 无需特殊校验； 3.功能齐全, 扩充较容易；4.微机与模拟控制紧密配合, 形成一个统一的控制系统, 一体化程度高；5.动载不需补偿。主要缺点是；裂纹扩展试验时, 试样上需贴片, 且不能连续测量裂纹长度。1.4 电气控制系统原理简介负荷测量放大器将来自负荷传感器的微弱生分信号加以放大、标定, 将对应于平均负荷的电压和对应于交变负荷峰值的电压分离并输出。同时还输出一个与交变负荷同频率同相位的正弦电压作为同步信号, 以控制斜波发生器的频率、相同动负荷峰值电压与给定值进行比较, 误差信号经伺服放大器放大后, 与斜波电压一起进人脉宽调制器, 其输出为与交变负荷同频率而其脉冲宽度与误差电压成正比的脉冲电压。脉冲的下降边应于交变负荷波形的上升边过零点处, 这一脉冲受起停控制电路的控制而决定是否进入晶体管偏开关功率放大器。晶体管开关功率放大器受调宽脉冲的控制, 由电平转移、晶体管及保护电路所组成, 最大峰值输出功率可达1.5KV以上,电磁铁的激磁绕组为其负载, 在大功率晶体管开关的控制下, 交替由直流电源充电和放电, 在绕组中形成等腰三角形的脉冲电流。电流波形的峰值点对应于调宽脉冲的后沿。循环计数器对交变负荷的循环次数进行计数, 其计数容量最大可达99999910, 可预置循环次数, 以控制试验的停止。极限保护部分可对交变负荷峰值、平均负荷、二者之和、二者之差及频率设置上、下限值。由测力放大器得到的平均负荷电压与给定值比较, 然后检测误差电压的极性, 通过直流伺服系统（外购）控制直流伺服电机的转向, 直到误差电压趋近于零为止, 从而实现了平均负荷的自动控制。PLC系列电控系统采用直流伺服调速系统和PWM脉冲调宽技术, 为计算机控制高频疲劳试验机奠定了基础。 1.5 主要技术参数1.最大动态试验力50KN2.最大静态试验力：100KN3.最大夹持工件长度400MM4.频率范围：80-250HZ5.(动载荷)采用电磁谐振加载,静载荷采用直流伺服电机加载6.采用双立柱梯形丝杠传动蜗轮蜗杆减速机构第2章 机械系统部分2.1 主机的设计2.1.1电机的选择（1） 选择电动机的型号。初选转速n=1500r/min。又给出的技术参数可知:F=300KN 有采用的是双立柱 则 F=50KN，V= 10=31.25mm/s又因为 P=FV=1.56KW根据以上计算 查标准手册可以选电动机型号：系列型号。 表2-1 Z系列直流电机性能数据则 额定功率 P=3KW，额定电压U=220 V 。额定转速n=1500r/min。Z系列是我国目前应用较普遍的小型直流电动机 （2） 惯量匹配的验算 为了使机械系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量J与伺服电动机的转动惯量之比一般应满足下面公式，即 0.25 故满足惯量匹配要求2.1.2 带传动设计带传动是一种挠性传动。带传动的基本组成零件为带轮（主动带轮和从动带轮）和传动带。当主动带轮转动时，利用带轮和传动带间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动带轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸震等特点，在近代机械中应用广泛。带传动的类型：按工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。在摩擦型带传动中，根据带传动的截面形状的不同，又可以分为平带传动、圆带传动、V带传动和多楔带传动。啮合带传动一般也称为同步带传动。它通过传到带内表面上的等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动相比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对的滑动，能保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其稳定性要求较高。初拟传动比i2。(1) 计算设计功率：根据机械特性查询选择工况系数KA，根据公式计算 P -传递功率； K -载荷修正系数；根据下表查得： K=1.2 则 =1.23=3.6 KW(2)选择带型： 已知小带轮转速 n=1500r/min， P=3.6 KW 根据小带轮转速和设计功率查询得出所需带型 可得 小带轮所需带型为：L 型(3) 轮齿数：查询得出最小小带轮齿数 z min，根速z min输入小带轮齿数，带速和安装尺寸允许时，小带轮齿数尽可能选取较大值。 小带轮转速n1/rmin(-1)带型MXLXXLXLLHXHXXH9001012142222900120012121012162424120018001414121418262618003600161612162030360048001818151822表2-2 小带轮转速与带型根据查询得出最小小带轮齿数 z min，根速 z min输入小带轮齿数，带速和安装尺寸允许时，小带轮齿数尽可能选取较大值 取 z=18(4) 大带轮齿数：根据公式 z=iz =36 (5) 小带轮节圆直径：根据公式 = =20.6根据下表 d= 54(6) 大带轮节圆直径：根据公式 = =41.12 d=113 表2-3 带轮齿数与标准直径表(7) 计算带速和带长带速：根据公式 V= = =4.24 m/s初定轴间距： 0.7(d+d)2(d+d) 116.9334 取 a=200 mm带长及其齿数：根据公式： (d+d)+ =2200+3.142167+ =666.54选取 L=1676.4 z=160表2-4 梯形齿同步带的节线长系列及极限偏差（8）计算轴间距和啮合齿数实际轴间距：根据公式： a= =200+ =708 mm小带轮啮合齿数：根据公式： Z=ent =9（9）计算作用在轴上的力根据公式 = =1500 N初拟传动比i22.1.3 蜗轮蜗杆的设计蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为90 度。这种运动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，所以应用广泛，其不足之处是传动的效率低。蜗轮的转速为20r/min，传动比i=4。设计使用寿命为12000h。(1)选择蜗轮的传动类型根据GB/T100851988的推荐，采用渐开线蜗杆(ZI)。(2) 选择材料根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45号钢。为使传动效率高，耐磨性好，蜗轮齿面要求淬火，硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZcuSn10P1，金属模铸造。为节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。(3) 按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根疲劳强度。传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按i=4,估计效率=0.8，则=9.55 =9.553.60.8/750/4=179280N.mm确定载荷系数K因工作载荷比较稳定，启动次数比较频繁，故取载荷分布不均系数=1；使用系数；因为转速不高，冲击不大，取动载荷系数=1.05，则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和刚蜗杆相配，故 =160MPa。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a的比值=0.35，查表得 =2.9。确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10Pl，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，查表得 =268MPa应力循环次数N=60jnL =60112000=1.125寿命系数=0.98则=.=264MPa计算中心距amm=100mm取中心距a=100mm，取模数为m=5mm，蜗杆分度圆直径d=50mm，这时=0.5，查资料可知=2.35，所以，故以上计算结果可以使用。(4)蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆轴向齿距Pa=3.14mm，直径系数q=10，齿顶圆直径=66mm；齿根圆直径=40mm，分度圆导程角=112836，蜗杆轴向齿厚=7.85mm。蜗轮蜗轮齿数=41；变位系数=-0.500；验算传动比i=（10.5-10）/10=5%，是允许的。分度圆直径： =m=541=255mm蜗轮喉圆直径： =271mm蜗轮齿根圆直径： =25245mm(5) 校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数 根据 =-0.5，=43.48，查得齿形系数 Y=2.87。螺旋角系数 Y=1-许用弯曲应力 =查表可知ZcuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力MPa。寿命系数 =0.755=560.755MPa=42.3 MPa=13.7 MPa弯曲强度是满足的。(7) 精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标准为8fGB/T10089-1988。2.1.4 梯形丝杠的参数设计及校核螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。根据螺杆和螺母的相对关系，螺旋传动的常用运动形式，主要有以下两种：一是螺杆转动，螺母移动；二是螺母固定螺杆转动并移动， 它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件的阻力。工作的时间较短，工作的速度也不高，而且要求有自锁性。 梯形丝杆工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹之间有较大的相对滑动。其失效形式主要是螺纹磨损。因此，其基本尺寸通常是根据耐磨性条件来确定的。(1) 丝杠材料的选择根据丝杠轴的用途和具体工作情况，选取钢（淬硬抛光）青铜作为丝杠螺母的材料， (2) 丝杠螺母的耐磨性计算梯形丝杆螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副越容易形成过度磨损。因此，丝杆的耐磨性计算，主要限制螺纹工作面上的压力p，使其小于材料的许用压力丝杠的耐磨性计算根据下列公式计算：其中对于梯形螺纹：h=0.5P，则 代入数据P=25MPa ，取，计算得=71.6mm按国家标准选取相应的公称直径, 取 d=75mm螺母的高度 H=275=150mm旋合的圈数 =15 因为梯形丝杆要求自锁性，故 满足要求(3) 丝杠的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力大于某一个临界值时，螺杆就会发生突然侧向弯曲而丧失稳定性。因此，在正常的情况下螺杆承受的轴向力F必须小于临界载荷F。则螺杆的稳定性条件为：S= 式中：S-螺杆稳定性的计算安全系数。 -螺杆稳定性安全系数。 F-螺杆的临界载荷；根据螺杆的柔度值的大小来选用不同的公式计算，。其中螺杆的长度系数，见表机械设计表5-14， 得=2.0取S=4.0 ,临界载荷 F可按欧拉公式计算，即式中：E-螺杆材料的拉压弹性模量，MPa ， E=2.06MPa I-螺杆危险截面的惯性矩， I= 代入数据得：S=5.12则满足稳定性条件(4) 丝杠的刚度计算计算公式： 代入数据计算 M=Nm查表得 E=2.1kg/mm，G=8.5kg/mm代入数据得：=1.55mm (5) 丝杠的强度计算计算公式为查表得许用应力=6kg/mm，代入计算得1.512kg/mm丝杠强度符合要求。(6) 螺纹牙的强度计算螺纹牙多发生剪切和挤压破环，一般螺母的材料强度低于螺杆，故只需校核螺母螺纹牙的强度。螺母螺纹牙的强度：丝杠螺纹牙的强度：查表：螺母：=6kg/mm =4kg/mm 丝杠：=7.2 kg/mm =4.32 kg/mmb=0.65P=0.6510=6.5mm代入数据计算得螺母： kg/mm丝杠： kg/mmkg/mm由上面计算可知，丝杠的各项参数强度都符合要求18。结 论大学四年的生活转瞬即逝，能在毕业之前经历这次毕业设计，我心怀感激，它是对我的一个检验，一次演练。它让我学会了如何综合运用所学知识和技能，怎样理论联系实际、独立分析、思考、解决实际问题。本次设计中我对一件产品进行了系统完整的设计，熟悉了机械设计的各个环节，在李老师的指导下按时完成了设计任务。 我所作的设计题目是：10T高频疲劳试验机的设计。当最初面对这样一个陌生的题目时，我忐忑万份，不知该从何着手。我真是深感荣幸，在设计中得到了李杰老师的悉心指导。才对我设计的题目有了进一步的认识和了解，在脑子里有了大概的设计思路。老师渊博的学识，丰富的经验给了我很大的帮助。设计过程中，在老师的指导下我进行了调研、设计计算、查阅资料、应用AutoCAD绘制装配图及零件图。在这过程中，我对所学软件有了进一步学习，对所学知识进一步巩固，同时也培养了我们的创新意识，设计思想与理念。真正地把机械与设计结合起来，为我们将来的发展铺平了道路。这是一次综合性的锻炼机会，将理论应用于实践。这就是我们大学四年最大的收获。我们凭着这一点可以信心十足的为公司、为国家献出我们的智慧与汗水。由于所学知识有限，考虑问题有时不够全面，设计过程中，也遇到了很多困难，但在老师的帮助下，我们正视困难，共同面对，都一一解决，按时完成了任务。可以说，这次设计融入了我们师生共同的心血，最终变得完善。在这里再次感谢李老师和同学们的帮助。由于所学知识与能力有限，设计中难免有不完善的地方还请老师指正。本次设计中我受益很深，这为大学生活画上了圆满的句号，也为以后走上工作岗位积累了更多的经验。由于设计时间比较紧张，加之设计者的知识水平所限，错误和不足再所难免，希望本设计能够给相关方面的设计带来一定的参考。致 谢在经历了三个多月的毕业设计后，我的收获很大，感慨颇多。毕业设计是大学生在为期四年的大学学习和生活中十分重要的环节，尤其对于我们工科的毕业生就尤为重要了。因为毕业设计是综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析、解决实际问题，从事专业工程技术和科学研究工作基本训练的过程。毕业设计对于我走出校园进入工作岗位夯实了一个实实在在的其他教学环节无法代替的基础。毕业设计给予我一定的自我想象和发挥的锻炼的机会。毕业设计对我们本科毕业生来说，确实是一个展现自我才智，发挥见解和创造能力的机会。在李老师的精心指导和耐心讲解下，我在四年的大学生活中所学的基础知识和专业知识得到了有机的结合和进一步的升华。回顾走过的历程，感觉自己收获颇多，同时也意识到了自己的诸多不足。在这里我要对李杰老师表示衷心的感谢。在设计过程中他给了我很大的帮助。当我对设计内容感到盲目，无从下手时，李老师细致地给我分析设计题目的意义，帮我查阅相关资料。当我遇到困惑的问题时，他都能耐心地为我解答，繁忙的工作没有使他对我们有丝毫松懈，她认真地工作态度，渊博的学识，对学生的耐心指导无一不让人尊敬，让人佩服。从她那里，我们学到的不仅是知识还有很多书本上没有的东西。在这里我也非常感谢一起设计的同学们，遇到问题我们共同讨论，一起解决，在一起度过了大学时代最难忘的一段时光。感谢帮助过我的所有人！参考文献1 濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）. 北京：高等教育出版社，20062 成大先机械设计手册北京：化学工业出版社，20043 邓星钟 机电传动控制武汉：华中科技大学出版社，2001 4 苗 忠机械设计课程设计长春：蓝天出版社，20055 范超毅 赵天婵数控技术课程设计武汉：华中科技大学出版社，20066 何雪明 吴晓光数控技术武汉：华中科技大学出版社，20067 甘永立几何量公差与检测上海：上海科学技术出版社，20058 任志聪.机械制图.北京：机械工业出版社，2001年9月.141-1539 公差与配合国家标准工作组.公差与配合标准简介.北京：技术标准出版社，1980. 97-10610 朱奇志.机械制造标准术语大全.北京：机械工业出版社，1994年5月.6-1011 徐灏.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1995年12月.第28篇.20-2512 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New Jersey:Printice-Hall, 1980袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅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