基于PLC的交通灯控制的设计(完成).doc

毕业毕业设计设计 基于基于 PLCPLC 的交通灯控制的设计的交通灯控制的设计 The Design Of PLC Based On Traffic light 学院 专 业 班 级 指 导 教 师 姓 名 I 摘摘 要要 随着社会经济的发展 城市交通问题越来越引起人们的关注 人 车 路三者关系的协 调 已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一 城市交通控制系统是用于城市交通数据 监测 交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统 它是现代城市交通监控指挥系统 中最重要的组成部分 PLC 是一种工作可靠 编程简单 使用方便的控制设备 它在恶劣工业环境下工作 以 实现机电一体化 PLC 把自动化技术 计算机技术 通信技术融为一体 实现工厂自动化控 制 本设计将编制十字路口交通灯控制程序输入到 PLC 中 用 PLC 主机上指示灯监视程序 运行完成 它根据交通灯动作时序图和 I O 分配情况设计能实现功能的梯形图 在梯形图编 写过程中 先进行常规程序编写 再加入急车通车功能 基于松下 FP1 24 型 PLC 实现交通 灯控制 论文 I 目 录 毕业论文毕业论文 I 基于基于 PLCPLC 的交通灯控制的设计的交通灯控制的设计 I 摘摘 要要 I 前前 言言 1 1 PLCPLC 的简介及发展前景的简介及发展前景 1 1 1 1 PLCPLC 定义及发展优势定义及发展优势 1 1 2 2 PLCPLC 的发展前景及应用范围的发展前景及应用范围 2 PLC2 PLC 的原理及性能使用的原理及性能使用 2 2 1 1 PLCPLC 的特点的特点 2 2 2 2 PLCPLC 的功能的功能 2 2 3 3 PLCPLC 的工作原理的工作原理 3 3 交通灯交通灯 PLCPLC 自动控制自动控制 3 3 1 1 PLCPLC 控制电路控制电路 I OI O 端口分配及要求端口分配及要求 3 3 2 2 PLCPLC 控制电路的软硬件设计控制电路的软硬件设计 3 2 13 2 1 实验系统设计实验系统设计 3 2 23 2 2 硬件系统设计如下硬件系统设计如下 3 2 33 2 3 软件系统设计如下 3 3 3 3 PLCPLC 控制程序流程设计控制程序流程设计 4 4 基于松下 基于松下 FP1 C24FP1 C24 型型 PLCPLC 实现交通灯的控制实现交通灯的控制 4 4 1 1 十字路口交通灯示意图及设计要求十字路口交通灯示意图及设计要求 4 4 2 2 顺序功能图及时序图顺序功能图及时序图 4 4 3 3 梯形图设计梯形图设计 4 4 4 4 程序的输入运行及调试程序的输入运行及调试 5 5 结束语 结束语 5 5 1 1 论文总结论文总结 5 5 2 2 工作展望工作展望 参考文献参考文献 致致 谢谢 论文 前前 言言 可编程控制器 Programmable Controller 是计算机家族中的一员 是为工业控制应 用而设计制造的 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller 简称 PLC 它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置 的功能已经大大超过了逻辑控制的范围 因此 今天这种装置称作可编程控制器 简称 PC 但是为了避免与个人计算机 Personal Computer 的简称混淆 所以将可编程控制器 简称 PLC 如今 随着美国 日本 德国等国家的很多大公司相继投入对 PLC 的开发 应用和推 广 PLC 得到了迅速发展 其产品的种类和数量越来越多 功能也越来越强 PLC 功能的增 强 也使得 PLC 应用更加广泛 许多大中型企业不断采用 PLC 来完成各种工业控制 并取 得了显著的经济效益和社会效益 PLC 的广泛应用要求培养出更多的熟悉其应用的高技术人才 而实验是此课程教学的 重要环节 近年来 一方面国民经济的发展对技术改造和技术更新提出了更高的要求 工 业生产的信息化和数字化成为必然趋势 所以很多院校新设了自动化类的专业 另一方面 随着国家对教育投入力度的增大 实验室建设已经成为高校建设的重要任务 由于 PLC 本身的种类很多 基于不同 PLC 的实验设备也比较多 而设备生产厂家的选 型和设计思想各不相同 所以对于不同情况的院校 在设备选型方面必须有不同的考虑 目前有众多厂家生产的设备可供选择 本文以清华同方的 TVT 90A TVT 90C1 TVT 90C6 TVT 90E3 杭州天煌电气设备厂的 THPLC A 型 THPLC B 型 许昌瑞新电气公司的 RXPLC 等型号为例讨论 PLC 实验室建设的一些问题 提出了应该注意的问题 应该根据本 校的培养目标和实验开设情况合理选择设备 防止盲目性的 一次到位 或仅考虑价格等 不当的做法 目前绝大部分称为 PLC 实验 装置或箱子的设备都只有数字 I O 点 而且实验方式 多为模拟的 一般是用发光管或数码管表示输出输入的状态 比较 逼真 的则采用平面 显示器 箭头 发光带等 如电梯控制实验 通常是以图形表示楼层 用发光管或平面显 示器表示轿箱的运动状态和位置 论文 1 1 PLCPLC 的简介及发展前景的简介及发展前景 1 1 1 1 PLCPLC 定义及发展优势定义及发展优势 PLC 问世以来 尽管时间不长 但发展迅速 为了使其生产和发展标准化 美国电气 制造商协会 NEMA National Electrical Manufactory Association 经过四年的调查工 作 于 1984 年首先将其正式命名为 PC Programmable Controller 并给 PC 作了如下 定义 PC 是一个数字式的电子装置 它使用了可编程序的记忆体储存指令 用来执行诸如逻辑 顺序 计时 计数与演算等功能 并通过数字或类似的输入 输出模块 以控制各种机械或 工作程序 一部数字电子计算机若是从事执行 PC 之功能着 亦被视为 PC 但不包括鼓式 或类似的机械式顺序控制器 总之 可编程控制器是一台计算机 它是专为工业环境应用而设计制造的计算机 它具有 丰富的输入 输出接口 并且具有较强的驱动能力 但可编程控制器产品并不针对某一具体 工业应用 在实际应用时 其硬件需根据实际需要进行选用配置 其软件需根据控制要求 进行设计编制 国际电工委员会 IEC 又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿 第二稿 并在 1987 年 月通过了对它的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境应用而设计的 它采 用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数与 算术操作等面向用户的指令 并通过数字或模拟式输入 输出控制各种类型的机械或生产过 程 可编程控制器及其有关外部设备 都按易于与工业控制系统联成一个整体 易于扩充 其功能的原则设计 现代社会要求制造业对市场需求作出速度的反应 生产出小批量 多品种 多规格 低 成本和高质量的产品 为了满足这一要求 生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极 高的可靠性和灵活性 可编程控制器 Programmable Ldgic Controller PLC 正是顺应这 一要求的 它是以微处理器为基础的通用工业控制装置 PLC 的应用广 功能强大 使用方便 是现代工业自动化的主要设备之一 PLC 已经广 泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中 PLC 在其他领域 例如民用和家 庭自动化的应用也得到了迅速的发展 1 1 2 2 PLCPLC 的发展前景及应用范围的发展前景及应用范围 虽然 PLC 问世时间不长 但是随着微处理器的出现 大规模 超大规模集成电路技术 论文 的迅速发展和数据通讯技术的不断进步 PLC 也迅速发展 其发展过程大致可分三个阶段 1 1 早期的早期的 PLCPLC 6060 年代末年代末 7070 年代中期 年代中期 早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器 这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代 物的含义 其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制 定时等 它在硬件上以准 计算机的形式出现 在 I O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求 装置中的器 件主要采用分立元件和中小规模集成电路 存储器采用磁芯存储器 另外还采取了一些措 施 以提高其抗干扰的能力 在软件编程上 采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器 控制线路的方式 梯形图 因此 早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置 其优点包括 简单易懂 便于安装 体积小 能耗低 有故障指使 能重复使用等 其中 PLC 特有的编 程语言 梯形图一直沿用至今 2 2 中期的 中期的 PLCPLC 7070 年代中期年代中期 8080 年代中后期 年代中后期 在 70 年代微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化 美国 日本 德国等一些厂家先 后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元 CPU 这样 使 PLC 得功能大大增强 在软件方面 除了保持其原有的逻辑运算 计时 计数 等功能以外 还增加了算术运算 数据处理和传送 通讯 自诊断等功能 在硬件方面 除了保持其原有的开关模块以外 还增加了模拟量模块 远程 I O 模块 各种特殊功能模 块 并扩大了存储器的容量 使各种逻辑线圈的数量增加 还提供了一定数量的数据寄存 器 使 PLC 得应用范围得以扩大 3 3 近期的 近期的 PLCPLC 8080 年代中后期至今 年代中后期至今 进入 80 年代中 后期 由于超大规模集成电路技术的迅速发展 微处理器的市场价格 大幅度下跌 使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高 而且 为了进一步 提高 PLC 的处理速度 各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片 这样使得 PLC 软 硬件功能发生了巨大变化 论文 2 PLC2 PLC 的原理及性能使用的原理及性能使用 2 2 1 1 PLCPLC 的特点的特点 1 高可靠性 所有的 I O 接口电路均采用光电隔离 使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间 电气上隔离 各输入端均采用 R C 滤波器 其滤波时间常数一般为 10 20ms 各模块均采用屏蔽措施 以防止辐射干扰 采用性能优良的开关电源 对采用的器件进行严格的筛选 良好的自诊断功能 一旦电源或其他软 硬件发生异常情况 CPU 立即采用有效措 施 以防止故障扩大 大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统 使可靠性更 进一步提高 2 丰富的 I O 接口模块 PLC 针对不同的工业现场信号 如 交流或直流 强电或弱电等 3 采用模块化结构 4 编程简单易学 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 5 安装简单维修方便 2 2 2 2 PLCPLC 的功能的功能 1 逻辑控制 2 定时控制 3 计数控制 4 顺序控制 5 PID 控制 6 数据控制 PLC 具有数据处理能力 7 通信和联网 论文 2 2 3 3 PLCPLC 的工作原理的工作原理 最初研制生产的 PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置 但这两者 的运行方式是不相同的 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式 即如果这个继电器的线圈通电或断电 该 继电器所有的触点 包括其常开或常闭触点 在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同 时动作 PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式 即如果一个输出线圈或 逻辑线圈被接通或断开 该线圈的所有触点 包括其常开或常闭触点 不会立即动作 必 须等扫描到该触点时才会动作 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异 考虑到继电器控制装置各类触点 的动作时间一般在 100ms 以上 而 PLC 扫描用户程序的时间一般均小于 100ms 因此 PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式 扫描技术 这样在对于 I O 响应要求 不高的场合 PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了 2 42 4 PLCPLC 的扫描技术的扫描技术 当 PLC 投入运行后 其工作过程一般分为三个阶段 即输入采样 用户程序执行和输 出刷新三个阶段 在整个运行期间 PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 1 输入采样阶段 在输入采样阶段 PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据 并将它们存入 I O 映象区中的相应得单元内 输入采样结束后 转入用户程序执行和输出刷新阶段 如果输 入是脉冲信号 则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期 才能保证在任何情况下 该 输入均能被读入 2 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段 PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 梯形图 在 扫描每一条梯形图时 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路 并按先左后 右 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算 然后根据逻辑运算的结果 刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态 3 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后 PLC 就进入输出刷新阶段 CPU 按照 I O 映象区内对应的状态 和数据刷新所有的输出锁存电路 再经输出电路驱动相应的外设 这时 才是 PLC 的真正 输出 论文 3 3 交通灯交通灯 PLCPLC 自动控制自动控制 3 3 1 1 PLCPLC 控制电路控制电路 I OI O 端口分配及要求端口分配及要求 1 具体要求 行向 红色 30 秒 绿色 20 秒绿闪 5 秒黄色 5 秒 纵向 绿色 20 秒绿闪 5 秒黄色 5 秒红色 30 秒 1 行向红灯亮 30 秒 绿灯亮 20 秒 绿灯闪 5 秒 周期 1 秒 黄灯亮 5 秒 2 列向红灯亮 30 秒 绿灯亮 20 秒 绿灯闪 5 秒 周期 1 秒 黄灯亮 5 秒 3 模拟屏显示 行向 Y0 红灯 Y1 绿灯 Y2 黄灯 列向 Y3 红灯 Y4 绿灯 Y5 黄灯 2 手动控制时 行 列均黄灯闪烁 周期 1 秒 1 I O 输入 输出分配 Y0 行向红灯 X0 起动 Y1 行向绿灯 Y2 行向黄灯 X1 停止 Y3 列向红灯 Y4 列向绿灯 X2 手动 自动 Y2 列向黄灯 2 画出状态图 ZRST C0 C1 论文 图 3 1 状态图 论文 图 3 2 程序 3 3 2 2 PLCPLC 控制电路的软硬件设计控制电路的软硬件设计 3 2 13 2 1 实验系统设计实验系统设计 下面通过用 Micrologix 1000 系列中型号为 1761 L16BWA 的可编程控制器控制十字路 口交通灯的实验例子来说明可编程控制器的硬件和软件设计步骤和手持编程器的使用方法 交通灯系统要求实现 正常时序控制 及 急车强通控制 两种控制方式 正常时序控制要求如下 当起动开关接通时 信号灯系统开始工作 先南北红灯亮 东 西绿灯亮 南北红灯亮维持 28s 在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮 并维持 19s 19s 延 时到 东西绿灯闪亮 绿灯闪亮周期 2s 亮 1s 熄 1s 绿灯闪亮 3 次后熄灭 东西黄灯亮 并维持 3s 3s 延时到 东西黄灯熄 东西红灯亮 同时南北红灯熄 南北绿灯亮 东西红 论文 灯亮维持 33s 南北绿灯亮维持 24s 24s 延时到 南北绿灯闪亮 3 次后熄灭 南北黄灯亮 并维持 3s 3s 延时到 南北黄灯熄 南北红灯亮 同时东西红灯熄 东西绿灯亮 开始第 二周期的动作 以后周而复始地循环 急车强通控制要求如下 急车强通信号受急车强通开关控制 无急车时 信号灯按正常 时序控制 有急车来时 将急车强通开关接通 不管原来信号灯的状态如何 一律强制让 急车来车方向的绿灯亮 使急车放行 直至急车通过为止 急车一过 将急车强通开关断 开 信号灯的状态立即转为急车放行方向的绿灯闪亮 3 次 随后按正常时序控制 3 2 23 2 2 硬件系统设计如下硬件系统设计如下 PLC 采用 Micrologix1000 中型号为 1761 L16BWA 的控制器 它有 10 个数字量输入点 和 6 个数字量输出点 交通灯控制系统硬件结构图如图 1 所示 图 3 3 交通灯控制系统硬件结构图 3 2 33 2 3 软件系统设计如下 可编程控制器的软件设计步骤如下 1 画出控制时序图 2 列出对应的 I O 编号的分配 3 写出符合控制要求的程序 PLC 输入输出端口的分配如图 1 所示 控制时序图如图 2 所示 论文 图 3 4 交通灯正常时序控制时序图 把南北向控制 东西向控制和急通车控制看成为三条分支流程控制过程 其程序总流程 图如图 3 所示 南北向控制和东西向控制都是按正常时序顺序动作 控制相应信号灯循环 发亮 其中南北向控制子程序流程图如图 4 所示 东西向控制子程序流程图与图 4 相似 急通车控制分南北向急通车控制和东西向急通车控制两路 当南北向急通车开关 I 1 合上 则控制南北向绿灯亮 东西向红灯亮 让南北急车放行 当东西向急通车开关 I 2 合上 则控制东西向绿灯亮 并设置南北 东西强通互锁 避免冲突的发生 急通车控制子程序 流程图如图 5 所示 图 3 5 程序总流程图 论文 图 3 6 南北向控制子程序流程图 图 5 急通车控制子程序流程图 4 输入程序 调试程序 运行程序 程序的输入 调试以及运行将结合下面的编程器的使用来说明 手持编程器 型号为 1761 HHP B30 通过一条 8 针 RS 232 电缆与可编程控制器 型号为 1761 L16BWA 的 RS 232 口连接 可编程控制器接通 220V 交流电源 注意根据型号的不同 接不同的电源 这时可编程控制器上的 POWER 指示灯亮 编程器有两种工作模式 即编程 工作模式和运行工作模式 在编程工作模式下 可进行程序的写入 读出 插入 删除和修改 在运行工作模式下 PLC 的 RUN 指示灯亮 PLC 运行程序 编程器上的键大部分有双重甚至多重功能 例如键既 可为模式键 亦可为输出继电器 O 键入时编程器会根据当前状态自动判别选择 在屏幕 上显示相应的功能或字母 3 3 3 3 PLCPLC 控制程序流程设计控制程序流程设计 进入编程工作模式的方法是按键 选择 RPRG 按 ENT 键 即进入编程工作模式 在编程工作模式下 可进行如下操作 1 清除用户程序存储器内容 按菜单键 再按上下键的下键 选择 6 CLEAR PROG 按 ENT 键 显示 YES ENT NO ESC 按 ENT 键 即可清除用户程序存储器内容 程序清 除后按 ESC 键返回主菜单 2 写入程序 按 MON 键 再按 ENT 键 即可开始输入程序 每输入梯形图中新的一 行要按键 每键入一条指令后按 ENT 键 3 删除程序 按左右键找到所要删除的某条程序 按 DEL 键即把该条程序删除 输入 程序时某个字母或数字输错 可按 ESC 键删除 4 插入程序 按左右键找到所需插入程序的某条程序 输入需插入的程序 即可把需 插入的程序插入在该条程序之后 论文 5 修改程序 上下左右键 DEL 键 ESC 键的配合使用 可进行程序的修改 运行工作模式 进入运行工作模式的方法是按键 选择 RRUN 按 ENT 键 即进入运行工作模式 在运行工作模式下 可编程控制器的运行程序 这时可编程控制器上的 RUN 指示灯亮 可 利用输出指示灯观察程序是否满足控制要求 同时编程器还可监控程序的运行 方法是 按 MON 键 再按 ENT 键即可监控程序 按左键或右键可监控任一条指令及至全部程序 在运行工作模式下 PLC 运行程序满足要求后 手持编程器可拔去 最后做负载考验运行 本例用电路板上四边放置的 4 组共 12 个发光二极管模拟十字路口交通灯 接在 PLC 对应的 输出端口上 接通电源 拨动输入端相应的开关 发光二极管按要求循环发亮 说明达到 了控制要求 城市交通灯控制采用 PLC 比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高 维护方便 使用简单 通用性强等特点 PLC 还可以联成网络 根据实测各十字路口之间的距离 车 流量和车速等 合理确定各路口信号灯之间的时差 把 N 台 PLC 联网到一台控制电脑上 以方便操作 管理和监控 从而极大地提高城市道路交通管理能力 论文 4 4 基于松下 基于松下 FP1 C24FP1 C24 型型 PLCPLC 实现交通灯的控制实现交通灯的控制 4 4 1 1 十字路口交通灯示意图及设计要求十字路口交通灯示意图及设计要求 图 4 1 交通灯示意图 1 I O 地址分配 人行道指示灯 Y0 东西方向绿灯 Y3 南北方向绿灯 Y6 东西方向急车信号 X1 东西方向红灯 Y1 南北方向红灯 Y4 数码管指示灯 Y7 南北方向急车信号 X2 东西方向黄灯 Y2 南北方向黄灯 Y5 晚上感应开关 X0 2 设计具体要求 1 1 白天正常工作白天正常工作 A 方向红灯 20s 时 B 方向绿灯 20s 之后 A 方向由红灯变为绿灯 而 B 方向由绿灯亮 15s 后变为黄灯 黄灯闪烁 5s 后变为红灯 方向和 方向均行走 20s 后 全部红灯 此 时人行道指示灯亮 时间为 15s 同时数码管显示出时间 2 晚上 A 方向和 B 方向黄灯一直闪烁 3 特殊情况 一通道有救护车等应急车辆时 无论交通灯原来状态如何 一律使应急车辆方向的绿灯 亮 另一方向的红灯亮 5s 后解除通车状态 4 4 2 2 顺序功能图及时序图顺序功能图及时序图 论文 图 4 2 顺序功能图及时序图 论文 启动开关 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西黄灯亮 东西红灯亮 东西主干道 10S 2S 2S 14 S 南北红灯亮 南北绿灯亮 南北绿灯闪 南北黄灯亮 南北主干道 14S 10S 2S 2S 启动开关 南北红灯亮 南北绿灯 南北绿灯闪 14S 10S 4S 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西红灯亮 10S 4S 14S 东西行人道 南北行人道 结束 结束 图 4 3 程序框图 论文 启动开关 按下脉冲 开关 原来控制循环系统 行人道绿灯点亮 主干道红灯闪亮 结束 Y N 启动开关 按下脉冲 开关 对应方向绿灯点亮 时间延长到 15 秒 另一方向红灯点亮 延长到 15 秒 再次按下 启动开关 按此次控制方式进行 循环 原来方式控制系 统 结束 Y N Y N 图 4 4 交通灯模拟控制系统流程图 4 4 3 3 梯形图设计梯形图设计 梯形图如下 1 1 白天正常工作时梯形图如下 白天正常工作时梯形图如下 A 方向红灯 20s 时 B 方向绿灯 20s 之后 A 方向由红灯变为绿灯 而 B 方向由绿灯亮 论文 15s 后变为黄灯 黄灯闪烁 5s 后变为红灯 方向和 方向均行走 20s 后 全部红灯 此 时人行道指示灯亮 时间为 15s 同时数码管显示出时间 图 4 5 白天正常工作时梯形图 2 2 晚上晚上 A A 方向和方向和 B B 方向黄灯一直闪烁梯形图如下 方向黄灯一直闪烁梯形图如下 论文 图 4 6 白天正常工作时梯形图 3 3 特殊情况特殊情况 一通道有救护车等应急车辆时 无论交通灯原来状态如何 一律使应急车辆方向的绿灯 亮 另一方向的红灯亮 5s 后解除通车状态 梯形图如下 图 4 7 白天正常工作时梯形图 4 4 4 4 程序的输入运行及调试程序的输入运行及调试 1 程序完成 进行编译 编译过程如下图所示 程序由一些伪代码组成 设计人员在上位机编好程后通过编译器转换为这种专用的伪 代码下载到 PLC 内 运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行 这样的实现方式使设计人员 编的 型图之类的与底下 PLC 的软件平台无关 保证了 PLC 核心的独立性 同时它能很好 的扩展软件和功能块而不受硬件环境的影响 LCLC 是在上位机把程序编译里是在上位机把程序编译里 论文 图 4 8 程序的输入运行 2 编译通过 进行转换并下载到 PLC 编译完成经检查正确后开始进行程序转换并下载 通过下载到 PLC 上 可以清楚 形象的模拟十字路口交通灯的运行 下载过程如下图所示 论文 3 下载完成 进行调试 调试步骤 1 发现红灯不亮 经检验 地址错误 原地址为 I0 1 该为 I0 2 再次调试 运行正