威猛机械手主程式和归0程式.doc_第1页
威猛机械手主程式和归0程式.doc_第2页
威猛机械手主程式和归0程式.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

威猛机械手主程式和归0程式1.1 主程式 RO-Programm:000 X: VMAX = 60%001 Y: VMAX = 60%設定各軸基本速度002 Z: VMAX = 60%003004 START: 循環開始 (Label START)005006 WAIT MLD-CLS = ON關等待模止信號 007 PERMIT: MLD-CL! = OFF禁止關模動作008009 C: 90 C軸翻轉至90度 010 Z:2000.0等待位置011 X:300.0012 C: 0013014 Y: VMAX = 100%模內取出速度015 X: VMAX = 80%016017 PERMIT: EJ-FWD = OFF禁止頂針動作018 PERMIT: EJ-BACK = OFF019020 WAIT MLD-CLS = OFF021 WAIT MLD-OPN = ON 等待開模信號022023 VAC 1: ON吸盤開024 * Y:600.0進入模內區域025 PERMIT: EJ-FWD! = ON頂針允許進026 X: 400.0027 WAIT PI-01 = ON等待成品吸住028 PERMIT: EJ-BCK! = ON頂針允許退029030 * X: 300.0離開模內區域031 VAC 1: M-ON ATL: LOST 吸盤監視開始(指定路徑: LOST)032 Y: 0.0033034 PERMIT: MLD-CL! = ON允許關模035 C:90.0C軸翻轉至90度036 Y: VMAX = 30%置放速度037 Z: VMAX = 60%038039 Z:0.0040 Y:1000.0041 VAC 1 = OFF置放成品042 TIME = 0.5 S043044 Y:0.0045046 JUMP START跳至循環開始”START”047048 LOST: 成品監視失敗指定路徑049 X: 300.0 離開模內區域050 Y: 0.0051 C: 90 C軸翻轉90度052 Z: 0.0053 X: 0.0054 VAC 1: OFF 吸盤關055 C: 0 -1.2 歸零程式 RO-REF000 JUMP MOLD: MOLD A.模內歸零時,跳至MOLD處執行001 JUMP PLC: PLC A.置放位置時,跳至PLC處執行002 JUMP REF 直接跳至REF003004 MOLD:005 X: 300.0006 Y: 0.0007 C: 90008 JUMP REF009010 PLC:011 Y: 0.0012 X: 0.0013 JUMP REF014015 R
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 文化艺术

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论