物联网课程设计报告.docx

物联网课程设计三实验内容(以下实验利用中软国际物联网WSN实验箱完成)1. 基础实验1.1 LED灯点亮及闪烁实验采用WSN实验箱协调器完成(输入时，不能对端口设低电平，必须为输出)协调器LED端的接口原理图如图3.1所示图3.1 LED原理图 其中LED1、LED2分别连接主芯片的P1_0、P1_1引脚，按照IAR环境搭建过程，搭建开发环境，在C文件里加入以下代码#include #define LED1 P1_0#define LED2 P1_1voidinit_io();voidinit_io() P1DIR |=0x03; void main()init_io(); LED1=0; LED2=0;while(1);完成LED灯的点亮完成LED灯的闪烁1.2串口通信实验注意：wsn串口调试驱动与网蜂网的不同将.C文件改成如下代码：#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char/定义控制灯的端口#define led1 P1_0#define led2 P1_1/函数声明void Delay(uint);voidinitUARTtest(void);voidUartTX_Send_String(char *Data,intlen);char Txdata80=物联网课程设计;/*函数功能 ：延时*入口参数 ：定性延时*返 回 值 ：无*说 明 ：*/void Delay(uint n)uchar i;while(n-) for(i=200;i0;i-); /*函数功能 ：初始化串口1*入口参数 ：无*返 回 值 ：无*说 明 ：57600-8-n-1*/voidinitUARTtest(void) CLKCONCMD &= 0x40; /晶振while(!(SLEEPSTA & 0x40); /等待晶振稳定 CLKCONCMD &= 0x47; /TICHSPD128分频，CLKSPD不分频 SLEEPCMD |= 0x04; /关闭不用的RC振荡器 PERCFG = 0x00;/位置1 P0口 P0SEL = 0x3c;/P0用作串口 P2DIR &= 0XC0; /P0优先作为串口0 U0CSR |= 0x80;/UART方式 U0GCR |= 10;/baud_e U0BAUD |= 216;/波特率设为57600 UTX0IF = 0;/*函数功能 ：串口发送字符串函数*入口参数 : data:数据*len :数据长度*返 回 值 ：无*说 明 ：*/voidUartTX_Send_String(char *Data,intlen)int j;for(j=0;jlen;j+) U0DBUF = *Data+;while(UTX0IF = 0); UTX0IF = 0; /*函数功能 ：主函数*入口参数 ：无*返 回 值 ：无*说 明 ：无*/void main(void)uchar i;P1DIR = 0x03; /P1控制LEDled1 = 0;led2 = 1;/关LEDinitUARTtest();UartTX_Send_String(wsn209,29);UartTX_Send_String(n,1);for(i=0;i30;i+)Txdatai= ;strcpy(Txdata,wsn209n); /将UART0 TX test赋给Txdata;while(1)UartTX_Send_String(Txdata,sizeof(WSN209n); /串口发送数据 Delay(5000); /延时 led2=!led2;打开串口调试助手以57600波特率观察结果1.3通过串口控制实验/*/* WeBee团队 */* Zigbee学习例程 */*例程名称：串口通讯2 */*建立时间：2012/06/5 */*描述：例以abc#方式发送，#为结束符，返回abc。波特率：115200bps*/#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char/定义控制LED灯的端口#define LED1 P1_0/定义LED1为P10口控制#define LED2 P1_1/函数声明void Delayms(uintxms);/延时函数void InitLed(void);/初始化P1口void InitUart(); /初始化串口voidUart_Send_String(char *Data,intlen);charRxdata50;ucharRXTXflag = 1; char temp; uchardatanumber = 0;/*延时函数*/void Delayms(uintxms) /i=xms即延时i毫秒 (16M晶振时候大约数，32M需要修改，系统不修改默认使用内部16M)uinti,j;for(i=xms;i0;i-)for(j=587;j0;j-); /*/初始化程序*/voidInitLed(void) P1DIR |= 0x03; /P1_0、P1_1定义为输出 LED1 = 1; /LED灯熄灭 LED2 = 1; /* 串口初始化函数*/voidInitUart() CLKCONCMD &= 0x40; / 设置系统时钟源为 32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); / 等待晶振稳定 CLKCONCMD &= 0x47; / 设置系统主时钟频率为 32MHZ PERCFG = 0x00; /位置1 P0口 P0SEL = 0x3c; /P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能 P2DIR &= 0XC0; /P0 优先作为UART0 ，优先级 U0CSR |= 0x80; /UART 方式 U0GCR |= 11; /U0GCR与U0BAUD配合 U0BAUD |= 216; / 波特率设为115200 UTX0IF = 0; /UART0 TX 中断标志初始置位1 （收发时候） U0CSR |= 0X40; /允许接收 IEN0 |= 0x84; / 开总中断，接收中断/* 串口发送字符串函数*/ voidUart_Send_String(char *Data,intlen) int j; for(j=0;jlen;j+) U0DBUF = *Data+; while(UTX0IF = 0); /发送完成标志位 UTX0IF = 0; /*/主函数*/void main(void)InitLed();/调用初始化函数InitUart();while(1) if(RXTXflag = 1) /接收状态 LED1=0; /接收状态指示if( temp != 0) if(temp!=#)&(datanumberhdr.event=CMD_SERIAL_MSG; /注册事件号CMD_SERIAL_MSG;pMsg-msg=(uint8*)(pMsg+1);/定位数据位置temp=MT_UartCalcFCS(uint8*)&pMsg-msg0,MT_RPC_FRAME_HDR_SZ+LEN_Token);if(temp=FSC_Token)/数据校验Osal_msg_send(App_TaskID,(byte*)pMsg);/把数据包发送到OSAL层，很重要elseosal_msg_deallocate(uint8*)pMsg);/清申请的内存空间State=SOP_STATE;/状态一周期完成串口从pc机接收到信息作如下处理：1. 接收接口数据，判断起始码是否为0xFE2. 得到数据包长度然后给数据包pMsg分配内存3. 给数据包pMsg装数据4. 打包成任务发给上层OSAL处理5. 释放数据包内存我们要做的是简化再简化，流程变成1. 接收到数据2. 判断长度然后给数据包pMsg分配内存3. 打包发送给上层OSAL待处理4. 释放内存voidMT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event ) uint8 flag=0,i,j=0; /flag是判断有没有收到数据，j记录数据长度 uint8 buf128; /串口buffer最大缓冲默认是128，我们这里用128. (void)event; / Intentionally unreferenced parameter while (Hal_UART_RxBufLen(port) /检测串口数据是否接收完成 HalUARTRead (port,&bufj, 1); /把数据接收放到buf中 j+; /记录字符数 flag=1; /已经从串口接收到信息 if(flag=1) /已经从串口接收到信息 /* Allocate memory for the data */ /分配内存空间，为机构体内容+数据内容+1个记录长度的数据pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof( mtOSALSerialData_t )+j+1); /事件号用原来的CMD_SERIAL_MSGpMsg-hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;pMsg-msg = (uint8*)(pMsg+1); / 把数据定位到结构体数据部分pMsg-msg 0= j; /给上层的数据第一个是长度 for(i=0;imsg i+1= bufi; osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg ); /登记任务，发往上层 /* deallocate the msg */osal_msg_deallocate ( (uint8 *)pMsg ); /释放内存 从中可以看出，数据包中数据部分的格式是：datalen+data如何处理这个包的内容呢？因为串口初始化是在SampleApp中进行的，任务号也是SampleApp中的ID,所以当然是在SampleApp.c中进行了，在里面找到任务处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )；加入如下代码if ( events & SYS_EVENT_MSG ) MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );while ( MSGpkt ) switch ( MSGpkt-hdr.event ) case CMD_SERIAL_MSG: /串口收到数据后由MT_UART层传递过来的数据SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);break;解释：串口接收到信息后，事件号CMD_SERIAL_MSG就会被登记，便进入case CMD_SERIAL_MSG:执行SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);该函数是自己完成，意思是把信息无线发送出去*/voidSampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg) uint8 i,len,*str=NULL; /len有用数据长度str=cmdMsg-msg; /指向数据开头len=*str; /msg里的第1个字节代表后面的数据长度 /*打印出串口接收到的数据，用于提示*/f