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文档简介

25GA370减速电机模块名称双H桥电机驱动模块工作模式H桥驱动（双路）主控芯片L298N包装形式9个盒装出货逻辑电压5V驱动电压5V-35V逻辑电流0mA-36mA驱动电流2A(MAX单桥)存储温度-20 到 +135最大功率25W重量30g外围尺寸43*43*27mm产品特点：本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。驱动模块使用小贴士驱动模块应用范围L298N 是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可 达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采 用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作； 可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。使用说明/注意事项端口功能图本模块集成了一个内置的5V供电。当你的驱动电压为7V-35V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用当ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2当ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4 应用实例1:驱动步进电机驱动普通4线2相电机 接法如图所示使能ENA ENB 之后从IN1-IN4输入如下驱动时序，即可控制步进电机的转速和方向步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步正转IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反转IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回2:驱动直流电机由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，接法如图所示使能ENA ENB之后，可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向信号如图所示直流电机旋转方式IN1IN2IN3IN4调速PWM
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