某自动机械立体式停车库建设项目分析报告.doc

目录目录2概要3第一章 技术背景3一、 发展立体车库的必要性3二、立体车库选型及分类51、立体车库的分类及选择5三、立体车库系统构成11四、立体车库的技术发展趋势11五、立体车库的竞争优势12第二章 工程概况13第三章 方案介绍14一、控制原理14二、立体车库的工作原理14三、立体车库机械部分部件结构和功能15第四章 地下车库结构系统图18第五章 立体车库系统图20第六章 设备材料表24第七章 主要设备技术指标24一、Y系列三相异步电动机24二、JW系列三相异步电动机26四、升降横移载车板30五、对射型光电开关30第八章 软件支持31第九章 施工要求33一、工程施工主要材料、工具要求33二、工程施工布线技术要求33三、工程施工布管（布槽）技术要求35四、设备安装技术要求36五、地感线圈技术要求37六、安全岛技术要求39七、系统检查测试40八、客户培训、填写单据和移交材料40九、停车场工程施工注意事项40第十章 参照标准41第十一章 自评报告42第十二章 参考文献45附录451、停车库管理系统的功能452、停车库管理系统的主要设备46概要自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设施。自动机械立体停车库包括巷道堆垛类停车设备、垂直升降类停车设备和平面移动类停车设备等兴建的机械停车库，除这些主体设备外，全自动化的机械式立体停车库还配备有出入库引导装置、出入口前的交通设施、控制管理中心以及通风设备、照明设备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口安全设施及装置、电视监控系统、收费设备等辅助设施。第一章 技术背景一、 发展立体车库的必要性1、城市机动车数量的增长速度远远高于停车位建设增长速度的矛盾随着我国经济快速发展和持续对外开放，世界知名汽车制造商纷纷进入中国设立合资或独资企业，汽车已快速进入中国家庭，使得我国城市机动车数量逐量逐年大幅增加，随之而来的是城市停车位数量严重不足及建设速度远远低于机动车数量增长速度而产生的停车难的矛盾日益突出，如武汉市二九年十一月统计显示，全市城区机动车数量已达90万辆。然而，全市城区停车位仅约25万个（含路边及住宅小区内临时停车位），远远满足不了全市近90万辆机动车的停车需求。停车位的严重不足而形成的“停车难”问题，不仅严重影响人们正常的工作和生活，而且日益成为影响城市社会秩序、制约社会经济发展和武汉建设“两型社会”的突出矛盾。2、社会对停车位日益增长的需求和中心城区土地资源供给不足的矛盾随着汽车越来越多地进入家庭，社会对停车位的需求也越来越大，客观上要求在城区修建更多的停车场所来满足停车的需要。根据武汉市城市总体规划，二一年全市机动车保有量将达到105万辆至120万辆。然而，近年来随着城市建设的扩张，我市中心城区人口密集的居住区、传统的商业中心区、行政办公区、医院、旅游景点等地段已很难再拿出足够的土地建设一定规模的平面停车场来弥补数十万辆停车位的缺口。倘若通过拆迁中心城区房屋修建停车场，不仅建设成本高，建设周期长，不符合“两型社会”的建设要求，而且会因高昂的建造成本而影响停车场（库）的后续经营及维护，不能实现社会效益和经济效益的统一，给政府造成长期的财政负担。3、开发建设立体停车场（库）是解决城区停车难矛盾、满足“两型社会”建设要求的必然选择由于过去城市建设观念的落后，政府过去没有把城市停车设施作为如道路、地铁、桥梁等公共事业和市政设施予以规划及投入财力来开发建设，导致过去城市建设规划中大都没有强制性的配建停车场而形成了历史欠帐，在现阶段，城市建设的高速发展导致城市建筑密度和人口密度的大幅增加以及城区土地资源的日益稀缺而造成的高昂的土地价格，已不可能拿出足够的土地建造平面或自理式多层大型停车场（库），符合我停车位建设用地供求现状，能大量节约土地资源，满足“两型社会”建设要求，是从根本上解决我市停车难矛盾的必然选择。二、立体车库选型及分类1、立体车库的分类及选择（1）平面移动式全自动立体车库工作原理：升降机将车辆垂直运送至车辆停放层后，再通过搬运台车在同一层的横移并实现车辆的存取停放。 平面移动式立体车库布置示意图产品特点： 智能搬运器支持重列式车位。 每层布置中跑车，连续存取车效率高。 智能搬运小车采用复辊均横机构夹持轮胎，有效保护车辆。 远程监控和故障诊断功能，多种安全保护装置。 设备所需巷道空间较小，车位净空高度要求小 单车存取时间60120秒。 可地面、地下布置或地面地下综合布置。 PPY-CIMC平面移动式车库性能参数表项目单位参数轿车参数重量Kg2350外形尺寸Mm5300x2000x1550客车参数重量Kg2500外形尺寸Mm5300x2000x2050中跑车行走速度M/Min45-150搬运器行走速度M/Min45搬运高度Mm50出入口升降机升降速度M/Min90注：出入口部及中跑车均可作旋转设计，按项目需求设定 （2）巷道堆垛式全自动立体车库工作原理：存车时，采用堆垛机水平且垂直运动至存车位，横移机构再将车辆横移到停车位上；取车时，堆垛机移动到存车位，横移机构将车从停车位上横移至堆垛机上，堆垛机再将车辆盘运至出车口。巷道堆垛式立体停车库布置示意图产品特点： 堆垛机的水平行走和提升运动同时进行，节省存取车时间，单车存取时间60120秒，系统连续存取车时间不大于90秒，连续存取车效率高 只需在巷道地面铺设两条轨道，各层楼板边缘无轨道和滑触线 智能搬运器支持重列式车位，采用复辊均横机构夹持轮胎，有效保护车辆 远程监控和故障诊断功能，多种安全保护装置 设备所需巷道空间较小，车位净空高度要求小 可地面、地下布置或地面地下综合布置PXD-CIMC巷道堆垛式车库性能参数表项目单位参数轿车参数重量Kg2350外形尺寸Mm5300x2000x1550客车参数重量Kg2350外形尺寸Mm5300x2000x2050堆垛机行走速度M/Min30-90提升速度M/Min30-60搬运器行走速度M/Min40搬运高度Mm50出入口升降机升降速度M/Min18-30注：出入口部及堆垛机均可作旋转设计，按项目需求设定 （3）塔库（垂直升降）全自动立体车库工作原理：存车时，车辆开进车库中间的载车盘，通过升降机将车辆垂直运送至停车层，横移机构再将车辆横移到停车位上；取车时，升降机垂直移动到存车位，横移机构将车从停车位上横移至升降机上，升降机再将车辆垂直运送至出车口。塔式垂直升降式立体停车库布置示意图产品特点： 所有类型车库中单位面积容车量最大 存取速度快，平均存取车速度60秒 存取车方便，设备安全、可靠、人性化 远程监控和故障诊断功能，多种安全保护装置 一般布置在地面上。PCS-CIMC塔式（垂直升降）车库性能参数表项目单位参数车型存车数量2n(n为层数)重量Kg2200外形尺寸mm5300x2000x1550停车塔尺寸Lmm7424Wmm7509Hmm1750*a+2250*b+2300+2400提升速度 M/Min45工作循环时间 s50注：出入口部及中跑车均可作旋转设计，按项目需求设定 A表示停放车高为1550的层数，b表示停放车高2050的层数，a+b25 2、升降横移式立体车库 所谓的升降横移类机械式停车设备就是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。其由于型式比较多，规模可大小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 型式：升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类机械式停车设备按载车板的运动方式分为：设有升降载车板及横移载车板设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板3、巷道堆垛式立体车库整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全 。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成，固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。4、平面移动式立体车库整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。5、垂直提升式立体车库 整机特点：一个车位泊两台车(最适宜多车型家庭用)。构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人开动设备，车板防下滑保险装置。6、水平或垂直循环式立体车库整机特点： 省地：在58的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。 方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。三、立体车库系统构成立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统；自动存取车系统；远程诊断系统；自动道闸；监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。四、立体车库的技术发展趋势高速发展的汽车工业给立体停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。专家认为，机械停车设备行业这些年为社会提供了大量的、各种类型的机械式停车设备，行业的发展从一个侧面反映了机械式停车设备对解决城市停车难所发挥的重要作用。城市停车难的问题会随着车辆的不断增长而更加的突出。在此情况下，我国的机械式停车设备行业行到了一个高速发展的机遇。另外，房地产市场的快速增长也直接带动了机械式停车设备行业的发展。按现行住宅配建指标每户0.3个车位的较低限要求计算，20022008年至少需要配建3150万个停车位。如此庞大的刚性需求，为机械式立体停车库带来了巨大的市场。在城市车位资源稀缺和地产增值的趋势下，建立体车库不失为一种节约土地的好方式。而为鼓励立体车库的推广，急需国家相关部门在出台的法规、政策中，对车位销售和购买人的利益作出更加人性化的体现和考虑。五、立体车库的竞争优势1、 存取方便，免除初学车手停车之忧。上下车位宽度均为2.3米，无二层升降横移机械车库人为的“窄门”，下位停车与自然车位无别，上位停车为旋转90度后落在路面的活动式车板，车辆存取均为无拐弯的直行方式，不倒车，所以该型车库的上车位尤其适合技术不太熟练的新手停取车。2、 安全性、可靠性高。一个车位一个系统，故障率不到二层升降横移式停车库的1/5；结构简单，安全性、可靠性高，故障率极低；即使发生故障，在未修复前，上层车可通过手动实现取车，整个车库不会出现取不下车的现象，管理处无需担心客户取不了车。3、 运行经济。每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。4、 维修简单，维护成本低。单片机控制下的简单机械运动设备，普通电工即可维护；每车位维护费用约20元/月。停车位安装第一年内，第3个月、第6个月、第12个月，厂方派专人免费巡查维护3次。一年以后，每天上、下循环小于10次的停车台，每半年1年在指定加油处，加一次黄油。每天上、下循环大于10次的停车台，适当增加加油次数。5、占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20%左右的场地建设面积，建设成本较低。第二章 工程概况我们本次项目的施工地点是南京工业职业技术学院行政楼地下车库。我们设计的地下立体智能车库主要用于学校教职工的车辆停放，其次也可以解决外来车辆的停车问题。对于本校教职工，可对其发放月卡，年卡，在收费问题上便于解决。对于外来车辆，可以进行发放临时卡，根据车辆的型号以及停车的时间作为收费的参照标准，管理方便。由于立体车库建于行政楼地下，面积不是很大，所以立体车库的类型我们选择升降横移式，预留车位为100个。该停车场（库）的开发建设资金投入包括土地成本、机械结构部分建造、基础及外包结构建造、软件系统配装、停车诱导系统安装及建造、运营管理系统安装等部分，建成后还要持续投入维护成本、人工成本，加上立体车库运营成本预计成本为500万人民币。第三章 方案介绍一、控制原理控制系统主要运行方式分自动运行方式和手动运行方式两种。所谓自动运行方式是指，当操作人员输入进出车库的密码和车位号码后，按下确认键，系统进行远程的控制和操作，车库托盘进行的升降、横移动作都会自动完成，当设定的车位到达地面时，用户可将车开到该载车板上，或从该车位的载车板把车取出。自动方式主要是为正常使用者所用，操作人员输入信号远程控制车库的运行。所谓手动(或点动）运行方式是指操作人员单独操作某一个运行动作的连续或断续运转，如某车位的单独升降、单独横移等，该运行方式多为车库的管理人员或操作维护人员所使用。二、立体车库的工作原理设备为多层多列布置，每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方下降形成一升降通道，此时，该车位便可以自由升降。降至地面时，车辆便可开进或开出。三、立体车库机械部分部件结构和功能1、结构框架主体钢架结构采用型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。为了使钢架部分的外观美观以及具有抗腐蚀、防锈能力，对钢结构部分喷漆之前采用了机械除锈处理，使停车设备整体表面防护水平达到了较高的档次。另外，整套设备可进行二次拼装和组合，能可靠保证安装质量，有利于运输和现场安装时间。2、上载车板及其提升系统每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时载车板上升电机逆时针旋转时载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离根据这个距离确定链条的长度最后根据传动力确定链轮大小链节形状及大小。 3、下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条所以为了节省材料下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮可以在导轨上行走其中两只为主动轮装于长传动轴两端另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。4、安全装置（）设有断电、缺相、断相和相序保护：在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。（）延时保护：当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。（）防人、异物误闯入红外线检测装置：设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。（4） 车辆定位：载车台的末端装有前、后、左、右限位装置。（5） 防止载车台坠落装置：设置防坠落装置，载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然落下，设防止坠落装置，保证入库车辆安全。（）汽车长度限制装置：设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。（）紧急停止装置：设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。（）防止超限运行装置：设置限位开关，包括，上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。（）警示灯及警示蜂鸣器：设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况 报警。（）电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。5、控制系统控制系统分为硬件部分和软件部分。控制系统的主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动；其次是控制车库内的各种辅助装置，如：指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车台能横移和上升或下降到指定位置，采用了行程开关定位。为了判断载车台上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作即可，亦可采用触摸屏操作。其控制原理见图，全是开关量输入输出的升降横移式立体车库电路简单、对环境要求不高，凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。控制系统核心部分采用可编程控制器（），具有抗干扰性强、稳定性强、系统可靠、结构模块化等特点。该套控制系统是目前机械车库领域中适用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高、工作准确可靠，反馈及时。接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、维护简便，过载及短路等保护环节齐全。第四章 地下车库结构系统图第五章 立体车库系统图车位PLC输入图：车位PLC输出图车位电气原理图车位布局图第六章 设备材料表设备型号价格（元）中距离读卡器WG26300停车场系统控制器SD-T32680车辆检测控制器WT740150中文电子显示屏138智能蓝牙读卡器 车内蓝牙卡740自动发卡机830强光抑制摄像机JA-360D760标准型出入口票箱方舟 RB-8602500道闸SDM-F11700第七章 主要设备技术指标一、Y系列三相异步电动机 Y系列为铜线定子绕组一般用途小型鼠笼式三相异步电动机。 1、外壳防护等级 IP44，冷却方式为 IC411。 2、Y系列电动机在下列条件下使用： 3、环境空气温度：随季节变化，但不超过40。 4、海拔：不超过1000m 5、频率：50Hz 6、电压：380V 7、接法：3KW及以下Y接法，4KW以上接法。 8、工作方式：S1（连续）。 9、定子绕级温升限值（电阻法）：不超过80。 10、结构及安装型式（见下表） 机座号 结构及安装代号（IM） 80160B3、B5、B6、B7、B8、B35、V1、V3、V5、V6、V15、V36180225B3、B5、B35、V1250315B3、B35、V1电动机的机座号与转速及功率的对应关系（见下表）机座号 同步转速r/min300015001000750600功率kW100L132.21.5 100L23112M442.2132S15.55.532.2132S27.5132M1 7.543132M25.5160M111117.54160M2155.5160L18.515117.5180M2218.5 180L 221511200L1303018.515200L23722225S 37 18.5225M45453022250M55553730280S 75754537280M90905545315S 110110755545315M2132132907555315L116016011090 315L220020013211075注：S、M、L后面的数字1、2分别代表同一机座号和转速下不同的功率二、JW系列三相异步电动机 JW系列三相异步电动机按国家微型电机标准设计制造，噪声低、体积小、重量轻、外观美、起动性能好，运行可靠，维护方便等特点，采用B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为IC411，额定电压为380V，额定频率为50Hz，广泛用于钻床、小型机床、医疗器械、风机、各种机械设备等。型号电压伏频率赫输出功率转速每分输入功率约值额定电流约值起动转矩最大转矩重量千克瓦马力额定转矩额定转矩TYPEVoltageFrequeneyHz OutputRatedSpeedRPM Inputapproxw RatedCurrentapproxA StartingTorqueMaxTorque WeightkgWHPRatedTorque RatedTorque JW7122JW7112 38050750550 13/4 2800990740 1.81.35 2202.47.26.2 JW6322JW6312 370250 1/21/3 510340 0.950.65 5.04.5 JW5622JW5612 180120 1/41/6 250170 0.450.353.73.2 JW5022JW5012 9060 1/81/12 13095 0.250.2 2.62.6 JW4522JW45124025 1/201/30 6756 0.150.1 2.02.0 JW7134JW7124JW7114 750550370 13/4 1/2 14001000750520 2.11.61.05 8.77.26.2 JW6324JW6314 250180 1/31/4 360265 0.90.65 5.04.5JW5624JW5614 12090 1/61/8 190150 0.500.4 3.73.2 JW5024JW5014 6040 1/121/20 11075 0.30.25 2.62.6 JW4524JW4514 2515 1/301/505545 0.20.1 2.02.0 三、行程开关行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。以LX19和JLXK1系列限位开关的主要技术参数为例（见下表）：型号额定电压/V额定电流/A结构形式触头对数常开触头对数常闭工作行程超行程LXl9K交流380直流2205元件113mm1mmLXl9-001同上5无滚轮，仅用传动杆，能自复位113mmLXKl9-111同上5单轮，滚轮装在传动杆内侧，能自动复位1130度20度LXl9-121同上5单轮，滚轮装在传动杆外侧，能自动复位1130度20度LXl9-131同上5单轮，滚轮装在传动杆凹槽内1130度20度LXl9-212同上5双轮，滚轮装在U形传动杆内侧，不能自动复位1130度15度LXl9-222同上5双轮，滚轮装在U形传动杆外侧，不能自动复位1130度15度LXl9-232同上5双轮，滚轮装在U形传动杆内外侧各一，不能自动复位1130度15度JLXK1-111交流5005单轮防护式1112度15度30度JLXK1-211同上5双轮防护式1145度45度JLXK1-311同上5直动防护式1113mm2 4mmJLXK1-411同上5直动滚轮防护式1113mm2 4mm四、升降横移载车板载车板边梁：折弯板t=4.0加工；升降载车板和横移载车板采用镀锌波纹板，拼装严密，不滴漏t2.3mm；每一载车板独立使用一台电机；有车辆阻车装置；每个载车板均应有荧光效果的数码牌，同时在PLC中设置相应的编码，使取车输入编号简洁直观；地面层载车板使用齿轮传动。五、对射型光电开关由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆第八章 软件支持立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。具体软件支持功能如下：（一）自动收费管理系统 自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。（二）自动存取车系统 自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。（三）远程诊断系统 现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。（四）自动道闸系统 在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。（五）监控安保系统 监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。第九章 施工要求智能停车场广泛应用于各种停车场、地下车库、小区、单位的大门口；系统由入口控制机、出口控制机、自动道闸、车辆检测器、通讯转换器、管理软件、满位显示屏、收费显示屏、发行机、图像捕捉卡、摄像机、感应卡等组成。伴随着安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨，特制定一下规范。 一、工程施工主要材料、工具要求1、出入口控制机、自动道闸等包装应完好，材料外观不应有破损，附件、备件、工具应齐全。 2、工程施工布线标准、线材规格型号、应符合停车场工程设计要求及标准停车场的有关规定。 3、携带好齐全的相关单据，及资料。 二、工程施工布线技术要求 停车场系统布线不仅要求安全可靠，而且要使线路布置合理、整齐，安装牢固。线缆在建筑物内安装要保持水平或垂直，并应加套管保护和使线缆固定稳妥美观；220V强电与信号线要分开铺设，更不能穿在同一管内，距离大于50CM；并且所有走线都必须套管，PVC管和镀锌管都可以，避免老鼠咬断线路引起故障；若线路中间有断点，需将断点用烙铁焊上并做好绝缘处理；布线时一定要对线缆做好标记，方便以后的安装、调试和维护。 1、电源线 出入口道闸、出入口控制机需要220V电源，采用三芯屏蔽线（RVVP3*1.5），一般接到专线UPS专线供电，在某些情况下AC220V电源也可就近接取，但应符合相关规范，要确保系统中AC220V插座中的地线真实接地。 2、联网线（控制机控制机或控制机电脑） 停车场联网方式可以分为：485通讯、TCP/IP通讯、RS422通讯等485联网线必须采用屏蔽双绞线RVVSP2*0.5，485总线长度，理论上是可以达到1200米，建议不要超过1000米。如果超过请选用485HUB或者中继器来改善通讯环境。为了保证通信的稳定，在通讯线末端接电阻，或者把所有的屏蔽层都连接起来，末端可以悬空或者根据情况接到大地上。485网络必须是总线型结构，不允许全部或局部星型结构。TCP/IP联网线可以选择超五类非屏蔽双绞线，控制机到交换机或HUB的距离要小于100米。 3、远距离读卡器信号线（读卡器控制机）：读卡器信号线使用四芯屏蔽线（RVVP4*0.5）。 4、按钮线（管理室按钮道闸）：按钮线使用四芯屏蔽线（RVVP4*0.5）。 5、对讲线（对讲主机对讲分机）：对讲线使用两芯屏蔽线（RVVP2*0.5），对讲线应远离强电，电磁干扰环境。 6、显示屏信号线（显示屏控制机）：信号线采用两芯屏蔽线：RVVP2*0.5，为了使信号线不受到干扰，在铺设时要与电源线分开铺设。 7、控制线（道闸控制机）：标准停车场控制线采用四芯屏蔽线（RVVP4*0.5），简易停车场（MAC板子）采用两芯屏蔽线（RVVP2*0.5），具体情况根据停车场类型来定。8、视频线（摄象机控制室电脑）：视频线采用SYV75-5视频线，不要与其它强电系统在一起，应保留500mm距离。 三、工程施工布管（布槽）技术要求 线管（线槽）布线有明线和暗线两种，明线管要求横平竖直、整齐美观。暗线管要求管路短、畅通、弯头少。线管（线槽）的固定、线管（线槽）在转弯处或直线距离每超过1.5米应加以固定。在不进入盒（箱）内的垂直管口，穿入导线后，应将管口作密封处理。在门禁布线时直线管的管径利用率应为50%60%，弯管的管径利用率应为40%50%。在施工过程中如出现特殊情况需要调整修改的话，必须经过公司领导和客户认可后方可施工。 在施工布线线管（线槽）时有时需要确定开槽，开槽应根据以下原则： 路线最短原则； 不破坏原有强电原则； 不破坏防水原则。 确定开槽宽度：根据信号线的多少确定PVC管的多少，进而确定槽的宽度。 确定开槽深度：若选用16mm的PVC管，则开槽深度为20-25mm；若选用20mm的PVC管，则开槽深度为25-30mm。 线槽外观要求：横平竖直，大小均匀。 线槽的测量：暗盒和配线箱槽独立计算，所有线槽按开槽起点到线槽终点测量，若线槽宽度超过80mm按双线槽长度计算。 封槽：封槽后的墙面、地面不得高于所在平面，应与原平面相平。 四、设备安装技术要求 1、出入口控制机、自动道闸 1） 控制机距相对应道闸之间的距离不得小于三米（出入口雷同）； 2） 设备应垂直于水平地面，倾斜角度不大于1； 3） 箱底与地面接触紧密，间隙出用水泥抹平密封； 4） 箱体不应超出车道线，最小距车道边缘5厘米；5） 设备固定要牢固，不存在摇晃的情况，并应该在抵受100kg/s冲力时设备不移位不松动； 6） 入口控制机应安装于车辆前进方向的左侧，便司机从车辆左侧窗口读卡。 2、 显示屏 显示屏应垂直于水平地面，倾斜角度不大于1。固定于司机容易看到并易于倒车的位置。 3、 道闸控制按钮 道闸控制按钮安装在人员方便操作的地方，具体情况根据现场来操作。 4、 摄像机 1） 应垂直于水平地面，倾斜角度不大于1。2） 支架底座与地面接触紧密，间隙出用水泥抹平密封。 3） 机体不应超出车道线，距离出入口控制机36米。 4） 设备固定要牢固，不存在摇晃的情况，抓拍图像的同时监视道闸闸杆的状态，具体情况还是需要以现场情况而定。 五、地感线圈技术要求 1、线圈材料：标准0.75mm耐高温镀锡线。 2、周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。 3、周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。 4、作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。 5、标准3米宽马路，地感线圈的尺寸为2米长1米宽，角上做45、20厘米长的切角。如下图：6、线圈与马路边的距离在50厘米左右，线圈为垂直叠加绕3-8圈，总长度在3040m。 7、埋设线槽切割参数：宽度3-5mm、深度40-50mm，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。8、线圈应与道闸或控制机处于同一平衡位置。 9、线圈引出的两根线应该双绞，密度为每米不少于50结，未双绞的输出引线将会引起干扰。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。 10、埋设好后，应用水泥、沥青、环氧树脂等材料将槽口密封固化。对于水泥路面上述三种材料均可使用，对于沥青石子路面可使用沥青或环氧树脂。 11、切割完毕的槽内不能有杂物，尤其不能有硬物，要先清理干净。 12、地感线圈的引线槽要切割至安全岛的范围内，避免引线裸露在路面。 13、绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底，不要产生交错层。将线圈绕好后，将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。 六、安全岛技术要求 在马路当中建一个环形水泥墩，俗称安全岛。安全岛主要是起摆放设备以及防止车辆撞击设备的作用。如因马路宽度限制设备安装于路边时，应在路边做设备安装地基。安全岛施工注意事项： 1、如设备安装地基尺寸应比设备实际尺寸大10厘米以上，防止固定设备时膨胀螺丝将地基胀破。 2、安全岛应高出地面约10cm-15cm。 3、如设备安装的地面为水泥基础时，地基可直接在地面上铺设，但铺设的地方应该以星型每间隔25厘米打一根钢筋（20以上），钢筋应深入地面不低于5厘米、外露不低于5厘米。4、如设备安装的地面为沥青基础时，地基可直接在地面上铺设，但铺设的地方应该以星型每间隔25厘米打一根钢筋（20以上），钢筋应深入地面不低于20厘米、外露不低于5厘米。 5、如设备安装的位置为泥土基础（设备安装于路边或花坛边）时，应在位置处挖坑，使安全岛或地基深入地面30厘米以上。 6、地基材料：国标425#硅酸盐水泥、中砂，水泥与砂的比例（体积比）应该在1：2左右。避免使用泥土、石头、石块、砖块等材料。七、系统检查测试 1、安装前检查：在安装设备前需提前将设备品种、数量核对安装合同，确定无误后从库房领出设备。当设备从库房中领出后，需对全部设备逐一测试，以检测设备是否正常，避免在安装时带来麻烦。 2、安装测试：设备安装时，首先应对电源进行测试，以避免电源不稳定。设备安装完应对控制器统一加电测试。通电后应对每一设备进行检查是否正常工作。若以上检查无问题时，方可对整体系统进行统一严谨调试。以上调试需做好每一项调试笔录，在系统安装过程中同时需将每天的安装记录作好详细记录。 八、客户培训、填写单据和移交材料 工程施工完成后，与甲方相关负责人进行沟通，请其提出相关意见。并协商培训事宜，若可以立即进行培训，请甲方列出需系统实现的各种权限要求。并依据所提出的要求进行笔录，按照要求对系统软件进行各种相关设置，实现其所需功能，并作好各种相关培训，同时作好移交工作。若不能立即进行培训，则须协商安排培训日期。若调试培训完成后须由受培训人员及甲方相关人员签署相关培训单据，及向客户移交设备和使用资料。 九、停车场工程施工注意事项 1、所有外部设备连接的线头不能太长，以免外露造成短路现象。 2、220V强电与信号线要分开铺设，更不能穿在同一管内，距离大于50CM。 3、布线时一定要对线缆做好标记，方便以后的安装、调试和维护。 4、所有走线都必须套管，PVC管和镀锌管都可以，避免老鼠咬断线路引起故障。 5、线缆在建筑物内安装要保持水平或垂直，并应加套管保护和使线缆固定稳妥美观。 6、布线时应尽量避免导线有接头。 7、要严格按照布线要求规范施工。 8、停车场等带斜坡的出入口，控制机箱应安装于路面较平坦的地方。避免车辆半坡起步的情况。 9、线前应先清刷管孔，穿放电缆时宜抹黄油或滑石粉，进入管口的电缆应保持平直，并应采取防潮、防腐等处理措施。 10、各个设备间距离根据现场情况做适当调整，若系统中没有某设备则该设备所需线材勿需铺设。 11、出入口控制机、出入口道闸、出入口摄像机的尺寸及摆放位置相同，地感线圈尺寸相同。 第十章 参照标准中华人民共和国安全防范行业标准GA/T74-94建筑智能化系统工程实际管理暂行规定建设部民用建筑电气设计规范JGJ/T16-92智能建筑设计标准DBJ08-4-95建筑和建筑群综合布线工程设计规范中国工程建设标准协会中华人民共和国公共安全行业标准GA/T70-94火灾自动报警系统设计规范国家计委停车场管理系统第十一章 自评报告本系统主要用于工厂学校里职工进厂停车管理。主要有以下优点：1、系统稳定抗干扰性强在电路设计及布局上采用先进技艺，减少外界电磁波等对设备信号的影响;系统功耗小，发热低，可以适应恶劣的环境，确保不会出现系统死机的情况;系统在大部分元器件的选配上采用质量好的产品，增加了系统的稳定性。2、人性化设计操作简便超高亮LED中英文电子显示屏，对各种操作、状态及收费等进行提示，方便车主及管理者，使用户对系统状态和操作结果一目了然;读卡机具有车辆满位不读卡功能、显示屏中英文满位提示功能、满位禁止手动取卡功能，当有特殊情况时，操作员可以根据实际情况通过电脑发出卡命令出卡并读卡开闸;停车场管理软件不仅可以对道闸状态进行实时监控，在电脑显示屏上形象地显示道闸的开启、关闭状态以及对道闸上是否有车的状态进行实时地显示，而且可以对出卡机进行控制和检测。3、多种管理模式及功能设置结合多年开发和应用一卡通系统的经验，切实从用户和管理者的角度出发，对停车场系统设定了多种管理模式;能适应各种工作方式的停车场系统，用户可根据实际情况进行任意设定，如读卡机类型(入口机或出口机)、停车场的嵌套管理模式等。防盗卡盗车功能。车辆入、出全智能逻辑自锁控制系统，严密控制持卡者进、出场的行为符合“一车一卡”的要求;防止一卡多用，而导致资金丢失;在临时车辆进口读卡控制机内安装出卡机，司机按“取卡”按键后，出卡机出卡，卡在出的过程中自动读卡。卡出来后，道闸并不会开启，必须在司机取出卡 后，道闸才会开启，避免了司机出场时无卡的麻烦。如果出卡后20秒钟内卡未被取走，出卡机会自动将卡收回出卡机内，而道闸不会开闸放行;配合图像对比系统可将车场发生的任何一个读卡图像都抓拍下来，结合读卡记录，对每一辆车出入场都有据可循，更可有效杜绝卡和车辆的丢失。4、脱机运行存储容量大系统在网络及电脑出现故障的情况下，依然能够脱机正常工作;常规模式：读卡控制机可在脱机时存储10万条读卡记录IC卡容量为2万张。5、完善的收费标准设置功能对绝大多数的