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文档简介

基于基于 DE2 与与 Nios II 的音频录放系统的设计的音频录放系统的设计 系统篇系统篇 Summary 作为2008年的电子技术课程设计的课题 我们选择了 语音录放系统 使 用 Altera 的 DE2开发板来构建一个基于 NIOS II 的嵌入式系统 实现录音以及放音的功 能 主要目的是熟悉 SOPC 的基本概念 使用 Qurtus II 进行硬件编程 Nios IDE 进行 软件编程 现在就我们在具体实践中得到的一些经验做一些总结 目录目录 目录 写在前面的话 初识 DE2开发板 DE2的资源 DE2的使用 关于 DE2资料光盘的使用 程序下载方法 关于管脚分配 认识 Nios II 系统 Avalon 总线 利用 SPOC Builder 创建 Nios II 系统 SPOC Builder 生成的文件 基于 Nios 系统的顶层结构图 为 Avalon 总线创建自定义组件 用 Nios IDE 和 C 语言编写程序 技术总结 DE2 Board 与 NIOS II 系统篇 写在前面的话写在前面的话 经过一周的艰苦奋战 我们的语音录放系统终于摆脱了只用 FPGA 实现的困境 终于上了核 真正的构建了一个基于 NiosII 的嵌入式软硬件开发环境 最开始的时候 通过对例程里面的 i2sound 和 WM8731芯片资料的学习 我们 完成了 语音录放系统 V1 0 主要内容是通过 I2C 电路将 WM8731配置到特定的模式 然后按照一定的时须将 WM8731的 ADC 输出信号存储起来 必要的时候再从存储器中读 取数字信号到 WM8731的 DAC 输出 这样就完成了录音放音的基本功能 但是诺大一个 CycloneII 2C35加上 DE2配置的超豪华外设 仅仅用来做这个事情显 然有点大材小用 而且不便于扩展功能 这就引出了本文要说的内容 初识初识 DE2开发板开发板 DE2的资源的资源 DE2的资源非常丰富 包括 1 核心的 FPGA 芯片 Cyclone II 2C35 F672C6 从名称可以看出 它包含有35 千个 LE 在 Altera 的芯片系列中 不算最多 但也绝对够用 Altera 下载控制芯片 EPCS16以及 USB Blaste 对 Jtag 的支持 2 存储用的芯片有 512 KB SRAM 8 Mbyte SDRAM 4 Mbyte Flash memory 3 经典 IO 配置 拥有4个按钮 18个拨动开关 18个红色发光二极管 9个绿色发 光二极管 8个七段数码管 16 2字符液晶显示屏 4 超强多媒体 24位 CD 音质音频芯片 WM8731 Mic 输入 LineIn 标准音频输 出 视频解码芯片 支持 NTSC PAL 制式 带有高速 DAC 视屏输出 VGA 模块 5 更多标准接口 通用串行总线 USB 控制模块以及 A B 型接口 SD Card 接口 IrDA 红外模块 10 100M 自适应以太网络适配器 RS 232标准串口 PS 2键盘 接口 6 其他 50M 27M 晶振各一个 支持外部时钟 80针带保护电路的外接 IO 7 此外还有 配套的光盘资料 QutuarsII6软件 NiosII 6 0IDE 例程与说 明文档 DE2的使用的使用 关于关于 DE2资料光盘的使用资料光盘的使用 主要的可以参看他的用户手册 里面有关于 DE2的资料的详细使用说明 板子的电路 原理图 模块图 管脚图 和各个模块的 Datasheet 等等 可以这样来看 DE2 System Datasheet DE2板子上的各个模块的详细的官方 Datasheet 来自 各个芯片厂商 DE2 demonstrations 丰富的例程 里面很多适用的例子 比如 SD Music Player 等 DE2 lab exercises DE2提供的试验内容 里面有很详细的操作步骤截图 DE2 schematics DE2板子资料 包括布线 电路板的资料 DE2 tutorials 例如详细的讲解 SOPC Builder 的使用 DE2 user manual 用户使用指南与手册 综合的说明 Altera Debug Client DE2的调试工具 可以直接下载 Nios 处理器的汇编代码 C 语言代码等 DE2 control panel DE2控制面板 直接操作 DE2板子上的各个模块的工作状态 程序下载方法程序下载方法 第一种成为 RUN 模式 需要将板上 RUN PROG 开关 LCD 旁 拨到 RUN 是用 USB Blaster 直接将 sof 文件烧到 Cyclone FPGA 芯片 这样掉电之后就没有了 重启后需要再次烧写 第二种模式为 AS 模式 将 RUN PROG 开关拨到 PROG 模式 然后在 Qutuars 下载模式设置为 AS 模式 选择 pof 文件下载 这样直接下载到 EPCS16 Configure 芯片中 每次复位 会根据 EPCS16里面的内容重新烧写 Cyclone II 芯片 关于管脚分配关于管脚分配 当我们创建一个 FPGA 用户系统的时候 到最后要做的工作就是下载 在下载之前必 须根据芯片的型号分配管脚 这样才能将程序中特定功能的管脚与实际中的 FPGA 片外硬 件电路一一对应 通常的管脚分配使用的是拖拽法 然而在一个庞大的系统中 这样是非常的不现 实 可以使用 CSV 文件分配法 方法是在 Qurtus II 的 Assignment 菜单下面的 Import Assignment 项中 定位到要分配的管脚文件即可 对于做 Nios 核必的通用管脚 分配 可以参照 de2 system DE2 lab exercises DE2 pin assignments csv 文件 这里有个前提 就是你的顶层文件管脚命名必须与 CSV 文件中管脚一致 所以顶层文 件如果用 Verilog 来写的话那将更加的方便 当然这是对于对于做 Nios 核而言的 你可 以直接从 Demo 中拷贝一个顶层文件作为你的顶层 只要稍加修改即可 也可以定义自己 的额外管教分配 分配管脚的有一个方法是 直接修改工程文件夹里面的 qsf 文件 将相应的 端口与芯片的预设相连即可 例如 认识认识 Nios II 系统系统 现在开始写一些关于 Nios 的东西 初次接触 Nios II 只能写一些简单初级的东西 主要是个人对它的一点认识 希望能对今后新手学习提供一定的帮助 Nios II 准确的说 是一个 IP 核 即知识产权核 使用特定的硬件描叙语言写成的 一堆代码罢了 如果不将它烧到特定的 FPGA 或者 CPLD 芯片中是没有任何意义的 Altera 的 NiosII 软核 说白了就是一个 CPU 内部像其他处理器一样 都包括指令解 码 地址译码 指令队列 中断管理 总线时须控制 DMA 控制等等 NiosII 还支持最多两套用户自定义指令集 者可以有用户自定义模块来实现 一个 Nios 系统应该至少包括一个 Nios CPU 1个片上 RAM Onchip RAM 当然还 可以添加其他厂商的 IP Core 和自定义用户逻辑 这些模块共同使用者一块包含有大量逻 辑阵列的 FPGA 芯片 组成片上可编程系统 也称为 SOPC System On Programmable Chip 这个片上系统然后与外电路连接 构成一个具有特定功能的完整的用户系统 下面给出 一个 NiosII 系统的典型模块图 Avalon 总线总线 在这里不得不提 Avalon 总线 Avalon 总线是 NiosII 系统各模块之间的纽带 它内部 复杂 但对外部却保留着相对简单的接口 没有复杂的总线应答等等 因此我们可以很方 便的使用它来连接我们的自定义模块 一个标准的用户逻辑与 Avalon 总线的接口并不需要包含所有的 Avalon 端口类型的接 口 可以一般的有以下类型的信号中的部分 比如你的用户逻辑中主要负责采集数据给总线 那么你充当的角色就是数据的提供者 你至少应该给 Avalon 总线 read readdata clk 的接口 其中 read 为总线的读取请求 信号 对用户模块为 input readdata 信号为8 16 32位数据 对用户模块而言为 output clk 为总线为你提供的统一时钟信号 可以为读取你的设备提供时钟 当然总线 提供的 reset 信号可以用作你的设备的初始化 同理如果你是输出模块 从总线上面接收数据 那么你应该向 Avalon 总线提供 write writedata clk 的接口 如果你的模块即是输入又是输出 那么你应该他们都包 括进去 还有就是 Avalon 总线提供的信号类型的名称 一般的是高电平有效 如果是低电平 有效 那么在后面会加上一个 n 例如 reset 是复位类型的信号 高电平复位 那么 reset n 就是低电平有效 关与 Avalon 总线其他信号线 比如 irq readdatavalid waitrequest flush 等等 用到的时候 Google 吧 利用利用 SPOC BUILDER 创建创建 Nios II 系统系统 Qurtus II 给我们提供了一个方便的创建 Nios 系统的工具 即 SOPC Builder 这个工具只有在新建了一个 Quartus 工程文件后才能使用 下面我们创建一个 Qurtus 工程 输入名称 定位文件位置以后 选择器件为我们使用的 Cyclone II 2C35 运行 SPOC Builder 新建 Nios 项目 输入名称 选择 Verilog 作为生成文件的语言 然后就是添加 Nios 系统组件了 首线添加 nios cpu 双击左边的系统模块 Nios II Processor 弹出如下对话框 设置 CPU 类型 这里就使用最简单的一种 添加以后 你可以重新给 CPU 命名 名一个容易记忆的名称 然后就是选择一个最片上 RAM 选择 Avalon Components Memory On Chip Memory RAM or ROM 双击就添加了 设置类型 选择的大小要根据开发板来定 比如我们使 用的是 DE2 那么最有最大 Memory 限制 根据情况而定 添加好了以后系统会自动将 RAM 与 Avalon 总线连上 窗口中个模块前面的曲线就是这 个含义 这时一个最简单的系统就做好了 注意 此时如果点击生成 Generate 的话 会报错 你还必须制定 CPU 的 boot Address 与 reset Address 双击 cpu 0模块 在弹出的属性对话框中 选择地址为你添加的 On chip Memory 即可 当然你可以添加更多模块 也可以人工修改每个模块的基地址 但要注意的是若果要加上 CFI Flash Memory Common Flash Interface 的话 必须要加上 Avalon Tristate Bridge 即 Avalon 三态桥接器 通过 Avalon Tristate Bridge 来连接结 Avalon master 和 Avalon Slave 如果你需要在运行的时候进行调试 你应该加上 jtag uart 模块 你可以为你的模块选择参数 比如 你添加了一个 PIO 可以选择它是输入还是输出 或 者是输入输出都有 SOPC Builder 会根据你的参数产生相应的 HDL 文件 如图 你还可以为你加上的 IO 模块产生中断 比如在你自定义的模块中向 Avalon 总线提 供 irq 类型的信号 那么在 SOPC Builder 产生系统的时候会给你定义中断号 比如你添 加4Bit 的 PIO 给4个 Button 的时候 可以选择是否产生中断 如图 你还可以为指定为你的模块产生仿真元数据 提供给像 ModelSim 这样的仿真软件仿 真信息 当然 Qurtus 自己也能够进行波形仿真 SPOC Builder 生成的文件生成的文件 SOPC Builder 生成的文件包括 核模块的 ptf 文件 sopc builder 文件加下 面的 install ptf 文件 nios 系统的顶层模块的 HDL 文件 例如 你的 Nios 工程名为 nios 那么顶层文件名应该是 nios 0 v 还包括了 nios 0 v 调用了各个子模块的 Verilog 文件 仿真文件和一些其他的其他的文件 其中 ptf 文件是 Nios 系统的描叙文件 此文件在后面创建 Nios Project 时候会 用到 Nios IDE 通过这个文件来生成并且编译 Nios Project 的库文件 以便你在用户 C 语言程序中引用 下面来看一个 ptf 文件 下面来看看它生成的另外一个文件 nios 0 v 这是 nios 系统的核心模块 但是还不是顶层模块 它有时需要外部提供 PLL 时钟 或者 是需要将自己模块的 export 管脚连接到核外用户逻辑上 看一个 nios 0 v 一个 nios 系统主模块中包括很多 module 但是只有只有一个 module 与模块的文 件名相同 这个就是主模块 它调用了很多组件的 HDL 模块 然后将其他组件的 export 引脚对外暴露 各组件与 CPU 的连线即 Avalon 总线对外封闭 这里提一下核的顶层模块 这里是 nios 0 v 里面的管脚命名规则 凡是 input 则为 模块端口名称 to 模块实例名称 凡是 output 则为 模块端口名称 from 模块实例名称 例如上图中的 nios 0 v 的核中实例化了 AUDIO MOD 模块 命名为 the AUDIO MOD 那么 AUDIO MOD 的外部输入 adcclk 命名为 dacclk to the AUDIO MOD 基于基于 Nios 系统的顶层结构图系统的顶层结构图 这里说明以下 这里的系统顶层图不是 Nios 的顶层图 而是用户创建的项目的 顶层图 它调用了用 SOPC Builder 创建的 nios 系统顶层模块 除了包括系统的 nios 模 块外 还包括一些核外用户逻辑 例如 PLL 时钟 I2C 控制块等等 下面给出我们的音频 系统的顶层结构图 我们可以在系统的顶层图中使用用户逻辑 此时的用户逻辑是与系统总线没有关 系的 他是与 Nios 系统没有直接关系的电路 在这儿称之为 核外用户逻辑 比如说在 我们系统中的 I2C 对 AV 的配置 当然这也能够通过 OpenI2C 模块加到总线系统中去 核外逻辑可以用于与核无关的部分 直接连接到外部 也可以为核提供输入 或者接收输 出 在 Nios 总线系统内部 也可以添加用户自定义逻辑 这时候成为用户自定义组 件 Interface To User Logics 但是这个时候就要和 Avalon 总线打交道了 因此必须 满足 Avalon 总线的规则 下面就我们的系统中使用的模块做简单介绍 为为 Avalon 总线创建自定义组件总线创建自定义组件 在假设 WM8731芯片初始化到正常模式后 我们的用户逻辑只需要做两件事情 1 将 WM8731的 ADC 输入采集转换成并行的16位数据 送到 Avalon 总线 2 从总线上读取16并行数据 经过转换 串行的送到 WM8731的 DAC 通道上 这是一个经过测试后的独立模块 用图形描述如下 和 Avalon 总线接口有两个 FIFO ADC FIFO 对总线有 iRD iRD CLK iRST N oDATA 其中 iRD 为 read 类型 iRD CLK 为 clk 信号 iRST N 为 reset n 信号 oDATA 为 readdata DAC FIFO 对总线有 iWR iWR CLK iRST N iDATA 其中 iRD 为 read 类型 iWR CLK 为 clk 信号 iRST N 为 reset n 信号 iDATA 为 writedata 该模块还与三个 PIO 间接与总线相连 一个为输入控制信号 另外两个为 FIFO 对于总线的状态信号 模块的其余管脚均为 export 类型 连接到 WM8731的硬件端口 下面简要说明一下在 SOPC Builder 里面添加自定义组件的步骤 打开 SOPC Builder 在左边的组件列表中选择 Interface to User Logic 双 击 在弹出对话框中添加已经封装好的自定义模块的 Verilog 文件 注意先添加顶层模块 然后添加底层被调用的模块 在添加之前首先要将这些文件拷贝到工程文件目录 然后点击 Read ports from files 然后按照刚才定义的信号类型 选择 Type 最后 Filished 添加完成后 重新生成你的 nios 系统 这时 ptf 文件 以及 nios 的 verilog 文件都 会做相应的改变 但是你的 QurtusII 工程顶层文件中的核模块任然没有更新 这个需要 手动更新 你需要编辑顶层的 Verilog 文件 在调用 nios 0 v 的地方加入你的模块 去 掉无用的模块 按照前面所说的 nios 系统的管脚命名规则 可以直接根据输入或输出类型直接添加 模块引脚 并且与外部电路相连 这里指的是从自定义模块中 export 的管脚 例如下图所示 经过上面的步骤 在原来的核的基础上 添加了自定义模块 只要编译成功 我们的 核就完成了 接着就是去 Nios IDE 下面写 C 语言程序了 前提条件是你的自定义模块已 经测试成功 用用 Nios IDE 和和 C 语言编写程序语言编写程序 接下来我们就可以打开 Nios II IDE 新建工程了 启动 Nios II IDE 实际上 是 Eclipse 的插件 将 Workspase 设置为我们的 QurtusII 工程目录 New a Project 选择 Nios II project 如图 点击下一步 输入工程名称 选择 ptf 文件 就是 SOPC Builder 建成后的 ptf 文件 定 位好文件放置的目录 然后就可以下一步了 新建一个工程后 就可一写 C 语言程序了 新建的软件项目统称会包含一个 syslib 这个 C 语言库就是根据 ptf 文件生成的特定 Nios 系统的库文件 里面定义了 Nios 系统中 的每一个模块的基址 中断地址 等等 通常 比如你有一个模块叫做 sdram 0的模块 那么 Nios II 会生成相应的模块基址 常量名为 SDRAM 0 BASE 全部是大些字母 以表明是全局常量 比如你在核中加了一 个 button pio 的模块 并且要求 SOPC Builder 产生中断 那么这时你可以访问 BUTTON PIO IRQ 来获取中断时间 或者捕捉中断信号 说白了 在 Nios 里面用 C 语言编程实际上就是使用两个函数 IORD MODULE BASE OFFSET ADDR 读取总线上面特定设备 的值 例如读取名为 sram 0的 SRAM 地址偏移量为0 x00001的数据 假设没有越界 数 据宽度为16位 那么也可以这样写 int i 0 i IORD SRAM 0 BASE 0 x00001 IOWR MODULE BASE OFFSET ADDR DATA 向特定模块 特定偏移地 址写入 DATA 数据 例如向名称为 sdram 0的 SDRAM 地址为0 x0002ffff 的地址中写入0 x55AA 数 据 可以这样写 IOWR SDRAM 0 BASE 0 x0002ffff 0 x55AA 初写程序 主要也就用到这两个函数 原因是目前只涉及到了总线设备的读和写 必要的时候 可以从 Demo 中拷贝一些现成的函数 例如 LCD 的测试函数 DM9000网卡读写等等 经过整理 工程文件加里面的函数文件越来越多 你可以编 写复杂的程序了 下面是 Nios II IDE 的工作环境 还有一个值得注意的就是中断的设置函数 以下举按钮的中断设置为例 void Button Irq Init Enable all 4 button interrupts set pio irq mask BUTTON PIO BASE BUTTON INT MASK Reset the edge capture register set pio edge cap BUTTON PIO BASE 0 x0 Register the interrupt handler alt irq register BUTTON PIO IRQ NULL void Button Handle int Button Handle KEY STATUS get pio edge cap BUTTON PIO BASE 获取按 钮的值 outport LED GREEN BASE KEY STATUS 亮灯显示 set pio edge cap BUTTON PIO BASE 0 x0 usleep BUTTON STOP TIME outport LED GREEN BASE 0 switch KEY STATUS 判断按钮值 case 1 break 按了 button 0 case 2 break 按了 button 1 case 4 break 按了 button 2 case 8 break 按了 button 3 说明 这样通过 alt irq register 函数注册了中断之后 只要在 Main 函数中 加上这个函数 那么以后就可以相应按键事件了 关于 Nios 的编程就写到这里 可以参考我们的源程序 技术总结技术总结 1 关于 FPAG 芯片 FPGA 就是一块可编程门阵列 可以只烧写用户逻辑 也可以只上核 也可 以两个同时使用 不上核的优点是 电路简单 时序易懂 易于仿真 编译 缺点是 扩展性不好 芯片利用率不高 上核的优点是 可以添加第三方 IP Core 可以处理复杂任务 上操作系统 处理中断 缺点 测试 仿真需要的时间长 还有软件 版本的限制 得到的经验是 做小模块的测试 不上核 等到各个模块都测试成功 之后 上核测试 2 关于自定义用户逻辑 一定要有明确的接口的概念 在弄清楚输入 输出后 尽量将模块封装好 不必要的输出最好不要 能够节省的输入尽量节省 把事情尽量放在模块内部来 完成 读懂规则 少走弯路 3 关于软硬结合编程 先熟悉硬件 完整的理解 Datasheet 熟悉硬件的工作模式 一旦选准工作模式 规划好 设计方案后 就尽量避免更改方案 进而进行有效率的开始软件的开发 葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆 莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂 艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇 蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿 薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁 蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀 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