基于单片机的计数器设计.doc

湖湖 南南 科科 技技 大大 学学 单单 片片 机机 课课 程程 设设 计计 题题 目目 基于单片机的计数器设计 姓姓 名名 李 建 雄 学学 院院 机电工程学院 专专 业业 测控技术与仪器 学学 号号 09030303 指导教师指导教师 戴 巨 川 成成 绩绩 二二 一二年六月二日一二年六月二日 摘要摘要 本设计是根据我们所学习的单片机课程 按照课程要求进行的课程检验 单 片机技术是一个不可或缺的技术 尤其是对于我们测控技术与仪器专业来说它是 我们必须要掌握的技能之一 使我们未来工作和生活的根本 现在的社会是一个 信息科技高速发展的社会 也是一个电子技术和微机计算机迅速发展的时代 单 片机的档次和水平在不断的提高 其应用的领域和范围也越来越广 成为现代电 子系统中最重要的智能化核心部分 随着计数器技术的不断发展与进步 计数器的种类越来越多 应用的范围越 来越广 随之而来的竞争也越来越激烈 过硬的技术也成为众多生产厂商竞争的 焦点之一 厂商为了在竞争中处于不败之地 从而不断地改进技术 增加产品的 种类 现计数器的种类以增加到 电磁计数器 电子计数器 机械计数器 拉动 机械计数器 转动机械计数器 按动机械计数器 测长机械计数器 液晶计数 器等 计数器的应用范围也遍布印刷 纺织 印染 针织 电缆 电讯 军工 轻 工 机械 开关 断路器 矿山 实行多班制的纺织行业的织布机 织带机 制 线 制带 造纸 制革 薄膜 高压开关电器产品 试验设备 印刷设备 短路 器 医疗 纺织 机械 仓库和码头的货运 行人及车辆过往的数量计数 冶金 食品 国防 包装 配料 石油 化工 发电 机床 仪表 自动化控制等行业 目目 录录 第一章第一章 系统的功能要系统的功能要 求求 4 4 1 1 系统设计的要求及主要内容应解决的问 题 4 第二章第二章 方案方案论论 证证 4 4 2 1 设计方案选 择 4 2 2 设计原 理 5 第三章第三章 系统系统硬件电路设硬件电路设 计计 6 6 3 1 最小系统设 计 6 3 2 原理 图 9 3 3 电路仿 真 10 第四章第四章 系统程序系统程序设设 计计 12 12 4 1 系统软件设计流程 图 12 4 2 程 序 13 第五章第五章 调试调试及性及性能能分析分析 1 14 4 5 1 系统性能测试与功能说 明 14 5 2 软件调试问题及解 决 14 参参 考考 文文 献献 14 14 附件附件 计数器程计数器程 序序 15 实物电路实物电路 图图 16 第一章第一章 系统的功能要求系统的功能要求 要求 1 整个系统有较强的抗干扰能力 2 计数范围 00 99 3 将计数值准确显示出来 应解决问题 基于单片机构成的产品自动计数器研究的主要内容包括 如果构成检测电路 MCS 51 单片机用何种方式对外部计数脉冲进行计数显示控制 LED 显示驱动模块 的选择 MCS 51 单片机的扩展 在这个设计中主要需要解决的问题便是如何提高 MCS 51 单片机的抗干扰能力以及稳定性 第第 2 2 章章 方案论证方案论证 2 12 1 设计方案选择设计方案选择 方案一 采用多种数字逻辑电路来实现逻辑控制 主门 门控 计数单元的设计要求 这样设计的电路整体比较复杂 而且不宜完成发挥部分的功能要求 所以方案一 不采用 方案二 可以采用 FPGA 来实现逻辑控制 主门 门控 计数单元的设计要求 并且 设计方便 但由于对 FPGA 的技术原理掌握不够熟练 所以放弃方案二 方案三 系统采用 8051 为核心的单片机控制系统 实现原理图中的逻辑控制 主门 门控 计数的设计要求 单片机计数器的方式控制寄存器 TMOD 中的 GATE 位 1 时 可以很方便的进行 INT0 引脚的外部输入信号的时间间隔测量 且单片机的控制电路很容易实现扩展 比如语音模块 测温 I2C 模块 时钟模块 A D 模块等 故采用方案三 2 2 设计原理 利用 AT89S52 单片机来制作一个手动计数器 在 AT89S52 单片机的 P3 7 管 脚接一个轻触开关 作为手动计数的按钮 用单片机的 P2 0 P2 7 接一个共阴 数码管 作为 00 99 计数的个位数显示 用单片机的 P0 0 P0 7 接一个共阴数 码管 作为 00 99 计数的十位数显示 硬件电路图如图 2 1 所示 图 2 1 硬件电路图 系统板上硬件连线 1 把 单片机系统 区域中的 P0 0 AD0 P0 7 AD7 端口用 8 芯排线连接到 四路静态数码显示模块 区域中的任一个 a h 端口上 要求 P0 0 AD0 对应 着 a P0 1 AD1 对应着 b P0 7 AD7 对应着 h 2 把 单片机系统 区域中的 P2 0 A8 P2 7 A15 端口用 8 芯排线连接到 四路静态数码显示模块 区域中的任一个数码管的 a h 端口上 3 把 单片机系统 区域中的 P3 7 RD 端口用导线连接到 独立式键盘 区域 中的 SP1 端口上 第第 3 3 章章 系统硬件电路的设计系统硬件电路的设计 3 13 1 最小系统设计 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0 0 AD0 39 P0 1 AD1 38 P0 2 AD2 37 P0 3 AD3 36 P0 4 AD4 35 P0 5 AD5 34 P0 6 AD6 33 P0 7 AD7 32 P1 0 1 P1 1 2 P1 2 3 P1 3 4 P1 4 5 P1 5 6 P1 6 7 P1 7 8 P3 0 RXD 10 P3 1 TXD 11 P3 2 INT0 12 P3 3 INT1 13 P3 4 T0 14 P3 7 RD 17 P3 6 WR 16 P3 5 T1 15 P2 7 A15 28 P2 0 A8 21 P2 1 A9 22 P2 2 A10 23 P2 3 A11 24 P2 4 A12 25 P2 5 A13 26 P2 6 A14 27 U1 AT89C51 vcc R1 4 7k X2 CRYSTAL R2 2k C1 30pF C2 30pF vcc C3 10u 图 3 1 单片机最小系统的结构图 单片机的最小系统是由电源 复位 晶振 EA 1 组成 下面介绍一下每一 个组成部分 1 电源引脚 Vcc 40 电源端 GND 20 接地端 工作电压为 5V 2 外接晶体引脚 XTAL2 18 XTAL1 19 U1 X2 CRYSTAL C1 30pF C2 30pF C3 10u XTAL2 18 XTAL1 19 U1 19 脚悬空 18 脚为外部振荡信号 图 3 2 晶振连接的内部 外部方式图 XTAL1 是片内振荡器的反相放大器输入端 XTAL2 则是输出端 使用外部振 荡器时 外部振荡信号应直接加到 XTAL1 而 XTAL2 悬空 内部方式时 时钟发 生器对振荡脉冲二分频 如晶振为 12MHz 时钟频率就为 6MHz 晶振的频率可以 在 1MHz 24MHz 内选择 电容取 30PF 左右 系统的时钟电路设计是采用的内部方 式 即利用芯片内部的振荡电路 AT89 单片机内部有一个用于构成振荡器的高增 益反相放大器 引脚 XTAL1 和 XTAL2 分别是此放大器的输入端和输出端 这个放 大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器 外接晶体谐振 器以及电容 C1 和 C2 构成并联谐振电路 接在放大器的反馈回路中 对外接电容 的值虽然没有严格的要求 但电容的大小会影响震荡器频率的高低 震荡器的稳 定性 起振的快速性和温度的稳定性 因此 此系统电路的晶体振荡器的值为 12MHz 电容应尽可能的选择陶瓷电容 电容值约为 22 F 在焊接刷电路板时 晶体振荡器和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近 以减少寄生电容 更好地 保证震荡器稳定和可靠地工作 3 复位 RST 9 在振荡器运行时 有两个机器周期 24 个振荡周期 以上的高电平出现在此 引腿时 将使单片机复位 只要这个脚保持高电平 51 芯片便循环复位 复位后 P0 P3 口均置 1 引脚表现为高电平 程序计数器和特殊功能寄存器 SFR 全部清零 当复位脚由高电平变为低电平时 芯片为 ROM 的 00H 处开始运行程序 复位是由 外部的复位电路来实现的 片内复位电路是复位引脚 RST 通过一个斯密特触 发器与复位电路相连 斯密特触发器用来抑制噪声 它的输出在每个机器周期的 S5P2 由复位电路采样一次 复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方 式 此电路系统采用的是上电与按钮复位电路 当时钟频率选用 6MHz 时 C 取 22 F Rs 约为 200 Rk 约为 1K 复位操作不会对内部 RAM 有所影响 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 30pF R1 10k C3 10uF vcc 图 3 3 常用复位电路图 4 输入输出引脚 1 P0 端口 P0 0 P0 7 P0 是一个 8 位漏极开路型双向 I O 端口 端口置 1 对端口写 1 时作高阻抗输入端 作为输出口时能驱动 8 个 TTL 对内部 Flash 程序存储器编程时 接收指令字节 校验程序时输出指令字节 要 求外接上拉电阻 在访问外部程序和外部数据存储器时 P0 口是分时转换的地址 低 8 位 数 据总线 访问期间内部的上拉电阻起作用 2 P1 端口 P1 0 P1 7 P1 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I 0 端口 输出时可驱动 4 个 TTL 端口置 1 时 内部上拉电阻将端口拉到高电平 作输入 用 对内部 Flash 程序存储器编程时 接收低 8 位地址信息 3 P2 端口 P2 0 P2 7 P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I 0 端口 输出时可驱动 4 个 TTL 端口置 1 时 内部上拉电阻将端口拉到高电平 作输入 用 对内部 Flash 程序存储器编程时 接收高 8 位地址和控制信息 在访问外部程序和 16 位外部数据存储器时 P2 口送出高 8 位地址 而在访 问 8 位地址的外部数据存储器时其引脚上的内容在此期间不会改变 4 P3 端口 P3 0 P3 7 P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向端口 输 出时可驱动 4 个 TTL 端口置 1 时 内部上拉电阻将端口拉到高电平 作输入用 3 2 原理图原理图 a0 a1 a3 a4 a5 a6 a7 a2 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 b0 b3 b4 b5 b6 b7 b2 b1 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0 0 AD0 39 P0 1 AD1 38 P0 2 AD2 37 P0 3 AD3 36 P0 4 AD4 35 P0 5 AD5 34 P0 6 AD6 33 P0 7 AD7 32 P1 0 1 P1 1 2 P1 2 3 P1 3 4 P1 4 5 P1 5 6 P1 6 7 P1 7 8 P3 0 RXD 10 P3 1 TXD 11 P3 2 INT0 12 P3 3 INT1 13 P3 4 T0 14 P3 7 RD 17 P3 6 WR 16 P3 5 T1 15 P2 7 A15 28 P2 0 A8 21 P2 1 A9 22 P2 2 A10 23 P2 3 A11 24 P2 4 A12 25 P2 5 A13 26 P2 6 A14 27 U1 AT89C51 C1 30pF C2 30pF XTAL 12MHz R1 10k C3 10uF vcc vcc R6 10k R5 10k R4 10k R3 10k R2 10k R8 10k R7 10k R9 10k vcc R10 220 R11 220 图 3 4 电路总图 数码管的介绍数码管的介绍 在本任务中用两位数码管显示当前数值的十 个 采用动态显示方式 两位 数码管的相同段并联在一起 由一个 6 位 I O P1 口 输出字形码控制显示某一 字形 每个数码管的公共端由另外一个 I O 口 P0 口 输出的字位码控制 即数 码管显示的字形是由单片机 I O 口输出的字形码确定 而哪个数码管点亮是由单 片机 I O 口输出的字位码确定的 数码管有共阴极和共阳极两种 对于共阳数码管 字形驱动输出 0 有效 字位驱动输出 1 有效 而对于共阴 数码管则相反 即 字形驱动输出 1 有效 字位驱动输出 0 有效 数码管使用条件 a 使用电压段 根据发光颜色决定 b 小数点 根据发光颜色决定 c 使用电流 静态 总电流 80mA 每段 10mA 动态 平均电流 4 5mA 峰值电流 100mA 数码管使用注意事项说明 数码管表面不要用手触摸 不要用手去弄引角 焊接温度 度 焊接时间 1s 表面有保护膜的产品 可以在使用前撕下来 3 3 电路仿真电路仿真 在 PROTEUS 绘制好原理图后 调入已编译好的目标代码文件 HEX 可以 在 PROTEUS 的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程 用 PROTUES 软件 画出 M 99 的计数器仿真图 得到的图如下所示 a0 a1 a3 a4 a5 a6 a7 a2 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 b0 b3 b4 b5 b6 b7 b2 b1 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0 0 AD0 39 P0 1 AD1 38 P0 2 AD2 37 P0 3 AD3 36 P0 4 AD4 35 P0 5 AD5 34 P0 6 AD6 33 P0 7 AD7 32 P1 0 1 P1 1 2 P1 2 3 P1 3 4 P1 4 5 P1 5 6 P1 6 7 P1 7 8 P3 0 RXD 10 P3 1 TXD 11 P3 2 INT0 12 P3 3 INT1 13 P3 4 T0 14 P3 7 RD 17 P3 6 WR 16 P3 5 T1 15 P2 7 A15 28 P2 0 A8 21 P2 1 A9 22 P2 2 A10 23 P2 3 A11 24 P2 4 A12 25 P2 5 A13 26 P2 6 A14 27 U1 AT89C51 C1 30pF C2 30pF XTAL 12MHz R1 10k C3 10uF vcc vcc R6 10k R5 10k R4 10k R3 10k R2 10k R8 10k R7 10k R9 10k vcc R10 220 R11 220 图 3 11 仿真图 第四章 软件设计 程序设计内容程序设计内容 1 单片机对按键的识别的过程处理 2 单片机对正确识别的按键进行计数 计数满时 又从零开始计数 3 单片机对计的数值要进行数码显示 计得的数是十进数 含有十位和个位 我们要把十位和个位拆开分别送出这样的十位和个位数值到对应的数码管 上显示 如何拆开十位和个位我们可以把所计得的数值对 10 求余 即可 个位数字 对 10 整除 即可得到十位数字了 4 通过查表方式 分别显示出个位和十位数字 4 1 系统软件设计流程图 主程序先是开始 然后赋初值 本设计采用的是动态显示 所以在赋玩初值 后显示程序不断被调用 开始开始 初始化初始化 计数计数 按键 按键 显示显示 图 4 1 主程序流程图 4 2 程序 include unsigned char code table 0 x3f 0 x06 0 x5b 0 x4f 0 x66 0 x6d 0 x7d 0 x07 0 x7f 0 x6f unsigned char Count void delay10ms void unsigned char i j for i 20 i 0 i for j 248 j 0 j void main void Count 0 P0 table Count 10 P2 table Count 10 while 1 if P3 7 0 delay10ms if P3 7 0 Count if Count 100 Count 0 P0 table Count 10 P2 table Count 10 while P3 7 0 第五章第五章 调试及性能分析调试及性能分析 5 1 系统性能测试与功能说明 走时 默认为计数状态 显示两位数 时间会按实际时间以秒为最小单位变 化 从 00 99 的计数 按复位键 重 00 开始 重新计数 5 2 软件调试问题及解决 软件程序的调试一般可以将重点放在分模块调试上 统调是最后一环 软件 调试可以采取离线调试和在线调试两种方式 前者不需要硬件仿真器 可借助于 软件仿真器即可 后者一般需要仿真系统的支持 本次课题 keil 软件来调试程 序 通过各个模块程序的单步或跟踪调试 使程序逐渐趋于正确 最后统调程序 仿真部分采用 protus 6 professional 软件 此软件功能强大且操作较为简 单 可以很容易的实现各种系统的仿真 首先打开 protus 6 professional 软件 在元件库中找到要选用的所有元件 然后进行原理图的绘制 绘制好后再选择 wave6000 已经编译好的 hex 文件 选 择运行 观察显示结果 根据显示的结果和课题的要求再修改程序 再运行查 直到满足要求 参 考 文 献 1 单片机系统设计及工程应用 雷思孝等 西安电子科技大学出版 社 2 电路基础 吴大正 西安电子科技大学出版 社 3 c 程序与设计语言 揣锦华等 西安电子科技大学出版 社 4 MCS 51 96 系列单片机原理及应用 孙涵芳 北京航空航天大学出版 社 计数器程序计数器程序 include unsigned char code table 0 x3f 0 x06 0 x5b 0 x4f 0 x66 0 x6d 0 x7d 0 x07 0 x7f 0 x6f unsigned char Count void delay10ms void unsigned char i j for i 20 i 0 i for j 248 j 0 j void main void Count 0 P0 table Count 10 P2 table Count 10 while 1 if P3 7 0 delay10ms if P3 7 0 Count if Count 100 Count 0 P0 table Count 10 P2 table Count 10 while P3 7 0 实物电路图实物电路图 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇 蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂 螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇 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