全球定位系统实习报告.docx

苏州科技学院环境科学与工程学院测绘工程专业GPS原理与应用A实 习 报 告 专业班级 实习小组 学号 姓名 实习地点 指导教师 200 年 月 日目 录1.前言.页码2.实习目的与意义.3.实习任务与计划.3.1实习任务分配.3.2测区概况3.3 观测仪器、软件和人员3.4 实习计划4.GPS静态相对定位观测. 4.1 测绘区域踏勘和GPS控制点布设. 4.2 GPS静态相对定位观测方案设计. 4.3 GPS观测时段选择. 4.4 观测工作.5.观测数据处理与质量评价. 5.1 观测数据预处理 5.2 观测基线处理. 5.3 平差处理. 5.4 GPS静态相对定位观测质量评价6.基于GPS-RTK的带状地形图测绘. 6.1 测图前的准备工作. 6.2 仪器准备. 6.3基于GPS-RTK的带状地形图测绘原理 6.4 带状地形图测绘7.实习总结和心得体会一. 实习目的与意义1.巩固和加深课堂讲的理论知识，培养学生理论联系实际，实际动手能力；2.熟练掌握中海达GPS测量仪器的使用；3.掌握静态相对定位方法；4.掌握GPS静态相对定位的设计，布设，观测 及数据处理能力；5.掌握GPS静态相对定位的数据处理软件的使用及其功能；6.了解和掌握GPS技术的相关知识；二.实习任务与计划3.1实习任务分配总共分为4个大组，每个大组有分为3个小组，每组一套GPS相对定位的仪器，测区相同，每个大组以不同的起始点开始布设三角网，采用点连式或边连式将三角网连接起来，要求重复测量的点在60%以上，以确保精度。3.2测区概况此次实习地点在苏州市西山，此处是一个小岛，地处太湖，岛上多山，环水。这次的测区中有四个点在山上，其他点沿主要道路布设，严格按要求埋点。3.3 观测仪器、软件和人员1（每一小组）GPS静态相对定位仪器一台，脚架一个，卷尺1把，记录手簿一本；2. 总共分为4个大组，每个大组有分为3个小组，每小组3-4人，一个大组长，每小组一个小组长，若该小组中有大组长，则大组长兼任小组长。3.中海达HDS2003 数据处理软件，数据传输和格式转化的相关软件；3.4 实习计划实习3-4天，总共14个点左右，各组略有不同，半天进行对测区实行勘探和选点，选好后每组分配任务，制定计划，如有冲突，各组协商调整，每天测4-5个三角网，及时下载数据并处理，若有数据不合格者及时返工；三.GPS静态相对定位观测 3.1 测绘区域踏勘和GPS控制点布设 GPS点应尽量布设在便于接受卫星信号的地方，避免多路径效应影响严重的地方，保证高度角大于15度并远离电磁波干扰、地基稳固、易于保存、交通便利，便于扩展和联测的地方，保证一级GPS控制点在测区内分布均匀，且至少保证两两通视。布设时可利用测区已有的满足现有要求的控制点点位，实地编号加刻新编号，原编号不变，平差和提交成果表时对此点位重新编号，采用“新编号（旧编号）”表示，以方便坐标对比。 3.2 GPS静态相对定位观测方案设计GPS控制网在观测前，必须制定好观测网形和观测路线，其基本观测要求如下：GPS观测采用静态模式技术要求：PDOP值数据采样间 隔卫 星 高 度 角同时观测有效卫星数平均重复设站数时间长度min6101541.645一般情况下，相邻点基线长度最长不超过2公里，构成闭合环边数不超过10条边。3.3 GPS观测时段选择观测时段应选在晴朗的天气，避免多云，阴雨天。 3.4 观测工作.GPS观测时必须如实填写观测记录手簿，仪器高观测前后各量一次，两次之差不应大于3mm，取平均数作为最后天线高。观测员要细心操作，防止接收机震动和移动，防止无关人员或其他物体碰动天线或阻挡信号。四.观测数据处理与质量评价 4.1 观测数据预处理 4.2 观测基线处理基线向量解算采用厂家随机附带软件进行内业数据处理，处理后超限的时段应及时重测，由于点位不能满足GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各种限差要求时，经主管技术负责同意后重新布点或舍弃该点。 4.3 平差处理GPS网平差采用严密的GPS平差软件（要求各软件平差的各项资料齐全，能够反映GPS各种精度信息）进行平差。利用无约束平差后的可靠观测量，进行二维约束平差，最后输出相应坐标系中的二维坐标、基线向量改正数、基线边长、方位及转换参数和相应精度信息。平差后最弱点点位中误差应小于5.0cm，最弱边相对中误差一级小于1/20000，二级小于1/10000，边长小于200m时边长中误差应小于2.0cm。 4.4 GPS静态相对定位观测质量评价（对于GPS数据检验的精度指标按以下要求）：1、同一时段观测值的数据剔除率应少于10%；2、同步环检核条件：- 同步环( 3条基线)相对误差= 3.60ppm S= 0.0138 = 0.0016 =-0.0120 =-0.0066 3827.3206 相对误差限制10.00ppm S误差限制0.009m ,误差限制0.005m3、无约束平差时，基线向量改正数绝对值应满足下面要求Vx3 Vy3 Vz3式中：相应级别规定的精度(按实际平均边长计算)4、约束平差中，基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果同名基线相应改正数的较差应符合下面要求：dVx2 dVy2 dVz2式中：相应级别规定的精度(按实际平均边长计算)五.基于GPS-RTK的带状地形图测绘 5.1 测图前的准备工作.1.绘制格网2.实地勘探，了解测区的地形，地貌，范围及其其他相关事项3.人员分配，将所有人分成若干组，每组不同的测区，每个小组组长一名，有组长分配个组员的实习任务。4.了解基于GPS-RTK的带状地形图测绘的相关仪器的使用方法 5.2 仪器准备基站仪器一台，脚架1台，画板及其脚架各3个，杆子3只，格网纸，比例尺3把，格网尺一把。 5.3基于GPS-RTK的带状地形图测绘原理RTK定位技术需要在两台GPS接收机间增设一套无线数字通讯系统，将两个相对独立的GPS信号接收系统联成有机整体。基准站通过电台将观测信息和测站数据传输给流动站，流动站将基准站观测信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标，因此，RTK技术还有很强的数据处理能力其原理是，在精度较高的首级控制点上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测，并将其观测数据通过发射台实时地发送给流动观测站。在流动观测站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时通过接收电台接收基准站传送的数据，然后利用电子手簿根据相对定位的原理，实时