机构的结构分析.doc

第二章 机构的结构分析一、 填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为_ _副，它产生_个约束，而保留了_个自由度。8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。二、判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ）4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ）6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ）7、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ）8、虚约束对机构的运动有限制作用。 （ ）.9.当机构的自由度0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。( )10机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( )三、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能2、原动件的自由度应为 。A、0 B、1 C、23、在机构中原动件数目 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。A、大于 B、等于 C、小于4、机构具有确定运动的条件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 个转动副。A、K-1 B、K C、K+17、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。 A、1 B、3 C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。 A、转动副 B、移动副 C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为 。 A、低副 B、高副 C、移动副10、平面运动副的最大约束数是 。 A、1 B、2 C、3四、简答题1、 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?2、 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?3、 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?4、 运动副的定义是什么?常见的有哪些? 二、 填空题三、 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。四、 当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。五、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。六、 平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副连接组成的。七、 平面连杆机构是由一些 性构件用低副连接组成的。八、 在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。九、 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 。十、 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 。十一、 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 。十二、 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 系数表示。十三、 对心曲柄滑快机构 急回特性。十四、 偏置曲柄滑快机构 急回特性。十五、 对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的 角是否大于零。十六、 机构处于死点时，其传动角等于 。十七、 机构的压力角越 对传动越有利。十八、 曲柄滑快机构，当取 为原动件时，可能有死点。十九、 机构处在死点时，其压力角等于 。d=95mma=25mmc=65mmb=70mmBCDA二十、 图示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构； 以CD为机架称 机构。二、判断题1. 瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（ ）2. 利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ）3. 平面连杆机构中，至少有一个连杆。 （ ）4. 平面连杆机构中，最少需要三个构件。 （ ）5. 平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 （ ）6. 平面连杆机构中，极位夹角越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（ ）7. 有死点的机构不能产生运动。 （ ）8. 机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 （ ）9. 曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 （ ）10. 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）11. 平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 （ ）12. 平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 （ ）13. 机构运转时，压力角是变化的。 （ ）14. 曲柄滑块机构必定具有急回运动特性， ( )三、选择题：1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其他两杆之和。 A =； C 。2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，机构为双曲柄机构。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，有一个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，无曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 A ； C = 。7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。9、当极位夹角 时，机构就具有急回特性。 A 0； C =0。10、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（ ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角；B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角；D. 摇杆与机架之间所夹的锐角11、在死点位置时，机构的压力角= A 0 ； B 45； C 90。12、若以 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 加紧和增力； B传动。13、若以 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 加紧和增力； B传动。14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。 A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。15、压力角与传动角的关系是+= 。 A 180 ； B 45； C 90。16. 当连杆机构处于死点位置时，有（ ）。A传动角90 B压力角0 C传动角0 D机构的连杆与从动杆垂直.17. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作 （）。A. 往复等速移动; B. 往复变速移动; C. 往复变速摆动;D. 往复等速摆动;18. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 为机架时，有两个曲柄。 A. 最短杆相邻边； B. 最短杆； C. 最短杆对边。19. 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当（）为原动件时，称为机构的死点位置。 A曲柄； B. 连杆； C. 摇杆。20. 曲柄摇杆机构，当（ ）时，摇杆处于极限位置。A. 曲柄与机架共线 B. 摇杆与机架共线C. 曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线21. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以( )为机架时，无曲柄存在。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。22. 已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为( )。A.双曲柄机构； B.曲柄摇杆机构； C.双摇杆机构； D.固定桁架;四、简答题1、什么叫连杆、连架杆、连杆机构？2、什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？3、什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？4、什么叫死点？它与机构的自由度F=0有什么区别？5、什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？6什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别？一、填空题1、凸轮机构是凸轮、 和机架组成的高副机构。2、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 副。3、凸轮按形状分为 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。4、凸轮按形状分为盘形凸轮、 凸轮和圆柱凸轮。5、凸轮按形状分为盘形凸轮、移动凸轮和 凸轮。6、按从动件与凸轮的接触形式可分为 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。7、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖底从动件、 从动件和平底从动件三种类型。8、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。9、按从动件的运动形式分，凸轮机构有 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。10、按从动件的运动形式分，凸轮机构有直动从动件和 从动件凸轮机构两大类。11. 按从动件与凸轮的接触形式可分为从动件、 从动件和 从动件三种类型。二、选择题1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 。A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小 2、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指( )。A. 实际轮廓的最小向径;B.实际轮廓的最小曲率半径；C. 理论轮廓的最小向径; D. 理论轮廓的最小曲率半径 3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 。A、零 B、无穷大 C、常量4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 冲击。A、刚性 B、柔性 C、无 5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 。A、刚性 B、柔性 C、无 6、简谐运动规律的凸轮机构将引起 。A、刚性 B、柔性 C、无 7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于 。A、30 B、0 C、90 8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须 凸轮理论廓线的最小曲率半径。A、 C、=9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 。A、增大 B、减小 C、不变10、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角 。A、增大 B、减小 C、不变11. 设计凸轮机构，当凸轮角速度1、从动件运动规律已知时，则（）。A基圆半径r0越大，压力角就越大B基圆半径r0越小，压力角就越大C滚子半径rb越小，压力角就越小D滚子半径rb越大，压力角就越小12.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（ ）。A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、将产生有限度的冲击D、没有冲击三、判断题1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。 （ ）2、在设计凸轮机构时，应保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，尽可能缩小凸轮的尺寸 （ ）3、在设计凸轮机构时，为保证凸轮轮廓的强度，应尽可能增大凸轮的尺寸。 （ ）4、在凸轮机构中，若从动件在推程和