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文档简介
KUKA控制柜和S7 1200 网线连接至控制柜门上的KLI端口 另一端连接到交换机 PLC也连接到交换机 交换机无型号要求 交换机再连接到电脑 首先将编程电脑 PLC KUKA设置成统一网段 因KUKA的底层设置原因 最好不更改机器人IP地址 博图软件组态 1 添加新设备2 导入GSD文件 安装GSD 并把KUKA设备进行组态 在视图里面进行连接 删除安全模块 设置地址 设备名称 设置好以上后 包括PLC地址 接下来就可以编译下载到PLC 下载完成后PLC会报红灯 是因为下一级组件存在故障 即还没有设置机器人端 连接不到下一级组件 所以报错 也可以使用此方法判断是否连接成功 WorkVisual对KUKA进行设置 激活 添加Profinet DTM选择Profinet 双击Profinet进行设置 进行信号映射 首先生成代码 再下载到控制器 注意在控制器上做好确认工作 机器人侧的信号确认 机器人侧即为映射时的IN PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
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