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文档简介
电机软起动的可控饱和电抗器设计,专业:控制理论与控制工程 导师:杨玉岗姓名:李林鸿,可控饱和电抗器的设计,设计目的: 本设计的饱和电抗器的目的是要实现交流电机软起动。 设计的目标电机的参考技术指标: 电机型号:YBF801-4 ; 功率(KW):0.55; 转速(r/min):1390; 电流(A):1.5; 电压(V):380; 效率(%) :73.5; 功率因数:0.73; 重量 (kg): 19.5; 噪声(dB) :67 ; :1.8 : 6.5 ; :2.0 ;一、饱和电抗器所需参数选择 电抗器和电机的T型一相等效图如下图1:U1为交流电机每相相电压;XL为饱和电抗器;Xm,Rm,X1, ,r1, 为电机励磁阻抗及一、二次等效阻抗。 图1 电抗器和电机的 T型一相等效图,可控饱和电抗器的设计,根据电路图有 其向量图见图2,调节 的大小,即可控制 的大小。电机刚起动是s=1, ,电机达到额定转速时 。电机启动时电压范围为(0.10.8) ,为了减小电抗器容量,缩小电抗器体积,避免起动结束后二次电压冲击,电机电压范围为(0.10.9) ,本设计选取(0.20.9) 。 表示额定电压, 表示电抗器两端电压, 表示电机绕组的端电压。 图2 与 向量图 由此,电机起动时,电机所需工作电压的最小值和最大值分别为:,U1,=,UL,+,UR,可控饱和电抗器的设计,电动机起动时,要求电抗器最大压降: ,此时 。 , 电动机起动时,要求电抗器最小压降: ,此时 , 设定最大起动电流为:最小起动电流为:,可控饱和电抗器的设计,二、可控饱和电抗器的设计1、由以上可知,电抗器最大压降为177.133V,最小压降为30.621V,最小工作电流为1.95A,最大工作电流为4.5A。可得到电抗器的容量为: 2、根据经验公式可以得到铁芯柱截面积: 3、交流绕组匝数的估算: 匝,由于本设计中,每相 由两个铁心构成,且每个铁心上的交流绕阻并联在一起,因此,每个铁心上绕交流绕组373 匝,绕制9层。4、直流电流 ,在后面根据交直流磁化曲线,可验证选取的直流电流最大值满足要求。 的选取值,查电工手册,由于采用DW270-35无取向冷轧电工硅钢片 ,所以选取1.5T。,可控饱和电抗器的设计,5、直流绕组的匝数估算: 匝,每铁心上绕制30匝,绕制一层。6、对铁心的 尺寸估算:漆包线选取实验室中1.2mm的圆截面漆包线。本铁心由硅钢片叠制成,因此也可估算出冲片的尺寸。(1)、窗口宽c的估算:铁心柱宽选取 ,可以得到柱心距:(2)、窗口有长h估算: ,考虑绕组的端部绝缘4.85.4mm, 图3 矩形铁心冲片尺寸则窗口 的长度可估算为: 。铁轭长A为: ,铁轭宽为e=20mm。 (3)、磁路长度的估算:,可控饱和电抗器的设计,(4)、对叠片层数的估算:由电工手册查的,选用DW270-35无取向冷轧电工硅钢片,厚度为0.35mm,则 , 需要204片硅钢片叠制成铁心。 (三)、验算 1、验算直流电流最大值 根据公式: ,可得出 , , 查交直流磁化曲线得到最大直流小于40A。 我们选择40A,瞒足电流的要求。 查交直流磁化曲线,如右图4。 图4 交直流 磁化曲线,可控饱和电抗器的设计,2、验算最大输出电压与电抗器最小电抗压降 相应的铁心最小交流磁密: ,交流磁场强度最大值: 直流磁场强度最大值:每个铁心中交流工作线圈的电流 ,式中0.56是考虑每个交流工作线圈的的电流含有偶次谐波,本例中每个铁心中的交流线圈电流为一半。直流磁场强度最大值: 交直流磁化曲线上,尚无大于45A/cm的曲线。但是在45A/cm的曲线上, 不到0.1T, 小于 ,因此能够满足最大输出电压的要求。3、验算最小输出电压与电抗器最大电抗压降 ,相对应的铁心的最大交流磁密:,可控饱和电抗器的设计,交流磁场强度最小值:查交直流磁化曲线, 所对应的 大于1.7T,大于 因此满足最小输出电压的要求。四、设计的电抗器的结构 本设计的电抗器由六个铁心构成,每两个铁心构成一相,串入电机的定子中。下面给出图5电抗器一相的结构图。又四段交流绕组并联,四段直流绕组串联构成。 当工作绕组并联时,由于偶次谐波 感应电势在并联绕组间形成的 短路回路中产生的电流可以自由 流通,控制回路两端的谐波 感应电势比
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