基于单片机的拾物小车自动控制 装置设计_第1页
基于单片机的拾物小车自动控制 装置设计_第2页
基于单片机的拾物小车自动控制 装置设计_第3页
基于单片机的拾物小车自动控制 装置设计_第4页
基于单片机的拾物小车自动控制 装置设计_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单片机的拾物小车自动控制装置设计,小车主要功能,（1）电动小车寻黑色跑道前进； （2）电动小车行进中遇到障碍物报警并停止前进； （3）红外遥控器控制整个电动小车系统进行功能切换； （4）LED数码显示和蜂鸣器反馈信息；,主要功能模块设计,循迹避障模块 循迹模块：为了让小车在规定的跑道上前进，我们添上一黑胶带，通过读取反射式光电传感器的状态来控制小车的左右转动，从而防止小车乱跑 。这里选取三个光电传感器CNY70一字横向排列，安装在小车前面，传感器之间的距离根据跑道的宽度来调整，一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧 。 避障模块：,避障模块：智能小车既然智能，至少要求其在行走的过程中不，能碰到障碍物，所以其必须具有避障的功能。避障的基本原理为小车不断发射某种东西（比如光或波），并不断检测这种东西的反射情况来判断前面有无障碍，小车应在距障碍物20CM 的范围内做出反应，这样在检测障碍物的同时发出信号报警。避障采用光电传感器CNY70，将一个CNY70安装在小车前端,CNY70光电传感器,传感器分布图,小车驱动模块,小车用三轮车方案，即两电机做驱动分别控制两前轮，后面安装一个球形万向轮，这样小车的方向容易控制。,小车底盘,小车遥控模块,小车选用4键红外无线收发器来对小车的系统进行总体控制，这种四键遥控模块应用最广泛，常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积小巧、外观精致，耗电尽可能省，工作稳定可靠。
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 项目管理

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论