ADAMS脚本语言.doc

克林顿(646388025)9:23:50谁有engine模块的帮助文件啊克林顿(646388025)9:23:58给发一份哦呆呆木吉他(394893835)9:32:28请问大家，一个转动副，添加了两个JOINT和两个MOTION,一个正向转动，一个反向转动，用脚本控制，当正向转动一定角度后，SENSOR1检测到一定角度，开始反向转动，当到达反向预设角度时，SENSOR2在正向转，如此反复，脚本仿真到SENSOR1就中断了，这是什么原因？呆呆木吉他(394893835)9:32:43晴天(308142994)9:46:15sensor只是可以终止吧晴天(308142994)9:46:36他能够用来控制反转吗soysauce(251929546)9:46:59sensor不是控制响应的吗？soysauce(251929546)9:47:24达到某个条件，就执行某些动作晴天(308142994)9:46:36他能够用来控制反转吗soysauce(251929546)9:48:44控制反转不是它的功能吧soysauce(251929546)9:49:02它只是给出一个信号吧晴天(308142994)9:49:12哦，对那他的那个sensor是不是到了之后就是终止了吧deh(417670729)9:49:17用acf多简单soysauce(251929546)9:49:23？soysauce(251929546)9:49:26acf？deh(417670729)9:49:39写个acf，明了又简单晴天(308142994)9:49:50acf？soysauce(251929546)9:49:51求指点噻晴天(308142994)9:50:04高手讲解一下吧soysauce(251929546)9:50:31是的咧soysauce(251929546)9:50:39master晴天(308142994)9:51:04professordeh(417670729)9:52:01simulate-simulationscript-newdeh(417670729)9:52:18弹出这个对话框soysauce(251929546)9:52:19用脚本语言？deh(417670729)9:52:20deh(417670729)9:52:31bingosoysauce(251929546)9:52:49又见编程deh(417670729)9:52:56简单deh(417670729)9:53:01高中生都会deh(417670729)9:53:09deh(417670729)9:53:31deh(417670729)9:54:09在一定时间active或者deactivate你刚才的joint和motion即可晴天(308142994)9:54:45没有想到还可以这样用啊soysauce(251929546)9:54:53但是如果是要到达条件的时间点不知道呢？deh(417670729)9:55:01。晴天(308142994)9:55:07我只是用他来做doe和opt了soysauce(251929546)9:55:33不过我以前是不知道这个方法啊soysauce(251929546)9:55:38谢谢高手啊soysauce(251929546)9:55:40dehsoysauce(251929546)9:55:47好样的soysauce(251929546)9:55:55deh(417670729)9:55:59你说的这个时间不知的情况下。我倒是没有用acf做过soysauce(251929546)9:56:21那应该怎么做哇？deh(417670729)9:56:42建议你在simwe论坛中搜索关于acf和sensor的帖子deh(417670729)9:56:45看看soysauce(251929546)9:57:10okdeh(417670729)9:57:11我因为没有做，所以没研究这个时间未知的情况soysauce(251929546)9:58:06谢谢啦呆呆木吉他(394893835)10:03:01我就是这样用的脚本仿真，但是在重新激活上步被失效的MOTION的时候，仿真就中断了呆呆木吉他(394893835)10:06:03呆呆木吉他(394893835)10:08:01因为一个关节添加了两个JOINT和两个MOTION，一组正转，一组反转，一组执行的时候另一组失效，但是把失效的在激活时，仿真就中断了呆呆木吉他(394893835)10:08:03郁闷deh(417670729)10:17:02你的sensor是做什么用的？deh(417670729)10:17:21刚不在，才回到电脑旁边呆呆木吉他(394893835)10:17:32呵呵呆呆木吉他(394893835)10:17:52用来判断状态，转到一定角度呆呆木吉他(394893835)10:18:27就是摆动到预订角度后，立即反转deh(417670729)10:18:43这个时间你不是已经知道了么deh(417670729)10:18:46你的0.5deh(417670729)10:18:50和2.0呆呆木吉他(394893835)10:18:53SENSOR用来检测角度呆呆木吉他(394893835)10:19:25这个是设定的大概值，传感器相应时间肯定小于这个值呆呆木吉他(394893835)10:19:32响应deh(417670729)10:19:55那就有冲突了呆呆木吉他(394893835)10:20:07冲突？deh(417670729)10:20:36你要求是在一定的角度来deactivate。但是你的acf里边的deactivate又是在一个时间点实现deh(417670729)10:20:46而且你刚才说了这两个时间不一样deh(417670729)10:22:32而且建议你不用numbersofsteps，直接用stepsize呆呆木吉他(394893835)10:22:34呵呵，我看书上说的是，只要设定这个时间（如0.5S）比传感器的响应时间靠后就没问题，他的意思是以传感器的响应时间为基准进行下面的程序呆呆木吉他(394893835)10:23:32哦，这两者有区别？呆呆木吉他(394893835)10:24:03我看书上也是用的stepsizedeh(417670729)10:25:23你前0.5s的步长是0.5/1000,后1.5s的步长是1.5/1000deh(417670729)10:25:51尽量用一样的步长呆呆木吉他(394893835)10:26:31哦，我这个是随便定的，好的呆呆木吉他(394893835)10:27:04我再试试呆呆木吉他(394893835)10:27:29谢谢哈deh(417670729)10:27:50你的motion速度是一定的？那你转过一定角度的时间就是一定的。那就不要用sensor了，直接用acf吧呆呆木吉他(394893835)10:30:02motion是变量deh(417670729)10:31:15就算是变量，那怎么变化的你也知道的吧deh(417670729)10:31:53你既然motion用的是变量，那你肯定写了它的函数式吧呆呆木吉他(394893835)10:32:02恩，就是确定下摆到角度的时间吧呆呆木吉他(394893835)10:33:03对deh(417670729)10:33:26那就肯定可以算出到达那个角度的时间了steven(1335404545)10:34:15求adams和amesim接口模块的license文件，哪位有吗？deh(417670729)10:34:18那就只用acf吧，你上边那个acf语句是冲同的呆呆木吉他(394893835)10:34:28对，呵呵呆呆木吉他(394893835)10:41:49谢谢哈呆呆木吉他(394893835)10:08:01因为一个关节添加了两个JOINT和两个MOTION，一组正转，一组反转，一组执行的时候另一组失效，但是把失效的在激活时，仿真就中断了呆呆木吉他(394893835)10:08:03郁闷deh(417670729)10:17:02你的sensor是做什么用的？deh(417670729)10:17:21刚不在，才回到电脑旁边呆呆木吉他(394893835)10:17:32呵呵呆呆木吉他(394893835)10:17:52用来判断状态，转到一定角度呆呆木吉他(394893835)10:18:27就是摆动到预订角度后，立即反转deh(417670729)10:18:43这个时间你不是已经知道了么deh(417670729)10:18:46你的0.5deh(417670729)10:18:50和2.0呆呆木吉他(394893835)10:18:53SENSOR用来检测角度呆呆木吉他(394893835)10:19:25这个是设定的大概值，传感器相应时间肯定小于这个值呆呆木吉他(394893835)10:19:32响应deh(417670729)10:19:55那就有冲突了呆呆木吉他(394893835)10:20:07冲突？deh(417670729)10:20:36你要求是在一定的角度来deactivate。但是你的acf里边的deactivate又是在一个时间点实现deh(417670729)10:20:46而且你刚才说了这两个时间不一样deh(417670729)10:22:32而且建议你不用numbersofsteps，直接用stepsize呆呆木吉他(394893835)10:22:34呵呵，我看书上说的是，只要设定这个时间（如0.5S）比传感器的响应时间靠后就没问题，他的意思是以传感器的响应时间为基准进行下面的程序呆呆木吉他(394893835)10:23:32哦，这两者有区别？呆呆木吉他(394893835)10:24:03我看书上也是用的stepsizedeh(417670729)10:25:23你前0.5s的步长是0.5/1000,后1.5s的步长是1.5/1000deh(417670729)10:25:51尽量用一样的步长呆呆木吉他(394893835)10:26:31哦，我这个是随便定的，好的呆呆木吉他(394893835)10:27:04我再试试呆呆木吉他(394893835)10:27:29谢谢哈deh(417670729)10:27:50你的motion速度是一定的？那你转过一定角度的时间就是一定的。那就不要用sensor了，直接用acf吧呆呆木吉他(394893835)10:30:02motion是变量deh(417670729)10:31:15就算是变量，那怎么变化的你也知道的吧deh(417670729)10:31:53你既然motion用的是变量，那你肯定写了它的函