一 画梯形图的规则.doc

一 画梯形图的规则:1)左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直接接左母线.2)右母线只能直接接各类继电器的线圈,继电器的触点不能直接接右母线.3)一般情况下,同一编号线圈在梯形图中只能出现一次,而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现.4)梯形图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联.5)梯形图应按照从左到右 从上到下的顺序画.6)程序结束后要有结束指令.PLC的基本指令1、连接和驱动指令（1）、LD指令和LDI指令1) LD指令 功能是使常开触点与左母线相连2) LDI指令 功能是使常闭触点与左母线相连3) LD与LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S定时器T和计数器C。4）电路块的开始也要用LD或LDI(2)OUT指令 输出指令驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y辅助继电器M 状态继电器S 定时器T计数器C中的任何一个.(3)AND指令和ANI指令1)AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联.2)ANI指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联.3）AND与ANI的操作元件与LD和LDI一致(4)OR指令和ORI指令1)OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联.2)ORI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联.(5)ANB指令和ORB指令1)ANB指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联2)ORB指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联.3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次数不得超过8次2栈指令1)MPS指令称为进栈指令2)MRD指令称为读栈指令3)MPP指令称为出栈指令4）MPS进栈次数不得超过11次3置位与复位指令1） SET 置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能，维持接通状态2） RST 复位指令其功能是使线圈复位4 脉冲微分指令1）PLS 上升沿脉冲微分指令 其功能是检测到输入脉冲的上升沿时PLS指令的操作元件Y或M的线圈得电一个周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出2）PLF 下降沿脉冲微分指令5 空操作指令NOP6 结束指令END二、功能指令的简介1、传送指令MOV功能是将源操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中2、取反传送指令CML功能是将源操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中3、循环左移和循环右移指令ROL左移ROR右移4、位的左移与右移位左移SFTL位右移SFTR5、算术运算指令INC加一指令DEC减一指令ADD加法指令SUBB减指令MUL乘指令DIV除指令6、程序流控制指令10条CJ条件跳转 CALL 子程序调用 SRET子程序返回 IRET 中断返回EI允许中断 DI 禁止中断FEND主程序结束 WDT监视定时器刷新 FOR循环开始 NEXT 循环结束指令特殊符号M8002运行瞬时脉冲 M8011 100ms延时常开触点M80012 10s M8013 1s M8014 1min 编程练习1、 电动机正反转控制要求是：按下启动按钮SB1电动机能够正转并保持，反转时按下SB2使电动机正转停止，然后反转，停止时按下SB3（即接触器双重联锁的正反转控制）编程步骤：