带式输送机用二级圆柱齿轮减速器的毕业论文.doc

毕业设计题目： 带式输送机用二级圆柱齿轮减速器的设计 学院： 机械工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 目 录一 设计任务书.二 系统传动方案的总体设计2.1 带式输送机传动系统方案简图 2.2 选择电动机 2.3 计算该传动系统的总的传动比以及分配传动比 2.4 传动装置的参数计算三 齿轮设计 3.1 高速级齿轮设计 3.2 低速级齿轮设计四 各轴设计方案 4.1 高速轴（一轴）的设计及轴上键和轴承的设计 4.2 中间轴（二轴）的设计及轴上键和轴承的设计 4.3 低速轴（三轴）的设计及轴上键和轴承的设计五 齿轮和轴承的润滑六 箱体的结构设计七 设计总结八 参考文献 第一章 带式输送机的简介带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20至+40范围内使用，被送物料温度小于60。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。第二章 系统传动方案的总体设计2.1 带式输送机传动系统方案简图如下图所示 图 2.1 总共三级减速，电动机转速高采用传动比大的带传动。第二级，第三级都采用直齿圆柱齿轮传动。2.2选择电动机（1）电动机类型和结构设计本减速器通常在常温下工作，单向运转，故选用Y系列三相异步电动机，电源电压380V。（2）电动机功率工作机所需的有效功率为: Pw=30001.5/1000KW=4.5KW 弹性联轴器传动效率为: ;滚子轴承传动效率：（三对齿轮轴承和一对卷筒轴轴承）；齿轮副效率：；齿轮联轴器效率：;卷筒效率带入得则传动装置的总效率为 =0.990.960.990.97=0.869电动机所需功率为 Pd=Pw/=5.25KW 电动机的额定功率应大于电动机的所需功率，即 ，选用的电动机的额定功率为5.5KW。（3）确定电动机的转速卷筒轴的转速为 =60.50r/min 因联轴器传动传送比为;二级圆柱齿轮减速器传动比为，则总传动比合理范围是,电动机可选转速范围是 根据电动机所需功率和转速，可选电动机的型号为：Y132S-4与Y132M2-6。由于Y132S-4的转速较高，价格低，外形尺寸小，并且总传比也不是很大，故采用该类型的电动机，该电动机的参数数据如下表： 表2.1电动机型号额定功率/KW同步转速(r/min)满载转速(r/min)Y132S-45.50155014402.3、计算该传动系统的总的传动比以及分配传动比例（1）确定传动系统的总传动比 （2）分配传动比由于联轴器的传动比为1，那么两极齿轮的传动比为17.15（3）分配各级传动比由浸油润滑条件=（1.11.5），取高速轴传动比，而，所以 =,取=（其中、分别为高速级和低速级的传动比）。高速级齿轮传动比为=4.721，低速级齿轮传动比为=3.632。2.4、传动装置的参数计算（1）各轴输入功率（2）各轴转速（3）各轴转矩将上述结果列于下表（表1） 表2.2 各轴参数汇总表轴号转速（r/min）输入功率（KW）转矩（）传动比电动机轴14405.5036.481.01轴14405.2134.654.62轴3055.02157.123.73轴844.82547.871.0工作机轴844.58520.70第三章 齿轮设计3.1、高速级齿轮设计1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）选择精度等级 运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。2）选取齿轮材料、热处理方法及齿面硬度因传递功率小，转速低，则选用软齿面齿轮传动。齿轮选用易于制造且价格低廉的材料，选小齿轮材料为45Cr（调质），硬度为240HBS，大齿轮材料为争火后的45钢，硬度为190HBS。二者材料硬度差为50HBS。3）选齿数 =20，=4.7，=4.720=944）选取螺旋角：初选螺旋角。2根据齿面接触疲劳强度设计 由式（613）确定公式内的各计算数值1） 试选1.62） 小齿轮的传动转矩 3）选取齿宽系数 由图617，选齿宽系数14）弹性系数 由表65，查取弹性系数189.905）节点区域系数由图6-19，2.435（20） 6）接触疲劳强度极限、 查得685.2MPa ，386.0MPa7）计算接触应力循环次数、 8）接触疲劳强度寿命系数、 取接触疲劳强度寿命系数0.90 、1.019）接触疲劳强度安全系数SH 取失效概率为1，接触疲劳强度最小安全系数SH1.010）计算许用接触应力、取较小者389.86 Mpa11）计算小齿轮分度圆直径12）计算圆周速度 13）确定载荷系数 由表64查得使用系数1.0， 按1003.0920100 = 0.618 m /s,由图611，查取动载系数1.160，斜齿轮传动，齿间载荷分配系数1.11，齿向载荷分布系数1.418，那么载荷系数 14）修正小齿轮分度圆直径按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径15）计算模数 3.按齿根弯曲强度设计 1)确定计算参数 计算载荷系数 由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限。 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式10-12得： 计算大小齿轮的，并加以比较大齿轮的数值大。（2） 设计计算对比此结果由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆的直径取，则 4、几何尺寸计算1）计算中心距将中心距圆整为118mm。2）按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正3） 计算大小齿轮的分度圆直径4）计算齿轮宽度 圆整后取；5）结构设计 小齿轮因直径较小用实心式，大齿轮因齿顶圆直径大于又小于，选用腹板式结构3.2 低速级齿轮设计1选择齿轮热处理、齿面硬度、材料、精度等级及齿数1）选择精度等级 因运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度2）齿轮材料、热处理方法及齿面硬度的选择因传递转速不高，功率不大，选用软齿面齿轮传动。在同一减速器各级小齿轮（或大齿轮）的材料在没有特殊情况，应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求。故查表壳选择小齿轮材料为45Cr后经调质处理，硬度为240HBS，大齿轮材料为45钢经正火处理，硬度为190HBS。3）选取齿数、 =24，=3.6，=3.624=86.4取=87，在误差允许范围内。2、按齿面接触疲劳强度设计1） 确定公式内的各计算数值 取齿宽系数 查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限 查表2知小齿轮传递的转矩 由表10-6查得材料的弹性影响系数由式10-13计算应力循环次数计算接触疲劳许用应力（取失效率为1，安全系数） 2）计算 试计算小齿轮分度圆半径 计算圆周速度 计算齿宽及模数。计算纵向重合度 计算载荷系数根据，7级精度，由图10-8查得动载荷系数；查表10-2查得使用系数；由表10-3查得齿间载荷分配系数；由表10-4的差值法查得7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时；由， 查图10-13得。 故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数3、按齿根弯曲强度设计 由式10-17得弯曲强度设计式：1）确定计算参数 计算载荷系数 查取齿形系数 查表10-5的； 由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数；。 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式10-12得： 查取应力校正系数由表10-5查得； 计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大2） 设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数比由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数大，取可满足弯曲强度，并为同时满足接触疲劳强度，需按接触强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数，于是有： 取，则，取4、几何尺寸计算1）计算中心距a ，圆整后为184mm2) 按圆整后的中心距修正螺旋角3）计算大小齿轮的分度圆直径。4）计算齿轮宽度 圆整后取；5）结构设计 小齿轮因直径较小用实心式，大齿轮因圆齿顶圆直径大于而又小于，故以选用腹板式结构为宜。把各齿轮的主要参数列于下表 表3.1 齿轮参数汇总表级数齿轮编号分度圆直径d/mm齿宽B/mm齿根圆直径齿顶圆直径齿数z模数m螺旋角中心距a/mm精度等级I级传动小齿轮141.45036.445.4252.01187级大齿轮2194.642189.6198.6114II级传动小齿轮3808773.7585312.51847级大齿轮428880281.75293108第四章 各轴设计方案4.1 高速轴（一轴）的设计 1、查表1得：该轴上的输出功率为，转矩为，转速为。 2、作用在齿轮上的力 高速级齿轮的分度圆直径作用于高速级齿轮上的圆周力为轴向力为径向力为3、选取材料轴的材料主要采用碳素钢或合金钢。碳素钢比合金钢低廉，对应力集中的敏感性较小，所以应用较为广泛。 对该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，由表101知，650MPa、59MPa、98MPa、216MPa。4、确定轴的最小直径 根据表15-3查取，于是： 则应设计成齿轮轴，对于直径的轴，由于安装联轴器处有一个键槽，为了使轴承便于安装，有一个键槽时轴径增加57， d。 然后将轴径圆整，取。联轴器的计算转矩,查表14-1，取,那么5、轴的结构设计拟定轴上零件的装配草图方案（见下图4.1） 图4.16、依据轴向定位要求，确定轴的各段长度和直径A段：安装半联轴器，则应使该段直径与半联轴器的孔径相同，应为22mm，长度比毂孔长度稍短，长度为35mm。B段：为了满足半联轴器的轴向定位要求，A段右端需制出一轴肩，取B段直径为26mm，长度为。C段：为了平衡轴向力，安装圆锥滚子轴承30206，其尺寸为则该轴段直径为30，长度与轴承宽度相同，为17.25mm。D段：为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径比30mm要大，为36mm，长度待定E段：安装齿轮，由于齿轮的直径较小，该段设计成齿轮轴。则该轴段直径为，长度。G段：直径30mm，长度待定。F段：取轴肩高度为，则直径为36mm，取长度为6mm。齿轮右端到箱体内壁的距离为，轴承距箱体内壁的距离，那么G段长度对照中间轴，得到D段长度106mm表4.1如下：轴段ABCDEFG直径2226303645.443630长度355017.2510650624.25 表4.1（5）求轴上的载荷 图4.2如上图4.2，（6）按照弯扭合成应力校核轴的强度校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则之前已经选定轴材料为45钢，调质处理，由表15-1查得。，因此满足强度条件。 4.2 高速轴轴承的选择和计算（1）轴承的选择高速轴选用30205型圆锥滚子轴承，其参数表4.3所示.型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数e30205252516.251332.20.37100.41.6 表4.3（2）计算使用寿命1）计算径向载荷2)计算派生轴向力3）计算轴向力，则轴承1被压紧，轴承2被放松。因此，4）计算当量动载荷根据工况，选择，取，则轴承1处的当量动载荷，取，则轴承2处的当量动载荷5）检验轴承寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命所选则的轴承满足寿命要求。 4.3 高速轴的键联接联轴器与轴段A选用键联接，键的高度为 键的强度满足使用要求。4.4 中间轴（二轴）的设计1、查表1得：二轴上的输出功率为，转速为，转矩为。2、作用在齿轮上的力 中间轴上小齿轮的圆周力：轴向力： 径向力： 中间轴上大齿轮圆周力：轴向力： 径向力： 3、选则材料 轴的材料选45号钢，经调质处理。4、确定轴的最小直径1） 根据表15-3查取，则： 轴的最小直径安装在轴承处，为了使轴承方便安装，且对直径为的轴，有两个键槽时轴径应当增加1015，之后对轴径圆整，故取,将轴径圆整，取mm。2）根据轴向定位要求确定轴各段长度和直径A、F段：选圆锥滚子轴承30207，尺寸，则该轴段直径为35mm，长度待定B段：轴肩高度为，取，则该段直径为41mm，取长度为5mm。C段：由于齿轮的直径很小，该段设计成齿轮轴，内径和小齿轮的齿顶圆直径相同，取为85mm，长度与轮毂宽度相同，为87mm。E段：安装大齿轮，选其直径为42mm，长度比轮毂稍短，长为。D段：取轴肩高度，则该段直径是48mm，取长为取高速轴上齿轮右端和齿轮3左端到箱体内壁的距离为，则齿轮2右端到箱体内壁的距离为。取轴承距离箱体内壁的距离为，则：A段长度F段长度如表4.4：轴段ABCDEF直径354185484235长度26.2558784037.25 表4.45、求轴上的载荷 图4.3，（6）按弯扭合成应力对轴的强度进行校核校核时只对校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度进行校核。因为轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，则根据之前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1查得。，因此满足强度条件。4.5.中间轴轴承的选择计算 要考虑减速器的寿命，轴承的使用年限为10年（每年工作日300天，两班制） 则轴承的预期寿命是 （1）选择轴承因轴承同时受径向力和轴向力作用，因此选单列圆锥滚子轴承，依据工作要求，从轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30207（GB/T 297-1944），其主要尺寸如下表：型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数e30207357218.251554.20.37100.41.6 表4.5（2）计算轴承的使用寿命1）径向力2)派生轴向力3）轴向力，因此轴承1被压紧，轴承2被放松。所以，4）当量动载荷选择，取，则轴承1处的当量动载荷是，取，轴承2处的当量动载荷5）验算轴承寿命因为，因此按轴承1的受力大小进行验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命是因此该轴承满足寿命要求。4.6中间轴的键联接 普通平键强度校核公式其中，：传递的转矩； k：键和轮毂键槽接触高度，为键的高度； ：键的工作长度；圆头平键，为键的长度，为键的宽度：轴的直径； ：许用挤压应力，钢在轻微冲击时的大齿轮与轴段D间选用键联接，高度h=8mm， k=0.5h=4mm d=42mm 键强度满足使用要求。4.7低速轴（三轴）的设计 1、查表1得：该轴上的输出功率为，转矩为，转速为。2、作用在齿轮上的力 因为低速级轴上的大齿轮4与中间轴上的小齿轮3相互啮合，所以两齿轮受力为作用力和反作用力的关系，大齿轮4所受的力为： 中间轴上小齿轮所受圆周力：轴向力： 径向力： 3、 选取轴的材料 仍选轴的材料为45号钢，经调质处理。4、初步确定轴的最小直径。 根据表15-3查取，则： 因为此段轴有键连接，则 轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初步选定联轴器型号，联轴器转矩，查表14-1，由于转矩变化小，则取，则： 根据计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-85，选用HL3型弹性柱销联轴器，公称转矩是1250。半联轴器长度是，孔径是，与轴配合的毂孔长度是。 依据计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，选用HL4弹性柱销联轴器，其公称转矩为，为了使所选轴直径与联轴器孔径相配合，对直径的轴，有两个键槽时轴径增加1015，将轴径圆整，取。，长度，半联轴器与轴的配合的毂孔长度为。1）拟定轴上零件的装配方案 装配方案如下图 图4.42）依据轴向定位要求确定轴的各段长度和直径A段：安装半联轴器，该段直径与半联轴器的孔径相同，均为48mm，长度比毂孔长度略短，长度为B段： 为了满足半联轴器的轴向定位要求，A段左端需要制出一个轴肩，因此取B段直径为54mm，长度为。C段：安装圆锥滚子轴承轴承型号为30212，轴承尺寸为，则该轴段直径为60mm，长度与轴承宽度相同，为23.75 mm。D段：为了满足轴承轴向定位要求，直径应比60大，取其直径为70mm，长度待定。G段：因安装与C段相同的轴承，直径也为60mm，长度待定。F段：安装齿轮，考虑比G段直径略大，取该段直径为68mm，长度比轮毂s稍短，为78mm。E段：考虑比F段直径，取轴肩高度为，则E段直径为80mm，长度取为。齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为，则G段长度为23.75+13.5+3+(80-78)=42.25mm对照中间轴，可得D段长度为47.5mm列表如下：轴段ABCDEFG直径48546070806860长度825023.7547.5127842.25 表4.6（5）求轴上载荷受力情形如下图所示 图4.5，（6）按弯扭合成应力校核轴的强度校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。轴单向旋转，扭转切应力是脉动循环变应力，取，则根据之前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查得。，故满足强度条件。4.8 低速轴轴承的选择和计算 （1）轴承的选择低速轴选用30211型圆锥滚子轴承，其参数如下表所示.型号基本尺寸基本额定动载荷计算系数e302115510022.752286.50.4100.41.48 表4.7（2）计算使用寿命1）计算两轴承径向载荷2)计算轴上两派生向力3）计算轴向力，则轴承2被压紧，而轴承1被放松。所以， 4）计算轴承当量动载荷根据工况，选择，取， 轴承1处的当量动载荷，取，轴承2处的当量动载荷5）验算轴承寿命因为，所以按当量动载荷较大的轴承2的受力大小验算，滚子轴承。则轴承的使用寿命则所选轴承满足寿命要求。4.9 低速轴上键的选择（1）联轴器与轴段A间选用型号为的键联接，高度为 则键的强度满足使用要求。（2）齿轮与轴段E间选用型号为的键联接，高度为 则键的强度满足使用要求。 第五章.润滑及密封类型选择 7.1 润滑方式 齿轮采用飞溅润滑，在箱体上的四个轴承采用脂润滑，在中间支撑上的两个轴承采用油润滑。7.2 密封类型的选择 1、轴伸出端的密封 轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封。 2、箱体结合面的密封 箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封 3、轴承箱体内，外侧的密封 轴承箱体内侧采用挡油环密封。 轴承箱体外侧采用毛毡圈密封。 第六章 箱体及附件设计 减速器的箱体采用灰铸铁制成，采用剖分式结构，由箱座和箱盖构成，取轴心线所在的平面为剖分面，箱座和箱盖采用普通螺栓连接，用轴销定位。1、 机体结构应满足刚度条件 为了保证箱体具有足够的刚度，箱体应具有一定的壁厚，并在轴承座孔处设置加强肋。2、 保证内部零件的润滑和散热因为转动速度小于,所以采用浸油润滑，同时为了避免齿轮搅起箱底部的沉渣，齿顶到油底面的距离H定为。3、 机体结构应具有很好的工艺性 铸件壁厚，圆角半径，机体外形结构简单，以方便铸造。4、 对附件的设计A、 视孔盖和窥视孔在机盖顶端开有窥视孔，方便观察，并留有足够空间，以便于操作，窥视孔要有盖板。B、 通气器因为减速器运转时，机体内部的温度升高，产生较大气压，为了方便排气，应在机盖顶部的窥视孔盖上安装通气器，以保证箱体内外气压的平衡。C、 轴承端盖 为了便于固定轴承外圈及调整轴承间隙，凸缘式端盖调整轴承间隙较方便，且密封性能好，与箱体之间加弹性调整垫片，用螺栓紧固。D、 定位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工和装配精度，采用圆锥定位销以提高定位精度。E、 油标 用圆形油标，油标尺的位置要适中，以防止油进入油尺座孔流出。F、 吊钩 按照起重重量选用，在机体上直接铸造出吊环和吊钩，吊钩铸在箱座两端的凸缘下面，用于吊用整个减速器。 1.箱体的主要结构尺寸表（单位：mm）名称符号计算公式结构尺寸/mm箱座的壁厚10箱盖的壁厚8.5箱座凸缘的厚度15箱盖凸缘的厚度13箱底座凸缘的厚度20箱座上面的肋厚10箱盖上面的肋厚9轴承盖外径地脚螺钉直径35016数目6通孔的直径20沉头座的直径45底座凸缘的直径2523连接螺栓轴承连接螺栓的直径12箱座箱盖连接螺栓的直径螺栓的间距10连接螺栓的直径12通径直径13.5沉头座的直径26凸缘尺寸1210定位销的直径8轴承盖螺钉的直径查表视孔盖螺钉的直径6箱体外壁到轴承座端面的距离45大齿轮顶圆到箱体内壁距离15齿轮端面到箱体内壁的距离16 参考文献1濮良贵，纪名刚. 机械设计，第八版. 北京：高等教育出版社，2006.2 孙恒，陈作摸. 机械原理，第七版. 北京：高等教育出版社，2006.3刘鸿文. 材料力学I，第4版. 北京：高等教育出版社，2004.4朱冬梅，胥北澜. 机械制图. 北京：高等教育出版社，2000.袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁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