HR-F2_8DIO+使用手册.doc

HR-F28DIO 用户使用手册 HR-F28DIO 用户使用手册 注：使用手册修改恕不另行通知 软件板本的升级信息 新一代HR系列仪表HR-F2-8DIO MODBUS RTU 使用手册 虹 润 精 密 仪 器 有 限 公 司HONG RUN PRECISION INSTRUMENTS CO.,LTD 主要用途用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制采集、报警系统的开关量输入扩展。 主要特点MODBUS RTU RS485通讯方式，支持多种组态软件；8点开关量漏输出或者源输出方式（需定货时申明），带8个输出状态LED指示；8点开关量漏输入或源输入方式可选，带8个输入状态LED指示； 300115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； 开关量输出回路与通讯回路电隔离； 电源极性保护。 主要参数（表1）（表1）工作电压DC24V5%带电源极性保护功率消耗最大1150mW（不含开关量通道消耗电源）通讯接口标准两线RS485（最多为32个模块）通讯速率300115200 bps可选1530V/36.1mA通讯格式78位数据位、奇、偶、无校验、1位停止位可选传送距离2040ms外形尺寸宽71高26长128mm重量不含包装约0.21Kg安装方式标准U型导轨安装工作温度10 +55；工作湿度35 85%（不结露）； 使用方法 技术规范内容： 1. 同时控制HR-F2-8DIO 共计16个开关量数据的字通讯协议（见图1）：A01 （图1）a. 模块地址： HR-F2-8DIO线圈模块所在RS485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，0FH表示强置多个0xxxx 线圈（开/关）的命令；c. 线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，高位字节在前；d. 线圈数量：从 000xx开始的线圈个数，0010H表示0000100016个线圈，高位字节在前；e. 字节数：强置线圈数量总和所对应的字节数，此处是16个线圈故占2个字节，低8位表示MY0MY7，高8位被定义为MX0MX7开关量输入，故强置状态并不能改变输入状态；f. 线圈状态：强置线圈的状态数据，0表示断开，1表示接通，低位字节在前；g. 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。2. 控制HR-F2-8DIO 单个开关量数据的通讯协议（见图2）：（图2）a 模块地址： HR-F2-8DIO线圈模块所在RS485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；b功能：MODBUS RTU中命令功能，05H表示单个0xxxx 线圈（开/关）的命令；c线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，字节高位在前；d强置线圈状态： FF 00H表示000xx线圈接通，而00 00H表示000xx线圈断开；eCRC校验码：除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。3获取HR-F2-8DIO 共计16个开关量数据的通讯协议（见图3）： （图3）A02向HR-F2-8DIO发出读数据命令后，可获取16个开关量数据组，见图4所示：（图4）a. 模块地址：模块所对应HR-F2-8DIO的地址，此处为02H；b. 功能：01H表示读线圈状态的命令；c. 字节数：为HR-F2-8DIO返回的16个线圈所占用的字节数，此处为2个字节；d. 线圈状态：获取的HR-F28DIO线圈状态，此处为04D2H，低位字节在前，见表2所示：（表2）位07060504030201001514131211100908码结构低8位表示开关量输出高8位表示开关量输入PLC地址00007000060000500004000030000200001000000001500014000130001200011000100000900008对应输入MY7MY6MY5MY4MY3MY2MY1MY0MX7MX6MX5MX4MX3MX2MX1MX0输入状态OFFOFFOFFOFFOFFONOFFOFFONONOFFONOFFOFFONOFFBIN数据0000010011010010HEX数据04HD2H举例如下：线圈状态数据为04D2H，其高8位为D2H，对应0001610009，分别表示MX7MX0开关量输入，低8位为04H，对应0000800001，表示MY7MY0开关量输出；即线圈状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：0000 0100 、1101 0010；MX7通、MX6通、MX5断、MX4通、MX3断、MX2断、MX1通、MX0断；MY7断、MY6断、MY5断、MY4断、MY3断、MY2通、MY1断、MY0断；e. CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。此处，CRC计算结果为61 7FH，低位在前； 参数设置本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。1 手动设置方式： 当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图5所示：当J3短接后，则允许利用HR-X组态软件设置。A03 模块地址（SW1的15位）：（图5a） （图5b）即地址A0A4，按二进制计算，对应地址为031。举例如下：A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；A0A1A2A3A4=01000，模块地址为02H，即2；A0A1A2A3A4=11000，模块地址为03H，即3； ；A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； 通讯速率（SW1的68位）：即BPS0BPS2，对应速率范围：1200115200bps，见表3所示： （表3）HR-_BPS200001111HR-_BPS100110011HR-_BPS001010101波特率（ Kbps）1.22.44.89.619.238.457.6115.2出厂默认参数为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为MODBUS RTU。2 自动设置方式：本模块出厂设置为自动设置方式（J3短接），在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：模块地址：01H；通讯速率：38400bps；通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位通讯控制协议：MODBUS RTU你可以使用HR-X参数组态软件重新设置。详细HR-X使用方式见HR-X参数组态软件使用说明；A04 结构框图及输入通道、连接示意图：输出原理参见图6所示： 图6 漏输出电原理框图 输入原理参见图7、图8所示：图7 漏输入电原理框图 图8 源输入电原理框图 CRC计算说明：CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUS RTU就采用了CRC校验方法，其CRC计算方式如下：1、 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算；2、 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H再进行异或计算；3、 然后再进行2步的操作并重复进行8次；4、 然后再分别同读（或写）命令、00001代表的高、低位线圈地址数据（例如00001用0000H表示、00002则为00001H表示）、数据高、低位数据进行13步计算；5、 最后结果则分别为CRC高、CRC低了；参见下列例子：向地址为02H 的00001获取数据：A05步骤计算数值（2进制）标记说明移位总数11111 1111 1111 11110000 0000 0000 0010固定值FFH设备地址02H21111 1111 1111 11010111 1111 1111 11101异或计算值然后右移1次，移出值为11次31010 0000 0000 00011101 1111 1111 1111移出为1则与A001H异或异或所得值40110 1111 1111 11111010 0000 0000 00011然后右移1次为1则与A001H异或2次51100 1111 1111 11100110 0111 1111 11110异或得值然后右移1次为03次60011 0011 1111 11111010 0000 0000 00011继续右移1次为1则与A001H异或4次71001 0011 1111 11100100 1001 1111 11110异或得值继续右移1次为05次80010 0100 1111 11111010 0000 0000 00011继续右移1次为1与A001H异或6次91000 0100 1111 11100100 0010 0111 11110异或得值继续右移1次为07次100010 0001 0011 11111010 0000 0000 00011继续右移1次为1与A001H异或8次111000 0001 0011 11100000 0000 0000 0001本字节计算结果继续异或读命01H令计算清0继续00001H地址高 继续10001H地址低继续输入字节计算继续输入状态地址高继续输入状态数量低得CRCH、CRCL 调试说明：HR-F28DIO开关量输出模块可驱动共计8路DC24V负载并采集8路开关量输入，故在使用前进行调试有助于您更了解该模块的工作特点。1 连接工作电源：本模块工作电源为DC24V，单个模块电流需求最大约150mA（不包括开关量输出通道所A06需电流），为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余量是必要的。DC24V电源可以是PLC本机自带的传感器用电源（必须确保PLC工作的必须电源容量）、也可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射少的优质工业用稳压电源。电源连接后，如果模块未连接到正在工作的RS485网络上，则TXD红色指示灯常亮、绿色RXD灯常灭，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！2 连接RS 485通讯网络：断开模块工作的DC24V电源，连接该模块的TXD、RXD端子到RS485网络，一般RS485网络按A、B线连接，这里，我们可以将TXD端连接到A线、RXD连接到B线，如果系统工作并不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试对换连接端子。如果你单独进行调试，则需要配置一个RS 232/RS 485转换器，目的是配合组态软件、监控软件或者是HR-X参数组态软件通过计算机的串口读取模块参数、数据。3 输入各信号到模块端子：连接接线圈干结点或者有源开关量信号到各对应端子，也可以使用两线制、三线制接近开关到本模块上，具体可参见图4。4 使用HR-X调试：为了进行系统调试，必须先使用HR-X参数组态软件设置并测试好模块所有参数； 运行HR-X软件并进入“HR-F28DIO开关量采集模块参数采集配置界面”，在该界面下，需要使用到两种不同的通讯工作方式：“参数设置”方式和“在线采集”方式，它们主要区别在于：“参数设置”方式是1位起始位、按偶校验、8位数据位无校验、1位停止位通讯格式修改、获取模块的各种工作参数，与模块地址无关；“在线采集”方式是按参数设定通讯参数采集对应模块地址的各开关量输入状态，不能设置7位数据位； 如果你没有重新设置过通讯参数，则该模块“参数设置”的通讯参数为：38400,e,8,1， “在线采集”的通讯参数为：38400,e,8,1，即该软件的默认通讯值。每次修改模块参数后需要修改对应的计算机通讯参数，否则将无法读取模块参数； 确认正确接通模块工作电源、通道信号和通讯连接后先置“参数设置”方式，并读取参A07数，如能正常读取模块参数后，再置“在线采集”方式下，对应输出通道“置位”或“复位”按钮，将强置对应输出通道；5 使用其他软件调试； 使用其他组态软件，例如：组态王、Citect等专业软件监视所采集的开关量输入状态； 创建新的调试工程和连接设备：可选择莫迪康384、484 等PLC的MODBUS RTU（即HR-F28DIO模块相当于一个莫迪康PLC 从设备）； 设置模块地址和变量标签：设置变量标签为