智能循线赛车活动方案.doc

“漫步者”智能循线赛车活动方案活动目标知识目标：让学生了解智能循线赛车的构造及原理。能力目标：培养学生的观察能力、动手能力和想象能力。情感态度价值：培养学生团结队协作精神及热爱科学的态度。活动重点：智能循线赛车的工作原理。活动难点：智能循线赛车的正确组装。活动方法：观察法、比较法、赏识法。活动准备：根据学生人数准备足够的模型，十字螺丝刀。活动过程：一、导入教师拿出智能循线赛车的模型，让学生细心观察。二、认识各部件名称教师拿着智能循线赛车的模型引导学生认识各部件名称。三、智能循线赛车的组装教师按小组发放模型，学生根据教师介绍打开包装，查看零件是否齐全。学生在教师带领下，再次复习零件名称，并一一把零件按序放在桌子上。教师先让学生分小组讨论智能循线赛车的组装步骤，然后教师总结。1、将齿轮用齿轮限位片定位在底盘上，再将控制电路板固定在底盘前部。2、用后轮固定螺丝和螺母将后轮装在底盘上，将电机安装到底盘预留的位置，并用电机扣扣紧，保证齿轮与涡轮之间的传动配合顺畅。3、将橡胶轮胎套在轮毂外沿，并将其与齿轮轴连接，盖上外壳，安装车盖前后锁扣，完成“漫步者”智能循线赛车的组装。四、智能循线赛车的工作原理“漫步者”的工作原理主要是控制电路板上传感器的工作原理。传感器由1个发射管和1个接收管组成，发射管发射红外光线，光线遇到浅色表面能被反射并由接收管接收，接收管接收到该光线后能向对应的电机发出指令，命令其运转工作。但如果光线遇到黑色表面的话，光线将无法被反射，对应的电机也就停止运转了。在赛车前行过程中，如果两边的传感器均能正常完成红外线的发射和接收，电池的电压将被均匀分到两只电机上，赛车能保持直行；当一边的传感器无法完成光线的接收，即探测到黑色表面时，这一边的电机将停转，电压全部集中在另一边的电机上，赛车单边马达快速运转就出现了转弯，也就是我们所说的循线前进了。五、车辆调试“漫步者”具有6个传感器，对路线的识别能力非常强，速度方面又分高、中、低三档可以调节。调节该模型主要有以下几个步骤：1、调节电位器。用电位器调整笔调节电位器，使之能精确地识别黑线。一般最简单的方法就是让一端的传感器靠近黑线，调到马达转与不转的临界点，再试车循线并进行进一步微调。2、调整车速。速度一定要和电位器匹配，车速太快车子容易“脱轨”。3、调整后轮位置。往车头移动后轮能增强车了的循线灵敏度，但很容易出现直线行驶中的“摇头晃脑”；往车尾移动则增强车子的稳定性，但容易在弯道吃亏。后轮的前后移动是为了调整其修正力矩的大小。4、更换高摩擦力轮胎。用一些抓地力更强的轮胎也能帮助提高车速。板书“漫步者”智能循线赛车一、智能循线赛车的构造二、零部件名称三、组装赛车四、工作原理五、调试赛车“漫步者”智能循线赛车竞赛规则及内容一、竞赛场地竞赛场地规格为2.4米1.2米。二、竞赛内容各参赛选手现场制作智能赛车并完成指定路线的循线行进，全程用时最短者获胜（精确到0.1秒），按照用时长短评定各选手的最终名次。三、具体细则1、现场制作加调试时间规定为1小时，完成制作的选手可提前进入训练场地进行调试。2、每名选手听到裁判点名上场后，必须在30秒之内示意裁判已做好发车准备。3、裁判发令“开始”后赛车从起点按逆时针方向发车，发车后不允许选手通过任何方式协助赛车行进，违者该轮成绩无效。4、竞赛过程中赛车若出现脱离路线