自动控制第三章作业题.doc

第三章 时域分析法 1、某线性控制系统的静态速度误差系数为。那么,该系统至少应为几型系统？2、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。3、某线性控制系统的静态速度误差系数为。那么,该系统至少应为几型系统。答：该系统至少应为？型系统4、控制系统的闭环极点分别为，系统增益为5，试写出其闭环传递函数。5、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为多少？6、某二阶系统的闭环传递函数为 ，其阻尼比？7、设系统的传递函数为G（s），则系统的无阻尼自然震荡频率 为多少rad/s。？8、一控制系统的开环传递函数为 。该系统是几阶系统？9、在扰动作用点与偏差信号之间加上什么环节能使静态误差降为0？10、典型一阶系统的传递函数为，其中的T称为什么？；该系统的阶跃响应指标：%=？ ts=？11、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（ ）A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢12、某二阶系统的闭环传递函数为，其无阻尼自然震荡频率？ 。13、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为多少？14、系统的传递函数为G（s），系统的阻尼比为多少？15、某二阶系统的闭环传递函数为，其阻尼比是多少？16、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为何值？17、某系统的闭环传递函数为：，当k为何值时，闭环系统临界稳定。18、系统的传递函数，其系统的增益和型次分别是什么？19、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为多少？20、某二阶系统的闭环传递函数为 ，其阻尼比 ？21、对二阶系统来说，其超调量和阻尼比及上升时间和阻尼比之间有怎样的关系？22、经典控制理论中，分析系统性能的方法有哪些？23、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则输入端定义的误差E(s)与输出端定义的误差之间有如下关系如何？24、系统在作用下的稳态误差，说明 （ ） A. 系统不稳定； B. 型别；C. 闭环传递函数中有一个积分环节； D. 输入幅值过大。25、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是多少？26、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为何值？27、系统的稳态误差和系统的开环增益之间有怎样的关系？。28、二阶系统的传递函数，则该系统阻尼比是多少？并指出它是临界阻尼系统、欠阻尼系统、过阻尼系统还是零阻尼系统。29、系统闭环极点在S平面的分布如图所示，试指出该系统稳定性。30、已知负反馈系统的开环传递函数为，写出该系统的闭环特征方程。31、某线性控制系统的速度误差为0，那么,该系统至少应为几型系统？32、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益和型次分别是什么？33、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是多少？34、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。35、系统的结构如图所示，试确定取何值时闭环系统稳定。_R(s)C(s)s+110s2(s+1)36、教材113页上的习题3-13。37、教材113页上的习题3-14。38、