SCALANCE W工业移动通讯技术在自动化立体仓库中的应用.doc

SCALANCE W工业移动通讯技术在自动化立体仓库中的应用SCALANCEW工业移动通讯技术在自动化立体仓库中的应用西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团供稿自动化立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库,而是一个仓库系统.在自动化立体仓库中,所有设备在控制软件的管理下统一,高效,安全地运行.这些设备可能包括搬运设备如堆垛机,AGV小车,输送设备如输送带,容器如托盘,货架如高位货架,扫描系统如激光读码系统,传感器等.自动化立体仓库的建设是一个复杂的系统工程,包括地基的勘探,工程的设计,建设等.自动化立体仓库系统的设计建设必须与企业的物流规划和发展联系起来综合考虑,使其成为企业物流链中重要的节点.在实现立体仓库货物自动堆垛功能中,堆垛机是一个重要的组件.稳定可靠的堆垛机在货物堆放流程中可代替繁重的人力搬运,避免损坏物品.堆垛机控制系统通常采用PLC和单片机结合的方式集>>成.由于堆垛机的操作位置是随着货物的堆放位置变化而变化的,其通讯控制是在移动变化中进行的.目前,堆垛机移动通讯解决方案通常有三种方式:红外线,滑触线,无线局域网.其中,红外线和滑轨方式都是比较传统的解决方案,都存在着许多不足无线局域网技术是一个比较新的解决方案,有很好的应用前景,但是需要妥善解决信号覆盖的问题,才能保证系统通讯的可靠性.下面分别对这三种解决方案进行分析.红外线通讯解决方案在红外线通讯解决方案中,安装在移动的堆垛机上的堆垛机控制器(通常选用S7300PLC)通过与其连接的红外线转换模块,将PROFIBUSDP信号转换成红外射线信号,与安装在轨道尽头固定的红外线转接模块通讯,各条轨道尽头的红外线转接模块通过一个串口集线器统一接入到调度工作站中.如图1所示:红外线通讯解决方案评述:1.通讯距离受限制:通常只有4米的通讯距离,有些大功率可以达到100米左右,但无法在已有的传输路径上采用放大或中继的方式延伸传输距离.2.可靠性比较低:红外信号的穿透效果,衍射效果以及反射效图1红外线通讯解决方案2006年第7期95果很差.致使两个红外转换模块问有任何障碍物就会发生通讯中断的情况.无法进行非直视数据传输.3.系统扩展性能差当立体仓库面积过大,弯道过多时.红外模块的数量会急剧增加,同样串口的数量也会急剧增加.每增加一个红外转换模块,都必须在调度工作站上增加一个串口.从系统调试和整合来说都会带来比较大的困难.4.红外射线通讯双方是非接触式的.数据传输带宽4M.5.轨道发生弯转时有可能无法通讯.要通讯必须在弯转部位增加红外转接模块.滑触线解决方案滑轨解决方案是将安装在堆垛机上的控制器端的PROFlBUSDP通讯接口接入一个导轨放大器模块.导轨放大器上的通讯端子与滑触线上的滑动探刷相连.每个移动站作为一个PROFIBUSDP从站.固定接入导轨放大器模块作为PROFlBUSDP主站.整个系统的扩展通过增加从站的方式来实现,最多可扩展到32个从站.如图2所不滑触线解决方案评述:1.系统维护成本高:由于移动通讯是通过硬件接触滑动来实现的,接触面的磨损变形等因素会导致接触不良,导致通讯中断.维护频率高.2.滑轨的安装成本高:在整个系统中.导轨的投资比较大.而且由于移动通讯是通过硬件接触来实现的,对接触面的安装精度要求比较高才能保证通讯的可靠性.3对应用环境要求比较高由于滑动接触面是裸露在外的.粉尘,蒸汽都有可能导致接触不良的现象发生.4.数据通讯双方是接触式通讯.通讯带宽在滑轨长为25米时为500Kbps.随着长度的延伸有效通962006年第7期MobilecomponentwithET2OOSwithProfibUSSUbnetmaster图2滑触线解决方案讯速率在不断下降.5.滑触线方式可实现轨道弯转时移动通讯.SCALANCEW工业移动通讯解决方案西门子SCALANCEW工业移动通讯解决方案属于无线以太网解决方案的一种.针对工业现场的需要.西门子对无线以太网设备硬件和软件加以改进开发出了SCALANCEW系列工业无线以太网产品.该系列产品可以在各种工业环境中使用.立体仓库堆垛机控制系统是SCALANCEW系列产品一个比较典型的应用环境.前面两种方案中提到不可靠的因素可以在SCALANCEW移动通讯解决方案中得到很好解决.SCALANCEW同时遵循现有的4种国际通行的无线以太网标准.具有很好的兼容性.兼容的标准有802.11a,802.11b,802.11g,802.11h,可以使用2.4G和5G两个免授权射频频段.SCALANCEW移动通讯解决方案(如图3所示)的组成可以分为三个子部分:无线接入点设备.Rc0ax天馈线系统.客户端设备.下面分别介绍.1.无线接入点无线接入点设备用来辐射一个无线信号区域用于移动的无线客户端接入.它就像一个无线的基站一样.802.11标准使用的2.4G和5G的射频频段.在物理连接上像红外线一样是无线连接的.但要比红外射线在数据传输方面有更好的表现.它对某些障碍物具有一定的穿透性,在一个规则的物理空间内具;l季i,S巍CONCe,鼍嚣?_,一莒掌一一l蒸一j3SCALANCEW解决案有很好的反射效果这样可以实现通讯,当轨道发生弯转时就无法通非直视数据传输可靠性在一定程度上得以提高.通常,无线接入点面对多个无线客户端通讯时,处于一种通讯资源被竞争利用的角色,这样系统就无法保证每个客户端通讯的确定性和实时性.SCALANCEW700系列接入点独有的iPCF功能,可以保证每个注册客户端有固定的通讯资源用于数据传输.从而保证了确定性和实时性这也是其适用于工业环境的特性之.2.RCOAX天馈线系统(见图4)红外线通讯的优点是通讯双方之间是非接触的.无磨损故障现象.但是.由于红外线无法非直视讯了.而滑触线却可以在轨道弯转处进行实时通讯RCOAX天馈线就是这样一个综合了两者优点的馈线系统.RCOAX馈线系统的主体是漏波电缆,它是借鉴了标准馈线传输信号损耗小的优点.以及2-5GHz信号的衍射特性而设计的一种线状天线.区别于通常的杆状或面状天线.在机构设计上遵循2.4G或5G的衍射原理.将特定的馈线等距离地开出列漏波L射频信号通过漏波孔向外辐射:这种天线可以很好地规避障碍物的屏蔽作用.将射频信号随着电缆的铺设位置而向外延伸.单节最长可达200M的铺设距离.RCOAX馈线系统可以像滑F-I4RCOAX犬馈线系统Veplq,目口蜘触线一样随着轨道的弯转而铺设.也可以像红外线一样非接触无线通讯.3.无线客户端用来安装在移动的堆垛机上.将移动的控制器接入到无线接入点覆盖的无线网络中达到移动设备通讯联网的目的.SCALANCEW系列客户端有两种,一种是将以太网接13的控制设备接入到无线以太网的模块即W740系列产品;另一种是将标准的PROFIBUSDP从站设备接入到无线以太网的模块.即IWLAN/PBLINKPNIO.这个模块本身作为一个DP主站与DP从站以主从方式通讯,同时与上位系统以PROFlNETIO方式通讯.西门子SCALANCEW工业移动通讯解决方案评述1.系统集成简单,扩展性好由于采用无线以太网技术,不同的立库系统设计增加堆垛机时只需要增加客户端数量即可,单个接入点最多可以接入35个客户端.冗余的方式还可以接人多达70个客户