机械电子工程专业本科生培养方案.doc

机械电子工程专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养具有宽厚的数学、自然科学知识和良好的人文素养，掌握机械、电子、控制等机电系统的基本理论和基础知识，具备综合运用数学、自然科学及机电系统知识的能力，具有系统的工程实践经历，能在机电行业及相关领域从事机电系统或机电设备的设计制造、研究开发、工程应用、运行管理等方面工作的的具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复合型工程技术人才。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢。二、培养要求本专业学生主要学习机械工程、电子技术、控制理论与技术等方面的基本理论和基础知识，接受机械电子工程师的基本训练，培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务，以及性能测试与仿真、运行控制与管理等方面的基本能力。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮。本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力:1.掌握并能够运用本专业所需的相关数学和机械电子学等基本理论和基础知识，具有系统的工程实践学习经历，了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納。2.掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法3.掌握科学的思维方法，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机电一体化系统、部件和过程的能力；4.具有对机电工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和过程管理的能力；.具有制定机电系统实验方案、实施工程实验，正确处理和分析实验数据的能力；酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄。5.具有较强的创新意识和对创新的追求，掌握基本的创新方法。具有进行机电一体化产品与系统开发和设计、技术改造与创新设计的基本能力；彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简。6.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德；7.熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响；8.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；9.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力；10.具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技发展的能力。三、主干学科机械工程。四、专业主干课程本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。专业主干课程包括：理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐驱。五、修业年限、授予学位及毕业学分要求修业年限：四年。授予学位：工学学士。毕业学分要求：本专业毕业生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满178.5学分，其中通识教育类课程61.5学分，专业教育类课程76.0学分，实践环节41.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔长鳏檷。129 / 14六、学年教学进程表机械电子工程专业第一学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导秋季GC15000101大学外语1.540328GC16000100思想道德修养与法律基础2.034304GC17000101体育1.03030GC03000120大学计算机II2.0423012GC00000100军训及军事理论3.03周（10+10）GN12000121工科数学分析5.08484（6）GN12000220代数与几何3.55656（4）SD08000111画法几何及机械制图I3.05252（24）小计21.0338+3周314+（20）1212+（34）春季GC16000200中国近现代史纲要2.032284GC15000102大学外语1.540328GC17000102体育1.03030GN12000122工科数学分析5.08484(6)GN11000131大学物理III4.06464SD03000510C语言程序设计I2.5543024SD08000112画法几何及机械制图I3.0603624(66)SC08500100机械电子工程专业导论1.01818GO08001800项目管理概论1.01616GO00000001全校任选课1.02020GH00000001人文与社会科学限选课1.02020GC00000200文献检索0.51212小计23.54503904812+(72)夏季IP08100200机械产品创新设计及仿真1.01周(1.5周)GQ00000201文化素质教育系列讲座0.54次GH00000002人文与社会科学限选课1.02020GH00000003人文与社会科学限选课1.02020GO00000002全校任选课1.02020小计4.560+1周60（1.5周）备注机械产品创新设计及仿真课程为创新学分获取途径，在第一学年春季学期，由学院相关教师在课外指导，进行“机械产品创新设计及仿真”课程安排。机械电子工程专业第二学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导秋季GC15000103大学外语1.540328GC16000300毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4.0604812GC17000103体育0.51515（15）GN07000130大学化学II3.0483018GN11000132大学物理III3.05252GN11000211大学物理实验I1.533330GN12000400复变函数与积分变换2.54242（4）SD18000110理论力学I4.578744SD18000200工程力学实验（理力）0.566SD06001010电工技术I3.56060SD06001311电工与电子技术综合实验I0.51616GN12000300概率论与数理统计2.54444（4）小计27.549440070420+（19）春季GC15000104大学外语1.540328GC16000400马克思主义基本原理3.048408GC17000104体育0.51515（15）GN11000212大学物理实验I1.02727SD06001110电子技术I3.56060SD06001312电工与电子技术综合实验I0.51616SD18000310材料力学I4.06464(16)SD18000400工程力学实验（材力）0.51212SD08000200机械原理2.54444（4）SD08000300机械基础实验（机械原理）0.51212SP08001310工程训练(金工实习)4.04周GN12000600计算方法*2.0362412GH00000004人文与社会科学限选课1.02020GO00000003全校任选课1.02020小计23.5378+4周29567(16)16+(19)夏季SP08000400机械原理课程设计1.01周IP08100300机械创新设计与制作1.01周(1.5周)SE08507000国内外知名专家、学者短课1.01616GQ00000202文化素质教育系列讲座0.54次小计3.516+2周16（1.5周）备注1.机械创新设计及制作课程为创新学分获取途径，在第二学年春季学期，由学院相关教师在课外指导，进行“机械创新设计与制作”课程安排。2.后面标注“*”的课为弹性课，主要供学有余力和对课程感兴趣的学生学习，对学生不做学分要求。机械电子工程专业第三学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导秋季SD01000110互换性与测量技术基础I2.032248SD08000500机械设计2.54444（4）SD06001600电工学新技术实践1.02828SD02010220工程流体力学II2.030264SD08000600机械基础实验（机械设计）0.51212SD19000200机械工程材料2.538326SD08001200工程材料成形技术基础2.030282SC08500200机电系统控制基础3.5584612SP08001400工程训练(电子工艺实习)2.02周SP08000700机械设计课程设计3.03周SE08100500工程设计（双语）*1.01818小计21.0272+5周20072（4）春季SD02010340传热学IV2.030282SC08500300液压传动2.540328SC08100710机械制造技术基础I3.560546SC08500400SC08502400专业模块课（见表6.1）14.022421014SE08105000先进制造技术（双语）*1.02020小计22.035232428夏季SP08502500认识实习1.01周SP08502600综合课程设计I3.03周SE08502700SE08504000专业系列综合实验课（见表6.2）1.018216小计5.018+4周216备注1.学生必须在相关教师指导下在第三学年春季学期，必选1个模块的专业模块课程学习。2.学生必须在相关教师指导下在第三学年夏季学期，选修专业系列综合实验课1.0学分。机械电子工程专业第四学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导秋季SP08504100生产实习4.04周SP08504200综合课程设计II3.03周SP08504301毕业实习及毕业设计4.04周SE08504400SE08505500专业限选课 (见表6.3)4.06464SE08111600机电系统智能控制技术及其MATLAB实现（双语）*1.01818小计15.064+11周64春季SP08504302毕业实习及毕业设计10.010周SE08505600SE08506900专业任选课（见表6.4）2.03232小计12.032+10周32备注1.学生必须在相关教师指导下在第四学年秋季学期，选修专业限选课4.0学分。2.第四学年春季学期专业任选课，学生必须选修2.0学分。表6.1 第三学年春季学期专业模块课列表课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导机电控制及自动化SC08500400传感与测试技术2.036306SC08500500机电控制技术2.032266SC08500600机械系统设计2.032284SC08500700机械振动基础2.032284SC08500800机械机构创新设计及应用(双语)2.032320SC08500900机电系统控制器与应用2.0362016SC08501000机电产品现代设计方法（双语）2.032284流体控制及自动化SC08501100液压元件2.03232SC08501200液压元件及制造技术2.03232SC08501300液压控制系统2.540346SC08501400气压传动及控制2.032266SC08501500机电液系统动态分析与设计（双语）2.5403010SC08501600机电液系统装备设计（双语）1.52424SC08501700机电液系统实验测试技术1.524204智能装备与系统SC08501800机器人学数学基础2.036306SC08501900机器人机构学2.036324SC08502000机器人运动控制技术（双语）2.036324SC08502100嵌入式系统应用2.036324SC08502200传感器技术基础2.03232SC08502300机器人交互技术2.032302SC08502400数字信号处理2.032248要求学生必修其中一个模块的课程。表6.2 第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导专业系列综合实验课要求选修1.0学分机电控制及自动化SE08502700单片机系统综合实验1.018216SE08502800机电系统计算机控制实验1.018216SE08502900基于微机的柔性制造单元控制系统实验1.018216流体控制及自动化SE08503000气动系统设计组装与测试1.018216SE08503100全气动系统实验1.018216SE08503200顺序动作液压回路实验1.018216SE08503300液压泵流量脉动及噪声测试实验1.018216SE08503400限压式变量叶片泵工作特性实验1.018216SE08503500具有弹性负载电液位置控制系统特性实验1.018216SE08503600电液力控制系统特性实验1.018216智能装备与系统SE08503700Adams建模与仿真实验（双语）1.018216SE08503800嵌入式系统综合实验1.018216SE08503900Matlab软件与实验1.018216SE08504000机器人驱动控制实验1.018216表6.3 第四学年秋季学期专业限选课列表课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导专业选修课要求选修4.0学分机电控制及自动化SE08504400机器人技术2.03232SE08504500机电一体化系统设计2.032284流体控制及自动化SE08504600液压控制系统设计（双语）2.032302SE08504700先进液压传动技术概论（双语）1.01818SE08504800气动技术应用概论1.01818SE08504900液压传动系统计算机辅助设计1.018144SE08505000微流控技术概论1.01818智能装备与系统SE08505100工业机器人设计与应用2.032284SE08505200特种机器人系统设计2.032284SE08505300图像处理与机器视觉（双语）2.032284SE08505400智能控制理论基础2.03232SE08505500微生电技术2.032284表6.4 第四学年春季学期专业任选课列表课程编码课 程 名 称考核方式学分学 时 分 配总学时讲课实验上机课外辅导专业任选课机电控制及自动化SE08505600光电技术基础及应用1.01616SE08505700微机电系统技术基础（双语）1.016142SE08505800半导体制造技术1.01616SE08505900误差理论与数据处理1.01616SE08506000纳米科学与技术（双语）1.01616SE08506100纳米摩擦学与纳米测量技术（双语）1.01616流体控制及自动化SE08506200液力传动1.01616SE08506300电液控制系统应用1.01616SE08506400气动系统设计1.01616SE08506500液压技术应用1.01616智能装备与系统SE08506600人机工程学1.01616SE08506700并联机器人技术（双语）1.01616SE08506800医疗机器人技术1.01616SE08506900机器人仿生学基础1.01616七、实践性教学环节统计表课程名称学分实践训练（周）军训及军事理论3.03周文化素质教育系列讲座1.08次机械原理课程设计1.01周机械设计课程设计3.03周综合课程设计I3.03周综合课程设计II3.03周工程训练（金工实习）4.04周工程训练（电子工艺实习）2.02周认识实习1.01周生产实习4.04周毕业实习及毕业设计14.014周机械产品创新设计及仿真1.01周+（1.5周）机械创新设计与制作1.01周+（1.5周）合计41.040周+（3周）八、课程设置及学时学分比例表 课程大类课程类别学分%学时%上机(学时)实验(学时)课外辅导(学时)学分合计通识教育类公共基础课22.516.447819.31260+(30)61.5数学与自然科学基础课3122.553421.675（20）人文与社会科学限选课4.02.9803.2全校任选课4.02.9763.1专业教育类学科基础课43.531.677831.452+(16)124（98）76.0专业核心课24.517.839816.138专业选修课8.05.81305.316合计137.5100247410064+(16)25360+（148）137.5九、有关说明1.学校为学生开设了大量的人文与社会科学限选课和全校任选课。人文与社会科学限选课分三个模块，要求学生在大一、大二期间完成4.0学分，其中文史经典与世界文明模块需选修2.0学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修1.0学分。在第四年前必须修满4.0学分的全校任选课（其中全校任选课3.0学分，“项目管理概论”课程1.0学分）。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞摟鳎饗。2.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听8次计1.0学分。3.创新教育2.0学分获取途径：必修机械产品创新设计及仿真与仿生机械创新设计与制作课程。4.教学计划进程表中，考核栏中标注“”的课程为考试课，未标注的课程为考查课，均按百分制计分。5.教学计划进程表中，后面标注“*”的课程，为弹性课程，供有兴趣和精力充足的学生选修，也可不选。如果选修该类课程且考查合格，该门课程的成绩和学分将记录在成绩单中，如果考查不及格，可不记成绩，不补考。该类课程不在要求的学时、学分之内。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾諦鳍皑。6.本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械设计制造基础知识的基础上，设置了机电控制及自动化、流体传动及控制、智能装备与系统模块等专业方向，并设置了相应教学模块，要求学生至少选择其中一个模块课程。各模块介绍如下：籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉养鳌顿。(1)机电控制及自动化模块： 本模块培养既有扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，造就具有机械、电子、控制、计算机等跨学科多元知识结构、综合实践应用与创新能力相结合的复合型高级技术人才。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅绌鳆現。主要由机械学、电子学、传感器技术、计算机技术和控制技术的有关知识构成专业基础。要求学生系统、坚实地掌握机电系统的基本原理和设计方法，并在机电系统设计与制造方面受到良好的工程实践训练。本模块在宽厚扎实的数学、自然科学和力学基础上，以机械、电子和控制支柱构建机械电子工程专业课程体系，课程内容覆盖设计、分析、控制、仿真、实验等机电产品全生命周期的主要环节，主要课程包括：技术基础类课程：材料力学、理论力学、工程流体力学、传热学、机械振动基础。机械类课程：机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造技术基础、机械系统设计。电子类课程：电工技术、电子技术、传感与测试技术、机电系统计算机控制。控制类课程：自动控制原理、机电控制技术、机电系统控制器原理与应用 。综合类课程：机电一体化系统设计、机电产品现代设计方法、机器人技术基础。学科前沿选修课：光电技术基础及应用、微机电系统技术基础、纳米科学与技术、半导体制造技术、精密测量技术、仿生机器人技术。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞陉鳅陸。(2)流体控制及自动化模块：本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械工程基础知识的基础上，使学生掌握并综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技术、计算机应用技术等相关方面的基础知识，具备从事流体元件及系统的研究、设计、开发能力；结合计算机仿真技术、信号处理技术、测试与实验技术等方面的知识，使学生具备机电液（气）一体化元件及系统的分析、测试及调试的能力，具有本专业的创新意识。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵罴楓鳄烛。(3)智能装备与系统模块：本模块在扎实的数理知识、宽厚的机械工程基础及其工程技术知识的基础上，培养学生掌握在机器人学数学基础、机器人系统设计与智能控制，以及图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微纳米机器人技术等围绕现代机器人技术的相关基础知识，辅以移动机器人的自主导航、模块化仿生机器人运动规划和机器人控制软件开发等课程设计，培养学生具备从事机器人的研究、设计和开发能力，使得学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息与计算机应用等基础理论和方法基础上，了解机器人主流关键技术及其发展趋势、接收机器人系统设计与控制的专业训练，成为基础宽厚、综合素质高、专业能力强和具有国际视野的创新型人才。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无貽鳃闳。7.教学计划进程表中推荐了专业系列综合实验课和专业限选课及专业任选课，要求每位学生选修专业系列综合实验课程1.0学分，专业限选课程4.0学分，还可以根据自己的兴趣或者就业情况来进行专业任选课程学习，要求学生必须选修专业任选课2.0学分。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉匮鲻潰。8.毕业设计周期为一年，在第四学年秋学期开题，按14学分、14周计毕业设计的工作量。9.本专业课程体系和知识结构体现了“以机为主，机电液结合”的特色。外专业攻读机械电子工程专业双学位教学计划课