基于磨床plc控制系统的设计ppt

基于磨床plc控制系统的设计 指导老师 赵凤英学生 任宗洋 2010 5 15 1 设计思路 一了解课题设计背景二查阅资料 对课题设计整体有概念三对磨床的工作原理有清楚地了解四画出电气原理图 外部连线图五根据控制电路部分作出梯形图六完善硬件系统和软件系统七完成检测和调试功能 3 主要内容 磨床的结构示意图磨床的电气原理图磨床的工作原理Plc的I O接线图梯形图 2020 4 19 4 磨床的结构示意图理图 主要结构及运动形式它是有床身 工作台 电磁吸盘 砂轮箱 滑座 立柱和行程挡块等部分组成 工作台上装有电磁吸盘吸持工件 工作台在床身做往返运动 立柱可在床身做横向运动 砂轮箱可在立柱导轨上做垂直运动 平面磨床的主要运动有砂轮的旋转运动 垂直进给运动 横向进给运动 纵向进给运动 当工作台完成一纵向进给 砂轮做横向进给 当加工完成整个平面后 砂轮做垂直运动 电力拖动和控制要求 M7120平面磨床中的砂轮并不需要调速 通常采用笼形异步电动机直接启动 工作台的纵向往返运动是靠液压泵电动机经液压传动装置进行的 运行比较平稳能实现无级调速 换向时只要通过换向台的模块碰撞床身的液压幻想开关 工作台自动换向砂轮电动机 液压泵电动机 冷却泵电动机只要求单方向旋转 砂轮升降电动机要求正反转 冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动后方可启动 具有完善的保护环节短路的保护 电动机过载保护 零压保护 电磁吸盘欠压保护 电磁吸盘有去磁控制环节 必要的指示信号和照明灯 磨床的电气原理图 电力拖动和控制要求 主电路分析主电路中共有四台电动机 其中M1是液压泵电动机 实现工作台的往复运动 M2是砂轮电动机 带动砂轮旋转磨削加工工件 M3是冷却泵电动机 为砂轮磨削工件时输送冷却液 M4是砂轮升降电动机 用以调整砂轮与工件的位置 其中砂轮M4可正反转 四台电动机的工作要求是 M1 M2和M3只需正转控制 M4需要正反转控制 冷却泵电动机M3却需要在M2运转后才能运转 四台电动机具有短路 欠电压和失电压保护 分别由熔断器 和接触器KM1 KM KM3和KM4来执行 除M4之外 其余三 台电动机分别由热继电器FR1 FR2和FR3进行过载保护 控制电路分析若电源电压正常 欠压继电器KA动作 其常开触点闭合 液压泵电动机M1的控制控制电路由SB1 SB2 KM1线圈 FR1常闭触点和KA常开触点组成 启动KMI闭合自锁按SB2KM1线圈获电KM1主触点闭合液压泵电动机运转停止KM1复位按SB1KM1线圈失电KM1主触点分开液压泵电动机停转 砂轮电动机M2的控制控制电路由SB3SB4KM2线圈FR2和FR3常闭触点级KA的常开触点组成 启动KM2闭合自锁按SB4KM2线圈获电KM2主触点闭合砂轮电动机运转停止KM2复位按SB3KM2线圈失电KM2主触点分断砂轮电动机停转 冷却泵电动机M3的控制由于冷却泵电动机是直接依靠插座XS2与接触器KM2的主触点连接 因此M3与M2是联动控制 即只有当M2启动后 插上插头 M3才能获电启动 当按下SB3时M2与M3同时停止 由于冷却泵在使用工程中难免混入污垢杂物 容易过载 故利用热继电器FR3做过载保护 砂轮升降电动机M4的控制控制电路由SB5SB6和和接触线圈KM3KM4组成 其控制过程如下砂轮上升KM5主触点闭合M4正转按下SB5KM3线圈获电KM3联锁触点分断当砂轮上升到预定位置时KM5主触点闭合M停转松开SB5KM3线圈失电KM3复位 砂轮下降KM4主触点闭合M4反转按下SB6KM4线圈获电KM4联锁触点分断当砂轮下降到预定位置时KM4主触点分断M4停转松开SB6KM4线圈失电KM4复位 电磁吸盘控制电路电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具 他是用通电导磁体产生磁场的特性吸牢铁磁材料的工件 便便于磨削加工 它与机械夹紧装置相比 具有加紧迅速 工作效率高 在加工过程中工件发热可自由伸缩等优点 电磁吸盘的工作电路包括整流装置 控制装置和保护装置三个部分 整流装置由整流变压器T和桥式整流器VC组成 输出110V直流电压 当需要电磁吸盘具有吸力时 可按充刺按钮SB8 其充刺过程如下 KM5闭合自锁按SB8KM5线圈获电KM5主触点闭合电磁吸盘YH工作KM5联锁触点分断充磁电流通路如下 VC 正极 FU4KM5主触点插座XS1YH插座XS1KM5主触点FU4VC 负极 工件加工完毕需取下时 先按下SB7 切断电磁吸盘的电源 但由于吸盘和工件都有剩磁 所以必须对其进行去磁 去磁的方法是向磁盘线圈中通入一个反向电流 以消除剩磁 去磁控制如下 KM6主触点闭合YH线圈获按SB9KM6线圈获电KM6联锁触点分断但此时通入磁盘线圈的电流与充磁时相反 去磁通路如下