车载网络系统检修ft Word 文档.doc

单片机的组成；1中央处理器CPU,2存储器MEMORY，3，输入、输出接口，4总线BUS.。中央处理器组成CPU；运算器，寄存器和控制器存储器MEMORY,只读存储器ROM。随机存储器RAM只读存储器ROM;又分三种；1掩膜ROM，2可编程ROMPROM,3可改写ROM【EROM】。单片机的分类；4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机。现在轿车上使用32位单片机。MC68HC11系列单片机应用车型；华晨金杯海狮客车，华晨中华，奇瑞，夏利，南京英格尔等车型是马瑞利单点电控发动机管理系统；8位单片机1现代汽车电脑控制装置有；电控汽油喷射系统，电控汽油点火系统，发动机怠速控制系统，废气再循环控制系统，汽油机进气控制系统，汽缸变排量控制系统，可变压缩比系统柴油机电控系统。2汽车传动系统有；电控自动变速箱，四轮驱动系统控制，防滑差速器控制3汽车转向和行驶系统；动力转向系统控制，电脑控制主动悬架系统，巡航行驶系统控制。4保证行车安全电控装置；电子控制防抱死系统ABS，电子防滑系统ASR，安全气囊和安全带装置，防撞报警系统，电子防盗系统。5驾驶员与乘客舒适性和娱乐性的电控装置；全天侯空调系统，自动驾驶系统，汽车导向信息系统，车载电视。6汽车工程监视及信息管理系统；数字式仪表，油耗指示仪，维修间隔指示仪，汽车导向行驶系统，电子地图。车载网络常用基础术语一局域网二现场总线三CAN四数据总线，1，CAN总线电平。2,CAN总线上信息的表示形式、【五】多路传输【六】模块，节点【七】网络；又分星形网络结构，环形网络结构【八】网关，在汽车上安装方式有两种，一种是安装在仪表内；另一种安装汽车电器控制单元内【九】帧；四种不同的帧类型表示和控制，；数据帧；发送单元向接收单元发送的数据帧。远程帧；接收单元向具有相同ID的单元请求数据。错误帧；当检测出错误时向其它单元发出错误帧。超载帧；在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。数据帧和远程帧即可使用标准帧，也可使用控制帧。1， 数据帧1，帧起始2仲裁域3,控制域4，数据域5，检验域2，远程帧3，.出错帧4，超载帧十通信协议的含义十一,通信协议的内容十二,接口与实体十三,协议要素及其功能1， 协议三要素1】 语法2】 语义3】 定时规则2， 协议的功能1】 差错检测和纠正2】 分块和重装3】 排序4】 流量控制,十四,常用通信协议十五.,车载网络协议标准；将汽车数据传输网分成为A,B.C,D,类型。车载网络系统又分为低速A,中速B,高速C,D,三类车载网络系统A类网络；A类，网络主要面向执行器，传感器。传输位速率通常小于20KBPS.A类网络应用于电动车窗，后视镜，灯光照明等。低速网络B类网络；B类，网络主要面向模块间数据共享。传输为速率在30一125KBPS.B类网络应用于车身电子舒适性模块仪表显示安全气囊等。中速网络C类网络；C类，网络主要面向高速，实时闭环控制的多路传输网，位速率可达到125KBPS一1MBPS之间。C类网络主要用于牵引控制，发动机控制，ABS等系统。高速网络D类网络，D类，网络称为智能数据总线主要面向信息，多媒体系统。当用于信息多媒体系统时多采用D2B,MOST光纤传输，为速率为1MBPS以上。高速网络车用网络分4个系统；动力传动系统，车身系统，安全系统信息媒体娱乐系统动力CAN总线系统的组成动力CAN总线连接3块电脑；它们是发动机，ABS电脑，自动变速器电脑。优先权顺序为ABS电控单元一发动机电控单元一自动变速器电控单元。CAN数据总线用于传输数据的双向数据线。分为CAN高H位和低L位CAN数据线。在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量终端电阻的测量部署【1】 将蓄电池的负极线拆除【2】 等待大约5MIN,直到所有的电容器都充分放电。【3】 连接测量仪器并测量总阻值。【4】 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。【5】 检测总的阻值是否发生变化。【6】 第一个控制单元带有终端电阻的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来【7】 检测总的阻值是否发生变化【8】 分析测量结果CAN高H线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上电压值在2,5V和3,5V之间高频波动，CAN高H线的主体电压应是2,5V,所以万用表的测量值为2,5一3,5V,大于2,5V但靠近2,5V.同理，CAN底L线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1,5V和，2,5V,之间高频波动，因此CAN底L线的主体电压应是2,5VW万用表的测量值为1,5V一2,5V,小于2,5V但靠近2,5V.。舒适CAN总线的检测与修复舒适CAN总线系统组成；自动空调控制单元，车门控制单元，舒适控制单元舒适CAN总线系统的故障自诊断在更换部件之前，清楚故障码，执行功能检查，并再次读取故障吗。LIN总线系统检测与修复LIN的含义；局部连接网络LIN是一个汽车底层网络协议。LIN的协议；一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成LIN总线在汽车上的运用LIN总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标志色。该线的横截面面积为0,35MM无需屏蔽。LIN总线组成；空调方面，空调，新鲜空气鼓风机，后脚坑辅助加热方向方面，转向主开关模块，多功能转向盘，ILN驾驶员侧，雨刷方面，雨刮控制，轮胎气压控制方面，前轮胎气压监控天线，轮胎气压监控，后轮胎气压监控天线，防盗系统方面，防盗装置喇叭安全气囊座椅占用识别USA,PTC加热，内部监控。LIN总线从控制单元；在LIN数据总线内，单个的控制单元如新鲜空气鼓风机或传感器及执行元件如水平传感器及防盗警报蜂鸣器都可看做LIN从控制单元LIN总线在丰田卡罗拉轿车上的运用，认证ECU总线组成；识别码盒，认证ECU，住车身ECU【仪表板接线盒】转向锁ECU，车门总线主车身ECU【仪表板接线盒】，左前电动车窗升降器电动机总成，滑动天窗ECU【滑动天窗主动齿轮】，空调放大器总成，空调控制总成。MOST总线系统检测与修复MOST，是一种基于多媒体数据传输的网络系统。采用塑料光缆【POF】作为传输介质，可将音响设备电视，全球定位系统及电话等设备相互连接起来，给用户带来了极大的便利。MOST组成；电话紧急呼叫，网关，筑底、主单元，带CD的导航，CD转换器，数字音响处理，带DVD的导航，电视调谐器，数字音响广播【DAB】，通信盒【收音机，语音操作系统】MOST总线系统的故障诊断；除系统管理器外，MOST总线还有一个诊断管理器。卡罗拉动力CAN总线系统故障维修CAN结构有两个120欧姆的终端电阻。检测程序时注意；测量CAN总线主线和CAN总线支线的电阻前，首先请将点火开关置于OFF位置将点火开关置于OFF位置后，检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态。开始测量电阻前，使车辆保持原来状态至少1MIN,不要操作点火开关和任何其他开关或车门。如果需要打开任何车门以检测连接器，侧打开该车门并让它保持打开。提示操作点火开关，任何其他开关或车门会触发相关ECU和传感器进行CAN通信。该通信将导致电阻发生变化。即使清除了DTC，如果在行驶一段时间后又存储了DTC，侧故障可能是因为车辆振动而发生的。在这种情况下，执行下面的检查时，晃动ECU和线束将有助于确定故障原因1】 检查CAN1号总线主线是否断路【ECM主线】1将点火开关置于OFF位置2断开ECM连接器3拔下ECU插头A50，找到CANH端子，再找CANL端子标准电阻检测仪器连接- 条件 规定状态A50-41CANH 点火开关置于OFF位置 108-132欧姆A50-49CANL异常；维修或更换线束或连接器。2】 检查线束；电源电路、IZR-FE,2ZR-FE检查ECM电源电路，如正常，侧更换ECM；如异常，侧维修或更换线束或连接器。4， CAN主总线断路DLC3的端子6CANH和14CANL之间的电阻为68欧姆或更大时，CAN主线或DLC3支线可能断路。故障部位有；CAN总线或连接器，CAN1号总线连接器，CAN2号总线连接器，ECM，组合仪表。测量卡罗拉电路找测量电路图；E46，组合仪表，E58，CAN1号接线连接器；A47，CAN2号接线连接器。1】 检查DLC31将点火开关置于OFF位置。2根据表A-5中的值测量电阻。E11，DLC3端子标准电阻检测仪连接 条件 规定状态E11-6CANH 点火开关置于 108-132欧姆 E11-14CANL OFF位置 132欧姆注意；当测量值为132欧姆或更大并且输出CAN通信下系统诊断故障吗时，侧除DLC3支线断开外，还可能有一个故障。异常；维修或更换连接至DLC3的CAN支线。2】 检查CAN总线主线是否断路CAN2号接线连接器.1， 将点火开关置于OFF位置.2， 断开CAN2号A47接线连接器。3， 根据表中的值测量电阻。【线束连接器前视图至CAN2号接线连接器】标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A47-9CANHA47-20CANL 点火开关置于OFF位置 108132欧姆。异常；转到第5】点3】 检查CAN总线主线是否断路1将点火开关置于OFF位置2重新连接CAN2号接线连接器。 3断开ECM连接器。4， 根据表中的值测量电阻-【线束连接器ECM端子插头】标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A50-41CANHA50-49CANL;点火开关置于OFF位置 108-132欧姆如测得阻值正常，更换ECM；如阻值异常，侧进入下一步的检查。,4】检查CAN总线主线是否断路CAN2号接线连接器1重新连接ECM连接器。2将点火开关置于OFF位置。3断开CAN2号接线连接器。4根据表中A47插头的值测量电阻。【线束连接器A47插头图至CAN2号接线连接器】标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A47-10CANHA4721CANL 点火开关置于OFF位置 108132欧姆异常；维修或更换CAN主线或连接器CAN2号接线连接器-ECM.正常；更换CAN2号接线连接器。5】 检查CAN总线主线是否断路【组合仪表】1重新连接CAN2号接线连接器。2将点火开关置于OFF位置。3断开组合仪表连接器4根据表中E46插头的值测量电阻。线束连接器前视图【至组合仪表连接器】。如图标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A46-27CANH 点火开关置于OFF位置 108-132欧姆A46-28CANL正常；更换组合仪表总成6】 检查CAN总线主线是否断路CAN1号接线连接器组合仪表1， 重新连接组合仪表连接器。2， 将点火开关置于OFF位置。3， 断开CAN1号接线连接器。4， 根据表中E58插头中的值测量电阻线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图标准电阻检测仪连接 条件 规定状态E58-2CANH 点火开关置于OFF位置 108132欧姆E5813CANL异常；维修或更换CAN主线或连接器【组合仪表-CAN1号接线连接器】7】 检查CAN总线主线是否断路CAN1号接线连接器CAN2号接线连接器1将点火开关置于OFF位置。2断开CAN1号接线连接器。3根据表中的值测量电阻，E58插头。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器。如图标准电阻检测仪连接 条件 规定状态E58-10CANHE58-21CANL 点火开关置于OFF位置- 108-132欧姆异常；维修或更换CAN主线或连接器CAN1号接线连接器-CAN2号接线连接器正常；更换CAN1号接线连接器五，检查CAN主总线接线连接器CAN通信系统未输出任何DTC时，首先测量DLC3端子间的电阻以确定以确定故障部位，检查并确认CAN线路和十B和GND没有短路。测量电路如图A-1a所示。1】 检查CAN总线主线是否断路，CAN总线是否短路1， 将点火开关置于OFF位置。2， 根据表中的值测量电阻。DLC3端子参如图A-5所示。标准电阻表 检测仪连接 条件 结果 转至 E11-6CANH 点火开关置于 54-69欧姆 AE11-14CANL OFF位置-E11-6CANH 点火开关置于E11-14CANL OFF位置 69欧姆或更大 BE11-6CANH 点火开关置于E11-14CANL OFF位置 小于54欧姆 C A 见第2】点。 B 检查CAN主总线是否断路 C 检查CAN总线是否短路。2】检查CAN总线是否对B十短路根据表中的值测量电阻。DLC3端子如图所示。E11端子插头标准电阻表检测仪连接 条件 规定状态E11-6CANH 断开蓄电池负极端子E11-16BATT 6千欧姆更大E11-14CANL 断开蓄电池E11-16BATT 负极端子 6千欧姆更大异常； 检查CAN总线是否对十B短路2】 检查CAN总线是否对搭铁短路根据表中的测量电阻。 DLC3端子如图所示。E11端子插头所示 标准电阻表检测仪连接 条件 规定状态E11-6CANH 点火开关置于E11-4GG OFF位置 200千欧姆或更大E11-14CANL 点火开关置于 200千欧姆E11-4GG OFF位置 或更大 异常；检查CAN总线是否对搭铁短路,6检查CAN主总线是否短路当DLC3的端子6CANH和14CANL之间的电阻小于54欧姆时，CAN主线和、或CAN支线可能短路。故障症状如表所示。电路如找CAN电路图 故障症状表症状 故障部位 症状 故障部位DLC3的端子 CAN总线短路 DLC3的端子 中央气囊传感器总成6CANH和14 防滑控制ECU 6CANH14CANL 空调放大器CANL之间的 动力转向ECU 之间的电阻小于 组合仪表电阻小于54欧姆 转向角传感器带VSC 54欧姆 主车身ECU时 横摆率传感器带VSC 网络网关ECU ECM CAN1号连接连接器 CAN2号连接连接器 检测程序时注意；测量CAN总线主线和CAN总线支线之间的电阻前，首先请将点火开关置于OFF位置。将点火开关置于OFF位置后，检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态。开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少1分钟，不要操作点火开关和任何其他开关或车门。如果需要打开任何车门以检查连接器。侧打开该车门并让他保持打开。1】 检查CAN总线是否短路DLC3支线1将点火开关置于OFF位置。,2断开CAN1号连接器。3根据右表中的值测量电阻。 CAN1号接线连接器及DLC3如图所示。E11端子插头E58端子插头的1号插头与11号插头 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 E11-6CANH 点火开关置于 1兆欧姆或更大 E11-14CANL OFF位置 异常；维修或更换连接至DLC3的CAN支线。2】 检查CAN总线是否短路CAN2号接线连接器 1重新连接CAN1号接线连接器。2断开CAN2号接线连接器3根据右表中的值测量电阻。 CAN2号接线连接器及DLC3如图所示E11端子插头，A47端子插头标准电阻表检测仪连接 条件 规定状态E11-6CANH 点火开关置于E11-14CANL OFF位置 108-132欧姆 异常；转至第6点3】 检查CAN总线是否短路CAN2号接线连接器根据表中的值测量电阻。 线束连接器前视图至CAN2号接线连接器参见图A-7 提示；断开CAN2号接线连接器之后，必须测量电阻。标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态A47-10CANH-A47-21CANL 点火开关置于OFF位置 108-132欧姆 异常；转至第5点4】 检查CAN总线是否短路CAN2号接线连接器防滑控制ECU根据表中的值测量电阻。 线束连接器前视图至CAN2号接线连接器如图所示。A47端子 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态A47-8CANH 点火开关置于A47-19CANL OFF位置 1兆欧姆异常；转至第22点正常；CAN主线接线连接器CAN2号接线连接器5】 检查CAN总线是否短路ECM主线 1断开ECM连接器。2根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图如图所示。 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 A47-10CANH-A47-21CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大如测量电阻值正常，侧更换ECM；如阻值异常，侧维修或更换CAN主线或连接器ECM主线线束连接器前视图； ECM端子插头A501ZR-FE, 2ZR-FEA47端子是ECM的主线插头。6】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-CAN2号接线连接器1， 将点火开关置于OFF位置。2， 断开CAN1号接线连接器3， 根据表中的值测量电阻线束连接器前视图至CAN1号接线连接器参见E58端子插头标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-10CANH-E58-21CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；维修或更换CAN主线或连接器CAN1号接线连接器-CAN2号接线连接器.。7】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-动力转向ECU 1重新连接CAN2号接线连接器。 2根据表中的值测量电阻。 线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图所示。E58端子插头 标准电阻表检测仪连接 条件 规定状态E58-3CANH-E58-14CANL 点火开关置于Off位置 1兆欧姆或更大异常转至第15节 点8】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-转向角传感器 根据表中的测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图所示。E58端子插头 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-5CANH-E58-16CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；转至第16节点9】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-横摆传感器根据表中的值测量电阻线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 E58-6CANH-E58-17CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大异常；转至第17节点10】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-主车身ECU根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-8CANHE58-19CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；转至第18节点。11】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-空调放大器根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-4CANH-E5815CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大异常；转至第19节点12】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-中央气囊传感器总成根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-9CANHE58-20CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；转至第20节点。13】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-组合仪表根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示。 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-2CANHE58-13CANL 点火开关置于OFF位置 108132欧姆 异常；转至第21节点14】 检查CAN总线是否短路CAN1号接线连接器-网络网关ECU根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示。 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 E58-11CANH-E58-22CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 15】检查CAN总线是否短路动力转向ECU支线断开动力转向ECU连接器，根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器如图E58端子插头所示 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 E58-3CANHE58-14CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；维修或更换CAN总线支线或连接器动力转向ECU支线正常；更换动力转向ECU.16】 检查CAN总线是否短路转向角传感器支线1断开转向角传感器连接器。E49端子插头2根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器参见E58端子插头所示。 标准电阻表 检测仪 连接 条件 规定状态E58-5CANHE58-16CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大异常；维修或更换CAN总线支线或连接器转向角传感器支线 正常；更换角传感器。17】 检查CAN总线是否短路横摆率传感器支线.。1断开横摆率传感器连接器如图E88端子插头所示2根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器参见图A-20.E58端子插头 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态E58-6CANH-E58-17CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大 异常；维修或更换CAN总线支线或连接器横摆率传感器支线 正常；更换横摆率传感器18】 检查CAN总线是否短路主车身ECU支线1， 断开主车身ECU连接器，如图有E52端子插头，E61端子插头，【a,带智能上车和启动或自动灯控系统。B不带智能上车和启动或自动灯控系统】这是主车身ECU连接器2，根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器.参见图E58端子插头A-21 标准电阻表 检测仪连接 条件 规定状态 E58-8CANHE58-19CANL 点火开关置于OFF位置 1兆欧姆或更大异常；维修或更换CAN总线支线或连接器主车身支线正常；更换主车身ECU.。 19】检查CAN总线是否短路空调放大器支线1断开空调放大器连接器如图A-28所示，E30端子插头，E62端子插头。【a，E30端子插头带自动空调，BE62端子插头表示手动空调】2， 根据表中的值测量电阻。线束连接器前视图至CAN1号接线连接器参见图A-