基于多普勒效应的室内防盗雷达探测警报器设计.doc

2008届应用电子技术专业毕业综合实训基于多普勒效应的室内防盗雷达探测报警器设计一、毕业综合实训项目简介：摘要：基于多普勒效应室内防盗雷达是应用多普勒原理构成的一种新颖微波传感模块RD627进行探测，结合热释电红外传感器构成微波/红外双鉴探测头。运用NE555集成电路构成单稳态触发电路和延时电路，报警电路由LQ46-88D型大功率语音报警喇叭实现。当有人在探测区活动时报警器实现报警，并运用74LS160芯片实现入侵次数计数显示。适用于无人守值场所和仓库的防盗，同时该电路也适用于构成无线智能家居报警系统的终端模块。关键字：多普勒效应 雷达 防盗 传感器 微波/红外双鉴应用前景： 随着我国国内生产总值稳定而快速的增长，人们的生活水平有了很大的提高，但与此同时，社会人口的流动性大大增加了，社会结构和社会治安都日趋复杂，入室抢窃、偷盗等诸多社会问题的频繁发生，使人们对家庭生命财产的安全越来越重视，因此防盗系统的设计已成为电子工程技术人员研究的重要领域。随着智能化的发展，应用于无线传感网络（WSN）的终端设备应有所要求，微波/红外双鉴电路探测器适用于构成各种无线传感网络和无线智能家居系统的终端设备，配合无线收发模块和GSM移动蜂窝网络、GPS卫星定位系统可实现远程报警。具有探测精度高、误报警率低、造价低等特点。已成为当今终端探测模块的重要电路，同时也适用于农村家用防盗系统和没有PC机维修和应用技术的人员以及家庭、工厂、学校以及城市街道自动照明系统的设计。二、毕业综合实训仪器设备及器材：仪器仪器名称工具电烙铁（松香）.Pretell99se软件导线万用表 锡焊丝万能板镊子元器件器件名称编号数值数量型号耐压/功率R3.R5/R2/R4/5K/10K/22K2支/各1支金属膜电阻1/2WR6.R7100/2201支金属膜电阻1/2WRP1.RP2/RP310K/2M2支/1支有机实心电位器RP4220K1支C2C6220u/47u3支/2支铝电解电容16V以上C50.01u 1支独石电容器 硅整流二极管12V 1支IN4007硅开关二极管 2支IN4148稳压二极管12V13V 1支 1W三极管（V） 1支S9013双向晶闸管 1个TLC336A1A/400V单刀单置开关 1个灯泡100W 1只IC1 1块RD627IC2 1块NE5532NIC31块NE555IC41块HN911IC5 74LS160IC61块CD4081HA1个LQ46-88D三、毕业综合实训项目设计：【1】系统原理：1、多普勒效应：由于波源和接收器或观察者的相对运动 ,使观测到的频率与波源的实际频率出现差别.这种现象称为多普勒效应.图一中，两个物理参考系和，相对于速度u运动，接收器放在的P点。在中用、t 分别表示波长、周期、频率、时间。在中分别用波长、周期、频率、时间。 在 = t = 0时，与以合。当以速度u开始向右运动的同时， 处在中的光源发出一光波，光的传播方向与的运动方向相同。 根据相对论原理有时空关系(1) -（1）（1）式中， 当光的传播方向与的运动方向相反时，相对论原理给出时空关系( 2 ) -（2） （1）式和（2）式表明，相对论效应会导致时空的伸缩，从而使在介质中传播的光波的波长会拉长或压缩，这就是多普勒效应的本质。假设原有波源的波长为，波速为c，观察者移动速度为v：当观察者走近波源时观察到的波源频率为（v+c）/，如果观察者远离波源，则观察到的波源频率为（v-c）/。如果波源是固定不动的，不动的接收者所接收的波的振动与波源发射的波的节奏相同：发射频率等于接收频率。下面分几种情况讨论。、光源S静止，观察者相对于地面运动Sv1cv0如上图,当观察者O向着波源运动时（v00）时，在单位时间内，原来处在观察者处的波面向右移动c的距离，同时观察者自己向左移动了v0距离。这就相当于波通过观察者的总距离为（c+v0），因此，在单位时间内，观察者接收到的“完整波”数目等于（c+v0）距离内的完整波数目，即观察者收到的频率为式中为波的频率。由于波源在媒质中静止，波的频率等于波源频率，因此有这表明，当观察者以速度v0向着静止波源运动时，接收到的频率为波源频率的(1+v0/ c)倍。当观察者背离波源运动（v00时，上式仍然适用，只要将v0以负值带入即可，那时观察者接收到的频率要小于波源频率。、观察者静止，光源相对于地面运动当光源向观察者运动时，光源在同一个周期T内运动了v1T距离，也就是波长比原来缩短了v1T，所以通过观察者所在位置点的波长为v1T其中为光源相对于媒质（或称地面）静止时的波长，如下图：cTv1TSv1所以在单位时间内，观察者接收到的频率，即“完整波”的数目为其中1=1/T为波源频率。可见，当光源趋近观察者时，观察者接收到的频率大于波源频率，为其c /（cv1）倍。当光源远离观察者时，上式仍然成立，只要将v1以负值带入即可，这时观察者接收到的频率小于波源频率。、波源和观察者两者都相对媒质运动当波源和观察者都相对于媒质（或称地面）运动时，根据上面讨论可知，观察者接收到的频率变化受两个因素影响：一是光源相对于媒质运动，使波长变化为v1T；二是观察者相对于媒质运动，使波在单位时间内通过观察者的长度变化为（c+v0），所以，观察者接收到的频率为v0=C+V0/-V0T=(C+V0/C-V1)V1上式中v0 、v1分别为观察者和波源相对于媒质（或地面）的速度，并按前面的约定取正、负号。如果光源和观察者的运动是任意方向的，只要将速度在二者连线方向上的分量带入上式即可。2、天线原理：天线是在无线电收发系统中，向空间辐射或从空间接收电磁波的装置。天线有五个基本参数：方向性系数、天线效率、增益系数、辐射电阻和天线有效高度。这些参数是衡量天线质量好坏的重要指标。 【天线的方向性】是指天线向一定方向辐射电磁波的能力。它的这种能力可采用方向图，方向图主瓣的宽度，方向性系数等参数进行描述。所以方向性是衡量天线优劣的重要因素之一。天线有了方向性，就能在某种程度上相当于提高发射机或接收机的效率，并使之具有一定的保密性和抗干扰性。 【方向性图】方向性图是表示天线方向性的特性曲线，即天线在各个方向上所具有的发射或接收电磁波能力的图形。 【波瓣宽度】有时也称波束宽度。系指方向性图的主瓣宽度。一般是指半功率波瓣宽度。【方向性系数】方向性系数是用来表示天线向某一个方向集中辐射电磁波程度（即方向性图的尖锐程度）的一个参数。 为了确定定向天线的方向性系数，通常以理想的非定向天线作为比较的标准。任一定向天线的方向性系数是指在接收点产生相等电场强度的条件下，非定向天线的总辐射功率对该定向天线的总辐射功率之比。 【辐射电阻】发射天线的辐射功率与馈电点的有效电流平方之比，称为天线的辐射电阻。【天线最大增益系数】平时也简称天线最大增益或天线增益。指在最大场强方向上某点产生相等电场强度的条件下，标准天线（无方向）的总输入功率对定向天线总输入功率的比值，称该天线的最大增益系数。【天线效率】它是指天线辐射出去的功率（即有效地转换电磁波部分的功率）和输入到天线的有功功率之比。是恒小于1的数值。【2】设计方框图及实现：计 模数 显示 块探测模块信号处理电路单稳态触发电路 报 警 电路探测模块采用新型微波传感模块RD627和红外探测模块HD911组成的探测电路。 经RD627输出端的信号去信号处理电路完成电位的比较，输出的电平经过一个门电路和HD911输出引脚实现与的功能。然后输出低电平触发单稳态触发电路工作，此电路延时后控制报警电路和计数显示模块工作。当有人在两模块的探测区范围内活动时，其输出低电平触发稳态电路工作，报警电路报警，当人离开探测范围时，两模块末端输出高电平，单稳态电路处于暂态，其报警电路不工作。处于等候状态。其电路简单，性价比低，易于实现。【3】硬件的实现：1、天线的设计： 本部分采用八木天线，它有很好的方向性，较偶极天线有高的增益。用它来测向、远距离通信效果特别好。考虑到本设计的探测范围不是很大，对于天线的发射距离也不是很远，所以采用3单元的半波偶極型式的有源振子八木天线。用一根无源振子作反向器，一根无源振子作引向器。如图所示从无源振子中间看去它相当于张开的终端开路线。由传输理论可知，终端开路线长在/4/2间时输入阻抗为感抗，那么无源振子B的全长应大于/2在/2之间它就可以起到反射器的作用。在l/2就可以起到引向器的作用本发射模块工作频率为2000MHz由=CT得大约为60Cm由工程计算公式计算到方向系数：D=K1*La/其中La为引向天线轴长，K1是与La/有关的系数其关系曲线见资料书经计算K1查得的约为13 D=13*1/3=4.33引向天线架离地面较高，地面损耗就很小，因而天线效率很高（可达90）其增益G与方向系数D很接近 G=DD引向天线的方向图的主瓣可按以下公式计算： 20.5=55*/La（1/2）=95其图如下所示:由图得1、2线引入RD627的1、2脚2、探测电路：RD627微波传感模块 RD627多普勒效应传感器采用7脚直插式塑料封装，其管脚功能如表（一）所示。它内部电路功能由振荡器、发射器、检测器、多普勒信号放大器、限幅器及稳压电路等部分组成。如图（1）所示。 功能管脚1脚外接天线，收发信号端2脚3脚 与5脚接电容4脚电源正端5脚与3脚相同6脚信号输出端7脚电源负端图一振荡器产生的微波信号经发射器由1、2脚送至外接天线发射到空间，产生一个具有一定方向性的微波防护取区，当有人和其他物体在该防护区移动时，反射回来的微波信号与原信号之间产生频移，微弱的频移信号通过检测器处理后，获得的多普勒信号再经放大，在第6脚输出一个可与移动目标响应的电信号。其电气参数如表所示： RD627电气参数表参数名称最小值典型值最大值单位备注工作频率20002200MHz输出功率10mW温度性能频率变化0.40.7MHz/-20+55功率变化0.0150.04Db/工作温度-20+55工作电压111213V功耗0.2W探测面积100M2振动实验条件频率振幅或加速度时间(min)151%0.75mm10401%0.35mm10701%2g10901%2g10HD911红外探测模块HD911红外探测模块内部电路主要由热释电红外传感器、放大器、比较器、信号处理电路和延时输出电路组成。电路静态工作时，1脚输出高电平，2脚输出低电平。动态时，既有移动发热物体进入探测范围时，传感器接受到辐射能量，输出幅度约为1mv频率为0.37Hz的微弱信号。该信号经放大后，由比较器比较，经信号处理电路，最后延时输出电路输出用做驱动信号。HD911模块内部放大器具有温度补偿功能，探测器工作时，人体辐射和周围环境红外辐射一起进入传感器。当气温升高时，背景红外辐射增强，传感器自身极化强度既传感器输出的热释电信号减小，将明显影响对人体的探测。因此内部温度补偿电路，使放大器的增益随环境温度的升高而升高。 H911 内部电路由高灵敏度红外传感器、放大器、信号处理电路、延时电路、高低电平输出电路组成。其引脚和原理框图如图所示。 1和2脚为输出端、3和6为电源端、4和5脚为外接增益调节电位器，调节其灵敏度。内部电路图：其电气参数见表所示：参 数参 数 值存储温度-4060电源电压DC5V电源纹波V+0.02V传感响应度2500V/W传感水平角度100静态电流80放大器增益70DB放大器频宽0.37HZ输出延迟2S电源开通到正常延迟2MIN工作温度-3050组成电路 见图所示:此电路构成微波/红外双鉴探测器，调节其电位器可实现探测距离的调整，和输出时间的调整，本级电路探测到的信号经与非后在去触发稳态电路工作。 当有人在探测区域内活动时，RD627的6脚输出的信号经NE5532N比较放大后在输出低电平，隔离二极管IN4148均导通，同时HD911探测到的信号经过2脚输出高电平，一起加到门电路去控制下级电路工作。3、单稳态触发电路：NE555属于CMOS工艺制造，采用双列直插式8脚封装。管脚封装图如下图所示：NE555集成模块内部含有两个电压比较器，一个分压器，一个RS触发器，一个放电晶体管和一个功率输出级。其工作原理如下：555时基电路的工作过程如下：当2脚，即比较器A2的反相输入端加进电位低于?VDD的触发信号时，则VT9、VTll导通，给双稳态触发器中的VTl4提供一偏流，使VTl4饱和导通，它的饱和压降Vces箝制VTl5的基极处于低电平，使VTl5截止，VTl7饱和，从而使 VTl8截止，VTl9导通，VT20完全饱和导通，VT21截止。因此，输出端3脚输出高电平。此时，不管6端(阈值电压)为何种电平，由于双稳态触发器(VTl4-VTl7)中的47k电阻的正反馈作用(VTl5的基极电流是通过该电阻提供的)，3脚输出高电平状态一直保持到6脚出现高于?VDD 的电平为止。当触发信号消失后，即比较器A2反相输入端2脚的电位高于?VDD，则VT9、VTll截止，VTl4因无偏流而截止，此时若6脚无触发输入，则VTl7的Vces饱和压降通过4.7k电阻维持VTl3截止，使VTl7饱和稳态不变，故输出端3脚仍维持高电平。同时，VTl8的截止使 VT6也截止。当触发信号加到6脚时，且电位高于?VDD时，则VTl、VT2、VT3皆导通。此时，若2脚无外加触发信号使VT9、VTl4截止，则 VT3的集电极电流供给VTl5偏流，使该级饱和导通，导致VTl7截止，进而VTl8导通，VTl9、VT2。都截止，VT21饱和导通，故3脚输出低电平。当6脚的触发信号消失后，即该脚电位降至低于?VDD时，则VTl、VT2、VT3皆截止，使VTl5得不到偏流。此时，若2脚仍无触发信号，则 VTl5通过4.7k电阻得到偏流，使VTl5维持饱和导通，VTl7截止的稳态，使3脚输出端维持在低电平状态。同时，VTl8的导通，使放电级 VT6饱和导通。通过上面两种状态的分析，可以发现：只要2脚的电位低于?VDD，即有触发信号加入时，必使输出端3脚为高电平；而当6脚的电位高于 ?VDD时，即有触发信号加进时，且同时2脚的电位高于?VDD时，才能使输出端3脚有低电平输出。4脚为复位端。当在该脚加有触发信号，即其电位低于导通的饱和压降0.3V时，VT8导通，其发射极电位低于lV，因有D3接入，VTl7为截止状态，VTl8、VT21饱和导通，输出端3脚为低电平。此时，不管2脚、6脚为何电位，均不能改变这种状态。因VT8的发射极通过D3及VTl7的发射极到地，故VT8的发射极电位任何情况下不会比1.4V电压高。因此，当复位端4脚电位高于1.4V时，VT8处于反偏状态而不起作用，也就是说，此时输出端3脚的电平只取决于2脚、6脚的电位。组成原理如下图所示:应用NE555集成模块构成的本级电路实现控制功能，既输出可以延时，一般延时为5分钟左右。电路图如下:4、报警电路： 下本电路采用语音集成模块来实现报警，当有目标靠近时候，该电路发出报警声音，来提醒用户，实现及时的处理问题，尽量减少不必要的事情发生。该模块是HALQ46-88D型大功率语音报警喇叭。其构成的本级电路如图所示： 5、计数显示电路： 该电路应用计数芯片74LS160同步十进制计数器，它有置数端、清零端等。采用双列直插式十六脚封装。其管脚图如下所示：应用清零端实现3进制的计数：3进制的BCD码为0011，采用QB、QA端实现清零。用一个与非门可以实现。脉冲端接555的3脚。因为计数芯片是脉冲上升延有效。S1、S2端直接接由QD、QC端经与非后的高电平。其功能如表所示： CrS1S2LDCP功 能0*清零1*0置数1111计数1011*保持1*01*保持说明： 本设计在一部分电路中，需要在实物电路中调试。带来的不便敬请谅解。四、毕业实训综合总结：基于多普勒效应室内防盗雷达是现代家居和工厂监控重要电路终端模块，在本设计中应用多普勒效应原理构成的防盗系统简单，易于实现。可适用于多种场合。大大减少了成本。防盗报警设备主要由探测器和报警器组成。目前市场上主要的探测器是被动红外探测器（PIP），在一些专业领域会采用主动式红外探测器(AIR)。集成化是防盗报警设备也是所有安防设备的主要发展趋势，其主要有方面：自动化技术中经典的传感器正在被新材料、新原理、多功能、微结构所取代；与数字化技术、通信技术的紧密结合；集成化、智能化和微型化进展。雷达在现代军事应用中尤其特别，并在人们生活中也产生了一定影响，带来了可观的经济效益。基于现代雷达技术的不段提高，在国防中以显示出了举足轻重的地位。本设计针对防盗系统而设计，对于目前防盗系统的逐渐成熟，在一些终端模块仍然由简单的电路构成，所以设计仍然不会被淘汰。随着智能化的发展，无线家居防盗系统的出现，对电路和功能有更高的要求。所以在应用到此系统中的某些模块应应用现在新的一些集成模块（是原理基本是相同）这样提高了系统的监控能力。通过本次实训，提高了自己的动手能力和分析问题的能力，对一些前沿科学有一些了解。培养了严谨的工作作风，在今后的工作中会受益匪浅。在查阅资料的同时也增加了自己的知识，得到了锻炼。对于以前不熟悉的知识，现在有所加强。专业知识方面，在掌握基础理论知识下，能够正确的应用所学的知识解决问题，发现问题，理论与实践的结合，真正的体现出了学以致用的目的。社会方面，了解到目前防盗系统设计的重要性，以及对防盗的认识程度，为今后的设计和应用打下了良好的基础。 五、致谢： 本次实训在指导老师陈强老师的大力支持和指导下得以顺利的完成。此次在实做过程中遇到的问题也得到了陈老师的指点和帮助，在此表示衷心的感谢！同时也感谢帮助我完成实训的所有老师和同学们！六、参考资料：【1】赵陪功李雷 集成电路应用电子科技大学出版社1997年【2】丁鹭飞耿富录 雷达原理 西安电子科技大学出版社 2002年【3】崔忠勤童本敏 集成稳压器 电子工业出版社1995年【4】张庆双全新实用电路集粹机械工业出版社 2006年【5】陈有卿谢刚 新颖电子模块应用手册机械工业出版社 2003【6】吕保维王贞松 无线电波传播理论及应用科学出版社2000年 【7】陈立万唐建国 数字电子技术中国物资出版社 2003年 【8】王新稳李萍 微波技术与天线 电子工业出版社 2006年袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃