彩灯的控制基于PLC的彩灯控制器控制系统设计.doc

基于 PLC 的彩灯控制器控制系统设计 摘要 随着社会的不断发展 科技的不断进步 人们生活水平的不断提高 人们 不满足于吃饱穿暖 要有更高的精神享受 无论是思想还是视觉 人们都在追求更高 的美 特别是在视觉方面 人们不满足于一种光 对物体的周边装饰越来越看重 大 家不难看到许多高楼大厦的周围都会有彩灯的装饰 许多节假日 例如 元旦 春节 元宵节等 路边的树 灯柱以及广告的霓虹灯 都会明显的被彩灯装饰上 不仅渲染 了节日的气氛 也可供路人观赏 彩灯的适用范围广 使用方便 实用于家庭 商场 橱窗 舞厅 咖啡厅 公共广场等场所的摆设 装饰 广告 环境净化与美化 本次设计正是基于此种情况 其目的为了实现彩灯的多种形式变换 首先确定本次 设计的 I O 分配 然后应用 PLC 软件选址进行编程 通过串口通讯编译下载 在实验 板上进行调试 通过开关 选择按钮控制程序 使彩灯按要求运行 实现彩灯的变换 控制 然后在工程组态软件中做出相应视图 将 PLC 与组态软件相连 最终实现彩灯 是实物连线与组态视图同步 关键词 彩灯 PLC I O 目 录 1 引言 1 1 选题背 1 2 控制系统的选择 1 3 PLC 发展现状 1 4 PLC 简介及工作原理 2 系统硬件设计 2 1 总体设计 2 2 S7 200PLC 及 PLC 模块的选择 2 3 I O 地址分配表 2 4 PLC 外部接线 2 5 控制流程图 10 3 程序的编写与调试 3 1 程序的编写 3 2 程序的调试 结论 17 致 谢 17 参考文献 18 附录 程序梯形图 19 1 1 引言引言 1 11 1 选题背选题背 随着人们生活环境的不断改善和美化 在许多场合可以看到彩色广告霓虹灯 LED 彩灯由于其丰富的灯光色彩 低廉的造价以及控制简单等特点而得到了广泛的应用 用彩灯来装饰街道和城市建筑物已经成为一种时尚 但目前市场上各式各样的 LED 彩 灯控制器大多数用全硬件电路实现 电路结构复杂 功能单一 这种彩灯控制器结构 往往有芯片过多 电路复杂 功率损耗大等缺点 从功能效果上看 亮灯模式少而且 样式单调 缺乏用户可操作性 影响亮灯效果 系统要实现对大型演出活动现场的彩 灯进行控制 当前 大型文艺演出灯光控制系统的性能是否良好 直接关系列晚会各 节目的灯光效果 也将直接关乎电视播出的质量 大型演出活动现场的彩灯有长通类 变换类 流水类和一个 LED 点阵显示器 根据以上所述 就需要有特殊的工具对彩灯 进行控制 长通类直接由开关控制 而变换类和流水类可通过 PLC 进行控制 目前 PLC 已广泛应用于工业控制中 但是在彩灯控制方面应用方面还不是很广泛 PLC 应用于交通控制还有很大的潜能 PLC 以其可方便操作 可方便编程调试等优点 使得其有逐步取代以往的单片机在彩灯控制中的地位的趋势 1 21 2 控制系统的选择控制系统的选择 1 单片机实现彩灯控制器系统所需要的外围电路多 工作量相当于 PLC 较大 虽 单片机体积小 能耗低 但它的可靠性以及抗干扰性明显没有 PLC 好 单片机它的配 套设施和功能没有 PLC 的完善 使用起来比较复杂 2 PLC 是以微处理器为基础 综合了计算机技术 半导体技术 自动控制技术 数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置 它具有以下特点 1 高可靠性 抗干扰能力强 2 配套齐全 功能完善 适用性强 3 程序编制简单 方便易学 4 系统的设计 建造工作量小 维护方便 5 体积小 质量轻 易于实现机电一体化 6 功能强 扩展能力强 通过以上可以了解彩灯控制器的控制系统有许多种 但综合所述 基于 PLC 的众多优 势结合彩灯控制器的控制系统的选择 西门子 S7 200 系列的可编程控制器是此次设计 的最佳选择 1 31 3 PLCPLC 发展现状发展现状 可编程序控制器 programmable controller 是计算机家族的一员 是为工业控制 应用而设计制造的 20 世纪末期 PLC 已经广泛应用在复杂的自动化生产和控制行业 中 但从目前的实际应用来看 PLC 大都只承担最基本的控制功能 如逻辑控制 顺序 控制 PID 反馈控制等 在 PLC 组态系统中实现先进控制算法 形成具有人工智能的控制模块及网络系统 能大大提高系统的控制水平 改善控制质量 从经济角度来看 目前 PLC 生产商的一 些产品具备某些先进控制模块 如模糊模块 但它们的价格十分昂贵 且封闭性较强 不适合我国中小型企业的工业改造 因此开发较为通用的先进算法实现技术 对于我 国中小型企业的工业改造具有很大的意义 既可降低生产成本 又可提高经济效益 预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支 同时预测控制对于大滞后系统有良好的 控制效果 实现预测控制嵌入 PLC 与常规控制集成运行 让先进控制从教授 专家手 中走出来 实现先进控制的工程化 实用化 转化为社会生产力 对缩短控制系统开 发周期 加快先进控制技术的广泛应用 提高我国的工业自动化水平有着重大的意义 目前 PLC 在国内外已广泛应用于钢铁 石油 化工 电力 建材 机械制造 汽 车 轻纺 交通运输 环保及文化娱乐等各个行业 使用情况大致可归纳为如下几类 1 开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本 最广泛的应用领域 它取代传统的继电器电路 实现逻 辑控制 顺序控制 既可用于单台设备的控制 也可用于多机群控及自动化流水 线 如注塑机 印刷机 订书机械 组合机床 磨床 包装生产线 电镀流水线等 2 模拟量控制 在工业生产过程当中 有许多连续变化的量 如温度 压力 流量 液位和速度 等都是模拟量 为了使可编程控制器处理模拟量 必须实现模拟量 Analog 和数字量 Digital 之间的 A D 转换及 D A 转换 PLC 厂家都生产配套的 A D 和 D A 转换模块 使可编程控制器用于模拟量控制 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制 从控制机构配置来说 早期直接用于开 关量 1 0 模块连接位置传感器和执行机构 现在一般使用专用的运动控制模块 如可 驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块 世界上各主要 PLC 厂家的产品 几乎都有运动控制功能 广泛用于各种机械 机床 机器人 电梯等场合 4 过程控制 过程控制是指对温度 压力 流量等模拟量的闭环控制 作为工业控制计算机 PLC 能编制各种各样的控制算法程序 完成闭环控制 PID 调节是一般闭环控制系统中 用得较多的调节方法 大中型 PLC 都有 PID 模块 目前许多小型 PLC 也具有此功能模 块 PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序 过程控制在冶金 化工 热处理 锅炉控 制等场合有非常广泛的应用 5 数据处理 现代 PLC 具有数学运算 含矩阵运算 函数运算 逻辑运算 数据传送 数据转 换 排序 查表 位操作等功能 可以完成数据的采集 分析及处理 这些数据可以 与存储在存储器中的参考值比较 完成一定的控制操作 也可以利用通信功能传送到 别的智能装置 或将它们打印制表 数据处理一般用于大型控制系统 如无人控制的 柔性制造系统 也可用于过程控制系统 如造纸 冶金 食品工业中的一些大型控制系 统 6 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信 随着计算机控 制的发展 工厂自动化网络发展得很快 各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能 纷纷推出各自的网络系统 新近生产的 PLC 都具有通信接口 通信非常方便 1 41 4 PLCPLC 简介及工作原理简介及工作原理 1 PLC 简介 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应 生产出小批量 多品种 多规 格 低成本和高质量的产品 为了满足这一需求 生产设备和自动生产线的控制系统 必须具有极高的可靠性和灵活性 可编程序控制器 PLC Programmable Logic Controller 也正是顺应这一要求出现的 他是以微处理器为基础的通用工业控制装 置 西门子 SIEMENS 公司的 PLC 产品包括 LOGO S7 200 S7 300 S7 400 工业网 络 HMI 人机界面 工业软件等 西门子 S7 系列 PLC 体积小 速度快 标准化 具有 网络通信能力 功能更强 可靠性更高 S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC 如 S7 200 小规模性能要求的 PLC 如 S7 300 和中 高性能要求的 PLC 如 S7 400 等 本次设计采用 S7 200 S7 200 PLC 是超小型化的 PLC 它适用于各行各业 各种场合 中的自动检测 监测及控制等 S7 200 PLC 的强大功能使其无论单机运行 或连成网 络都能实现复杂的控制功能 S7 200 系列的出色表现在以下几个方面 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于 掌握 便捷的操作 丰富的内置集成功能 实时特性 强劲的通讯能力 丰富的扩展 模块 2 PLC 的工作原理 PLC 是采用 顺序扫描 不断循环 的方式进行工作的 即在 PLC 运行时 CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序 按指令步序号 或 地址号 作周期性循环扫描 如无跳转指令 则从第一条指令开始逐条顺序执行用户 程序 直至程序结束 然后重新返回第一条指令 开始下一轮新的扫描 在每次扫描过程中 还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作 PLC 的一个扫描周期包括输入采样 程序执行和输出三个阶段 PLC 在输入采样阶段 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入 端子的通断状态或输入数据读入 并将其写入各对应的输入状态寄存器中 即刷新输 入 随即关闭输入端口 进入程序执行阶段 PLC 在程序执行阶段 按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令 经相 应的运算和处理后 其结果再写入输出状态寄存器中 输出状态寄存器中所有的内容 随着程序的执行而改变 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕 输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶 段送至输出锁存器中 并通过一定的方式 继电器 晶体管或晶闸管 输出 驱动相 应输出设备工作 2 2 系统硬件设计系统硬件设计 2 12 1 总体设计总体设计 本次设计是运用 PLC 来实现对彩灯系统的控制 设计的彩灯系统具有结构简单 变换多样 价格低等点 西门子公司的 PLC 是现在在市面上利用率较高的 PLC 它的指 令丰富 功能强大 可靠性高 适应性好 便于扩展 性价比高 符合要求 因此 本设计中选用西门子公司的 SIMATIC S7 200 小型 PLC 来进行控制 1 我们将该整体设计分为两个部分 首先设计内部的八只彩灯管 如图 2 1 所示 最后综合起来实现整个设计 2 在该设计中我们主要控制的对象是彩灯 3 PLC 控制系统要求 广告屏中间部分有 8 根彩灯管 从左到右排列 编号 1 到 8 号 系统启动后 灯管点亮的顺序依次为 1 号到 2 号到 3 号 8 号时间隔为 1S 8 根彩灯全亮后 持续 10S 然后按照 8 号到 7 号到 6 号 1 号开始顺序依次熄灭时间 为 1S 灯管全部熄灭后等待 2S 再从 8 号灯管开始按照 8 号到号 1 号顺序依次点 亮时间隔为 1S 全部点亮后持续 20S 再按照 1 号到 2 号到 8 号顺序熄灭 时间为 1S 灯管全部熄灭后 等待 2S 再重新开始上述过程的循环 4 系统用启动按钮和停止按钮操作 图 2 1 灯管布局示意图 2 22 2 S7 200PLCS7 200PLC 工作原理及工作原理及 PLCPLC 模块的选择模块的选择 S7 200 PLC 具有两种工作模式 分别是 运行 RUN 模式和停止 STOP 模式 在运行模式下 通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能 在停止模式情况 下下 S7 200 CPU 不执行用户程序 此时可设置 CPU 系统的硬件功能 可以将程序 数据以及硬件信息下载到 S7 200 CPU 其中用户程序用编程软件创建和编辑 CPU 模块上的模式开关可以用于改变和转换 S7 200 PLC 的工作方式 开关拨到 RUN 时 CPU 运行 启动用户程序的运行 当开关拨到 STOP 时 CPU 停止 用户程序 运行也一起停止 开关拨到 TERM 时 不改变当前操作模式 此外还可以通过 Step7 Micro MIN32 编程软件控制 S7 200 CPU 的运行和停止 S7 200 CPU 前面板上的 LED 指 示灯显示着当前的工作模式 S7 200 PLC 通电后 需要对硬件和软件做一些初始化的工作 为了使 PLC 的输出 及时地响应各种输入信号 初始化后 S7 200 CPU 按照循环扫描方式 完成包括执行 用户程序在内的个个不同任务 S7 200 CPU 循环分阶段执行一系列任务 任务执行一次称为一个扫描周期 在一 个扫描的周期内 CPU 执行如图 2 2 所示 RUN 状态 STOP 状态 图 2 2 S7 200 CPU 的工作扫描过程示意图 1 读输入 在 PLC 的存储器中 设置了一片区域来存放输入和输出信号的状态 它们分别称 为输入寄存器和输出寄存器 CPU 以字节为单位来读写输入 输出映像寄存器 在读输 入阶段 S7 200 CPU 读取物理输入点上的 ON OFF1 0 状态并复制到输入映像寄存器 2 执行用户程序 用户程序是由若干个指令组成 指令在存储器中按顺序排列 来实现控制逻辑 一般情况下 用户程序从输入映像寄存器获得外部控制和状态信号 把运算结果写入 输出映像寄存器 或者存入到不同的数据保存区 在执行指令时 从 I O 映像寄存器 或别的位元件的映像寄存器读出其 0 或 1 状态 并根据指令的要求执行相应的逻辑运 读输入 执行用户程序 处理通讯任务 执行自诊断 写输出 读输入 处理通讯任务 执行自诊断 写输出 算 运算的结果写入到相应的映像寄存器中 因此 除只读的输入映像寄存器外 各 映像寄存器的内容随着程序的执行而变化 S7 200 CPU 执行完用户程序后 将输出映像寄存器的 0 或 1 状态传送到输出模块 并锁存起来 3 处理通讯任务 在处理通讯任务阶段 S7 200 CPU 处理通信口接收到的信息 适当的时候将信息 传递给通信请求方 4 执行自诊断 S7 200 CPU 检查整个系统是否工作正常 自诊断测试包括定期检查 EEPROM 用户 程序存储器 I O 模块状态以及 I O 扩展总线的一致性 将监控定时器复位 以及完成 一些别的内部工作 5 写输出 复制输出过程映像寄存器中的数据状态到物理输出点 过程映像寄存器是 S7 200 CPU 中的特殊存储区 专门用于存放从物理输入 输出点读取或写到物理输入 输出点的 状态 6 中断程序的处理 如果在程序中使用了中断 中断事件发生时立即执行中断 中断程序可能在扫描 周期在任意点上被执行 PLC 模块的选择 采用 CPU224 模块 由于实际控制中 总共有 1 个输入点和 8 个输出点 而 CPU224 有 14 个输入点和 10 个输出点 所以它完全可以满足条件 CPU224 本机集成 14 输入 10 输出 I O 共计 24 点 2 32 3 I OI O 地址分配表地址分配表 根据控制要求 PLC 控制霓虹灯广告显示屏的输入 输出 I 0 地址编排如下表所示 其中 SB1 为启动 停止开关 HL1 HL8 为 8 根霓虹管 如表 2 1 编程元件I O 端子电路器件作用 输入继电器I0 0SB1启动 停止转换按钮 Q0 0HL1霓虹灯 1 Q0 1HL2霓虹灯 2 Q0 2HL3霓虹灯 3 Q0 3HL4霓虹灯 4 Q0 4HL5霓虹灯 5 Q0 5HL6霓虹灯 6 Q0 6HL7霓虹灯 7 输出继电器 Q0 7HL8霓虹灯 8 表 2 1 I O 地址分配表 软元件地址分配表 本次霓虹灯 PLC 控制系统一共需要通电延时计时器 32 个 具体分配表如表 3 2 所 示 编程元件 T1 1s T11 13s T21 7s T31 27s T2 2s T12 14s T22 8s T32 2s T3 3s T13 15s T23 9s T4 4s T14 16s T24 20s T5 5s T15 17s T25 21s T6 6s T16 2s T26 22s T7 7s T17 3s T27 23s T8 10s T18 4s T28 24s T9 11s T19 5s T29 25s 通电延时器 T10 12s T20 6s T30 26s 表 2 2 软元件的地址分配表 2 42 4PLCPLC 外围接线图外围接线图 本次霓虹灯 PLC 控制系统采用西门子 CPU224 模块 具体 PLC 外围接线图如图 3 2 所示 1 输入口 1 启动 停止按钮连 I0 0 2 输出口 1 Q0 0 霓虹灯 1 2 Q0 1 霓虹灯 2 3 Q0 2 霓虹灯 3 4 Q0 3 霓虹灯 4 5 Q0 4 霓虹灯 5 6 Q0 5 霓虹灯 6 7 Q0 6 霓虹灯 7 8 Q0 7 霓虹灯 8 PLC 的外部接线图如图 2 3 所示 图 2 3 PLC 外部接线图 2 52 5 控制系统流程图控制系统流程图 根据对彩灯工作要求 可以设计彩灯控制系统 PLC 的流程图 如图 2 4 所示 图 2 4 控制系统流程图 3 3 程序的编写与调试程序的编写与调试 3 13 1 程序的编写程序的编写 广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮 第 2 根亮 第 8 根亮 时间间 隔为 1s 全亮后 显示 10s 再反过来从 8 7 1 顺序熄灭 全灭后 停亮 2s 再从第 8 根灯管开始亮起 顺序点亮 8 7 6 1 时间间隔为 1s 显示 20s 再 从 1 2 8 顺序间隔 1s 熄灭 全熄灭后 停亮 2s 再从头开始运行 周而复始 具体设计的梯形图见附录 3 23 2 程序的调试程序的调试 1 硬件调试 接通电源 检查 S7 200 PLC 可编程控制器是否可以正常工作 接头 是否接触良好 然后把其与电脑的通信口连接 2 软件调试 按要求输入梯形图 转换成指令表 并进行语法的检查 正确后设 置正确的通信口 将指令读入到指定的可编程控制器 ROM 中 进行下一步的调试 3 运行调试 在硬件调试和软件调试正确的基础上 打开 S7 200 PLC 可编程控制 器的 RUN 开关进行调试 观察运行的情况 由于本灯是借用天塔之光的灯运行具体灯的表示如图 3 1 所示 图 3 1 彩灯图 a 按下启动按钮等开始按灯 1 灯 2 灯 8 顺序间隔 1s 点亮 如图 3 2 所示 图 3 2 灯 1 灯 8 点亮图 b 全亮 10s 在按照灯 8 灯 7 灯 1 顺序间隔 1s 熄灭 如图 3 3 所示 图 3 3 灯 8 灯 1 熄灭图 c 全灭 2s 后 再按照灯 8 灯 7 灯 1 的顺序点亮 时间间隔为 1s 如图 3 4 所示 图 3 4 灯 8 灯 1 点亮图 d 全亮 20s 后 在按照灯 1 灯 2 灯 8 顺序间隔 1s 熄灭 如图 3 5 所示 图 3 5 灯 1 灯 8 熄灭图 若不想循环运行则按停止按钮 停止运行 根据以上的调试情况 本次霓虹灯广告屏的 PLC 控制系统设计符合要求 结论结论 本次设计在老师的精心指导和严格的要求下完成了设计 从题目的选定到初步的 构思和大体内容 无不凝聚着老师的心血 在这次的设计中钱老师始终对我耐心的指 导关怀和鼓励 使我受益匪浅 通过这次对彩灯循环点亮的 PLC 控制 让我了解了 PLC 梯形图 指令表 外部接 线图有了更好的了解 也让我了解了关于 PLC 设计原理 有很多设计理念来源于实际 从中找出最适合的设计方法 虽然本次课程设计是要求自己独立完成 但是 彼此还是脱离不了集体的力量 遇到问题和同学互相讨论交流 多和同学讨论 我们在做课程设计的过程中要不停的 讨论问题 这样 我们可以尽可能的统一思想 这样就不会使自己在做的过程中没有 方向 并且这样也是为了方便最后设计和在一起 讨论不仅是一些思想的问题 还可 以深入的讨论一些技术上的问题 这样可以使自己的处理问题要快一些 少走弯路 多改变自己设计的方法 在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法 这 样可以方便自己解决问题 希望这次的经历能让我在以后的工作学习中激励我继续进步 本次设计顺利的完 成 也归功于个个任课老师平时上课的认真负责 使我能够很好地掌握和运用所学的 知识来解决设计中所遇到的问题 正是有了他们的悉心帮助和支持 才使我的毕业论 文工作顺利完成 致谢致谢 感谢我的老师 他严谨细致 一丝不苟的作风一直是我工作 学习中的榜样 循 循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪 这次毕业设计的经历成为我大学阶段最有收获的一次学习过程 使我感受到毕业 设计只要真正用心去做还是能够做好的 对以后做好任何事也是一样 做什么事都需 要自己认真学习和研究 没有调查就没有发言权 同样 没有自己的研究 就不会 有所突破 只有自己动手 经过自己大脑思考的东西才会用价值 通过毕业设计 我 发现了很多不足 第一是感觉自己专业知识积累还不够 书本上的知识没有完全掌握 还存在太多问题 其次是自己对设计的主要方向把握的不够好 在设计的过程中 由 于开始的设计方向有偏差而使我在错的问题上纠结了很久 这说明我还缺乏专业方面 实际设计工作的经验 在论文写作过程中 得到了老师的亲切关怀和耐心的指导 他严肃的科学态度 严谨的治学精神 精益求精的工作作风 深深地感染和激励着我 从课题的选择到项 目的最终完成钱老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持 多少个日日夜夜 钱老 师不仅在学业上给我以精心指导 同时还在思想 生活上给我以无微不至的关怀 除 了敬佩钱老师的专业水平外 他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样 并将积极影响我今后的学习和工作 在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意 在论文即将完成之际 我的心情无法平静 从开始进入课题到论文的顺利完成 有多少可敬的师长 同学 朋友给了我无言的帮助 在这里请接受我诚挚的谢意 谢谢 你们 参考文献参考文献 1 艾永乐 数字电子技术基础 北京 中国电力出版社 2008 2 康光华 邹寿彬 秦臻 电子技术基础 数字部分 M 北京 高等教育出版社 2009 3 张万中 可编程控制器应用技术 北京 化学工业出版社 2009 4 田淑珍 S7 200 PLC 原理及应用 北京 机械工业出版社 2009 5 陈建明 电气控制与 PLC 应用联系与实践 北京 电子工业出版社 2008 6 计时鸣 机电一体化控制技术与系统 西安 西安电子科技大学出版社 2009 7 杨素行 模拟电子技术基础简明教程 M 北京 高等教育出版社 2010 附录 程序梯形图 附录 程序梯形图 彩灯控制器控制系统的西门子 S7 200 系列 PLC CPU224 的梯形图程序如下所示 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿 蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃 薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆 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