材料分拣和电梯控制实训课题[1].doc

实训课题一、电梯控制一、 培训目的用PLC构成电梯自控系统，完成PLC应用设计。二、培训设备1）、TVT-99A电梯模型2）、实验连接导线一套三、培训内容1、 电梯控制要求1) 开始时，电梯处于任意一层。2) 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。3) 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。4) 在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5) 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6) 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。2、 I/O分配表I/O分配表见表1-1所示输入输出一层内呼I0.0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0.3一层外呼上I0.4一层外呼上指示Q0.4二层外呼下I0.5二层外呼下指示Q0.5二层外呼上I0.6二层外呼上指示Q0.6三层外呼下I0.7三层外呼下指示Q0.7三层外呼上I1.0三层外呼上指示Q1.0四层外呼下I1.1四层外呼下指示Q1.1开门开关I1.2电梯轿厢上行Q1.2关门开关I1.3电梯轿厢下行Q1.3一层平层I1.4门电机开Q1.4二层平层I1.5门电机关Q1.5三层平层I1.6电梯上行指示Q1.6四层平层I1.7电梯下行指示Q1.7开门限位I2.0关门限位I2.1轿厢上升极限位I2.2轿厢下降极限位I2.33、 电梯模型图电梯模型图如图1-2所示。图1-2 电梯模型图4、 实验步骤1) 将PLC（选用40点主机）与TVT-99A电梯模型按I/O分配接好连接线。2) 启动电源，通过计算机将演示程序输入PLC下载到模型中去。3) 调试并运行程序，将PLC运行在监控状态下，按动电梯模型选层的内呼或外呼按键，相应的PLC输入状态显示灯亮，若接线正确，将PLC置于“RUN”状态，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。四、培训练习1、 自行修改电梯控制要求，编写PLC控制程序上机调试运行。2、 按下述控制要求，编制四层电梯的控制程序，上机调试并运行程序。控制要求：1) 电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号则开门。2) 运行过程中，可记忆并响应其它信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号小于当前楼层时下降。3) 到达呼叫楼层平层后开门，消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。4) 开门期间，可进行多层呼梯选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼梯楼层后再反向运行，响应该呼梯。5) 若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层优先响应。6) 若无呼梯信号，则轿厢停在当前楼层。7) 延时10分钟后（实验时可延时1分钟），接下来按以下时间段运行。若是在上午：自动运行到底层若是在下午：自动运行到顶层8) 电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。3、 如何检查电梯轿厢上下与厢门开关是否正常？提示:用一根导线，一头插在“公共端II”上，另一头点在轿厢上，此时轿厢向上运行。其它雷同。4、 楼层微动开关在使用中发现有失灵现象应如何处理？提示:此时将数字万用表拔在电压档上,一个表笔插在“公共端I”上，另一只点在内选信号1，此时万用表有电压约24V的指示。5、 模型上的各端子应使用专用插头联接，特别应注意的问题是什么？二、材料分拣一、 培训目的用PLC构成材料分拣控制系统，完成PLC应用设计二、培训设备1) TVT-99B材料分拣装置2) 实验连接导线一套三、实验原理与步骤该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学员创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1。 (a)信号板图 (b) 传感器位置图 图1各传感器位置及信号板接口1、气源由二联体左侧进气口连接6气管,另一端接至气源。（非长期使用，不要向油杯里注油）2、当选用外部PLC时,可通过转接板与I/O接口连接，见表1。(注意:一定要将原配主机联线拔掉)表2DB37针-D型接口序号对PLC的I/O口硬板位置号1I1.312I0.393I1.224I0.2105I1.136I0.1117I1.048I1.7129I1.4510I0.41311I0.5612I1.61413I0.6714I0.01515I0.7816I1.51617、18Q0.2C21、22Q0.0A23、24Q0.1B25、26Q0.3D27、28Q0.4E29、30Q0.5KA19、33-37COM+24V20（0）0 V3、编制程序（演示程序见光盘）4、接通电源5、将料块放入竖井式料槽。6、运行方式：有料时自动运行，无料时走完一个行程自动停机。四、设计程序清单 1. I/O地址分配表 分拣系统与PLC的I/O分配表西门子PLC(I/O)分拣系统接口(I/O)备注输入部分I1.7SFW1(推气缸1动作限位)I0.1SFW2(推气缸2动作限位)I0.2SFW3(推气缸3动作限位)I0.3SFW4(推气缸4动作限位)I0.4SFW5(下料气缸动作限位)I0.5SA(电感传感器)I0.6SB(电容传感器)I0.7SC(颜色1传感器)I1.0SBW1(推气缸1回位限位)I1.1SBW2(推气缸2回位限位)I1.2SBW3(推气缸3回位限位)I1.3SBW4(推气缸4回位限位)I1.4SBW5(下料气缸回位限位)I1.5SD(颜色2传感器)预留传感器I1.6SN(下料传感器)判断下料有无I0.0UCP(计数传感器)输出部分Q0.0YV1(推气缸1电磁阀)Q0.1YV2(推气缸2电磁阀)Q0.2YV3(推气缸3电磁阀)Q0.3YV4(推气缸4电磁阀)Q0.4YV5(下料气缸电磁阀)Q0.5M(输送带电机)2.演示程序见配套光盘五、调试方法1.通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红黄（或绿）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之）2.在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。(不同检测体的修正系数见图2所示) 图2 不同检测体的修正系数3.在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。4.气压表标值建议调定在0.12 Mpa。六、培训内容1 材料分拣功能1) 分拣出金属与非金属2) 分拣出某一颜色块3) 分拣出金属中某一颜色块4) 分拣出非金属中某一颜色块5) 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。2 材料分拣的控制要求1) 通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。2) 电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。3) 颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。4) 其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块