电梯运行中引起的抖动主要原因分析.doc

电梯运行中的抖动现象主要表现为以下几种情况：电梯左右晃动；上下垂直方向的跳动；常常带有嗡嗡响声的共振等。 电梯产品质量方面产生的抖动1） 主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。因此，首先应提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。2）主机底座减振橡胶不良产生抖动主机底座一般用4块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成3块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使4块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。3）强头棒弹簧的刚度不一产生抖动绳头棒弹簧的刚度不一表现在弹簧在相同的压缩量下其弹力不一。绳头棒弹簧的刚度必须适中并与其载重量相匹配，刚度过大或过小减振效果均不好。电梯安装不良产生的抖动1）电梯导轨安装不良引起抖动电梯导轨安装不良主要有导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围。导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；导轨支架与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。安装过程对产品保护不良造成导轨局部扭曲、导轨工作面出现凹坑或电焊的疤痕，均能在轿厢上下运行时产生振动和噪声。2）轿厢组立不良产生的抖动轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。3）对重框扭曲变形产生抖动由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。电梯调试不当产生抖动1）电梯导滑器间隙调整不当产生的抖动导滑器间隙调整不当，导滑器的平行度调整不当、导滑器的伸缩量过大或太小均产生抖动。导靴的伸缩量一般一边各留3mm的余量能较好吸收来自导轨的冲击激励。2） 钢丝绳扭力与拉力不均引起的抖动当钢丝绳扭力未释放时钢丝绳拉力无法调整，钢丝绳拉力不均，超过国标的规定，易产生曳引绳轮的磨损，受力大的钢丝绳埋入绳轮较深，钢丝绳运行不能同步，钢丝绳与绳轮的滑移加大，钢丝绳的抖动加剧。消除钢丝绳抖动的方法是在钢索棒绳头上方300500mm位置用坚木把几根钢丝绳夹住来改善共振或用长约1000mm、厚10mm的铁板按钢索排列位置进行打孔，在钢索棒上端或下端把几根钢丝绳先与铁板固定，然后调整铁板两端平衡铁块重量得到消除共振最佳状态，减小钢丝绳抖动幅度，改善舒适度。3）电气调整不良产生抖动主机曳引力矩的波动是电梯振动的激励源，起动时力矩调整不当，力矩过小出现反拉，力矩过大出现先行，均产生抖动。停车时调整过急，好像人坐在汽车里遇到急刹车时的感受。反馈调整不当也会产生自激振荡。通过调节起动瞬间的扭矩或加速度曲线可减少抖动，改善起动舒适感电梯运行抖动的原因及对策 电梯运行中的抖动现象主要表现为以下几种情况：电梯左右晃动；上下垂直方向的跳动；常常带有嗡嗡响声的共振等。 电梯产品质量方面产生的抖动 1、 主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动 主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。因此，首先应提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。 2、主机底座减振橡胶不良产生抖动 主机底座一般用4块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成3块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使4块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。 3、强头棒弹簧的刚度不一产生抖动 绳头棒弹簧的刚度不一表现在弹簧在相同的压缩量下其弹力不一。绳头棒弹簧的刚度必须适中并与其载重量相匹配，刚度过大或过小减振效果均不好。 电梯安装不良产生的抖动 1、电梯导轨安装不良引起抖动 电梯导轨安装不良主要有导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围。导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；导轨支架与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。安装过程对产品保护不良造成导轨局部扭曲、导轨工作面出现凹坑或电焊的疤痕，均能在轿厢上下运行时产生振动和噪声。 2、轿厢组立不良产生的抖动 轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。 3、对重框扭曲变形产生抖动 由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。 电梯调试不当产生抖动 1、电梯导滑器间隙调整不当产生的抖动 导滑器间隙调整不当，导滑器的平行度调整不当、导滑器的伸缩量过大或太小均产生抖动。导靴的伸缩量一般一边各留3mm的余量能较好吸收来自导轨的冲击激励。 2、 钢丝绳扭力与拉力不均引起的抖动 当钢丝绳扭力未释放时钢丝绳拉力无法调整，钢丝绳拉力不均，超过国标的规定，易产生曳引绳轮的磨损，受力大的钢丝绳埋入绳轮较深，钢丝绳运行不能同步，钢丝绳与绳轮的滑移加大，钢丝绳的抖动加剧。消除钢丝绳抖动的方法是在钢索棒绳头上方300500mm位置用坚木把几根钢丝绳夹住来改善共振或用长约1000mm、厚10mm的铁板按钢索排列位置进行打孔，在钢索棒上端或下端把几根钢丝绳先与铁板固定，然后调整铁板两端平衡铁块重量得到消除共振最佳状态，减小钢丝绳抖动幅度，改善舒适度。 3、电气调整不良产生抖动 主机曳引力矩的波动是电梯振动的激励源，起动时力矩调整不当，力矩过小出现反拉，力矩过大出现先行，均产生抖动。停车时调整过急，好像人坐在汽车里遇到急刹车时的感受。反馈调整不当也会产生自激振荡。通过调节起动瞬间的扭矩或加速度曲线可减少抖动，改善起动舒适感 梯上行抖动大概只有两种因，即机械原因与电气原因。机械原因就是导轨的问题比较多，但是考虑到你下行不会抖动，所以可以排除这一原因；第二种原因比较复杂，也考虑到你下行不抖动所以排除编码器坏的原因，但是不排除编码器在电梯上行时打滑，这个原因会造成上行抖动，电梯上行抖动，与电机的关系比较大，电梯上行电机处于发电状态，所再生的电能要通过逆变模块充入滤波电容中，当滤波电容电满就要通过制动电阻放电，如果电阻值过大，发电不及时，电机所产生的电能得不到及时的释放，那么它就会影响变频器的电压输出控制，导致电机电流波形不好，进而导致力矩不稳产生抖动，上行属于轻载，变频器所调整的增益是为了修正输出偏差，所以调节增益可以在一方面减轻抖动，但是PID一般是P跟I一起调节效果比较佳，一般轻微的抖动调节增益可以解决，如果越往上越抖，一定是制动电阻值电梯运行中抖动的检验案例分析 在电梯检验中有一部分电梯额定载重量为1000kg，运行速度为1m/s，提升高度10层10站，生产日期2003年，由此曳引V V V F控制乘客电梯，在定期检验过程中发现它在上下运行中发生抖动，并发出异常响声，严重影响了乘客的舒适感，针对这种问题进行了分析处理，查找出问题产生根源，通过维修调整，解决了电梯运行抖动的隐患。引起电梯抖动和震荡原因叫多主要是机械和电气两个方面：一. 机械方面的因素：1. 电梯轿厢或对重导轨原因引发的抖动，导轨安装时垂直度应符合要求，XX较长，导轨的固定松动；轨面的磨损变形；使导轨接头处错位，缝隙过大两个工作面，严重XX长期运行时对轨道XX调整，不维修，导轨面部扭曲，导轨压板松动，导轨严重磨损XXX，均能引发轿厢XX运行时产生抖动和噪声。2. XXXX连接固定螺栓松动或减震圈脱落，固定螺栓松动，电梯运行中窜动而引起轿厢抖动震荡，减震橡胶圈脱落一个XX行程3个橡胶圈在同一平面上支撑主机，在曳引机曳引力作用下产生周期性抖动。3. 制动器闸瓦与XX间隙调整不一致，单边无间隙运动中XXX与闸瓦摩擦引起轿厢抖动4. 曳引机导向较轴泵损坏或严重磨损导致曳引机，导向较轴承间隙大，曳引机或导向较XX动态不平衡或曳引机减速箱与电机同轴度超差都可能引起周期性抖动。5. 轿厢X不倾斜，收到重载运行中受力不均匀引起XXX导轨而引发轿厢抖动。6. 钢丝绳松XX调整不均匀或固定端弹簧压缩量不一致因素引发轿厢运行抖动。7. 对XX运行中与井道内异物相碰或对XX压板安装不良，补偿链、补偿绳是XXX均会引起轿厢抖动。二. 电气方面因素1. 制动器回路上下运行触头接触不良或接线松动引起制动器不能开启或不能完全开启。2. 曳引机曳引力矩波动，启动时力矩调整不良，力矩过小出现反拉，力矩过大出现XX均会引起轿厢抖动。我们通过上述引发轿厢运行抖动原因XX，逐一排查我XX了电梯运行抖动原因X，由于XX使用铁XXX，导轨XX压板松动，轨道弯曲变形时因素之一，其二是XX更换的钢丝绳松XX未调整好，其三是XXXX磨损严重，当轿厢为乘客中心偏离一边时轿厢倾斜，上述三个问题处理好后XXXX电梯抖动清除。电梯运行抖动的原因及对策电梯运行中的抖动现象主要表现为以下几种情况：电梯左右晃动；上下垂直方向的跳动；常常带有嗡嗡响声的共振等。 电梯产品质量方面产生的抖动1、 主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱蜗杆与电机轴同心度超差时均可出现周期性的振动激励，产生电梯运行抖动。因此，首先应提高曳引轮和导向轮的产品质量及拼装质量，对于不良轴承及时更换，消除周期性的激励源。2、主机底座减振橡胶不良产生抖动主机底座一般用4块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成3块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使4块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。3、强头棒弹簧的刚度不一产生抖动绳头棒弹簧的刚度不一表现在弹簧在相同的压缩量下其弹力不一。绳头棒弹簧的刚度必须适中并与其载重量相匹配，刚度过大或过小减振效果均不好。电梯安装不良产生的抖动1、电梯导轨安装不良引起抖动电梯导轨安装不良主要有导轨的垂直度、间距、导轨接缝和接头台阶超过国标规定误差范围。导轨支架上的固定膨胀螺丝、导轨的压导板螺丝松动；导轨支架与导轨底座连接缝隙过大或两个工作面严重不平行。安装过程对产品保护不良造成导轨局部扭曲、导轨工作面出现凹坑或电焊的疤痕，均能在轿厢上下运行时产生振动和噪声。2、轿厢组立不良产生的抖动轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。3、对重框扭曲变形产生抖动由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。电梯调试不当产生抖动1、电梯导滑器间隙调整不当产生的抖动导滑器间隙调整不当，导滑器的平行度调整不当、导滑器的伸缩量过大或太小均产生抖动。导靴的伸缩量一般一边各留3mm的余量能较好吸收来自导轨的冲击激励。2、 钢丝绳扭力与拉力不均引起的抖动当钢丝绳扭力未释放时钢丝绳拉力无法调整，钢丝绳拉力不均，超过国标的规定，易产生曳引绳轮的磨损，受力大的钢丝绳埋入绳轮较深，钢丝绳运行不能同步，钢丝绳与绳轮的滑移加大，钢丝绳的抖动加剧。消除钢丝绳抖动的方法是在钢索棒绳头上方300500mm位置用坚木把几根钢丝绳夹住来改善共振或用长约1000mm、厚10mm的铁板按钢索排列位置进行打孔，在钢索棒上端或下端把几根钢丝绳先与铁板固定，然后调整铁板两端平衡铁块重量得到消除共振最佳状态，减小钢丝绳抖动幅度，改善舒适度。3、电气调整不良产生抖动主机曳引力矩的波动是电梯振动的激励源，起动时力矩调整不当，力矩过小出现反拉，力矩过大出现先行，均产生抖动。停车时调整过急，好像人坐在汽车里遇到急刹车时的感受。反馈调整不当也会产生自激振荡。通过调节起动瞬间的扭矩或加速度曲线可减少抖动，改善起动舒适感电梯运行抖动的原因及解决方法电梯运行时常出现抖动和振荡现象，此种故障严重影响了乘梯舒适感。引起电梯抖动和振荡的因素较多，主要有机械和电气两方面。 1机械方面因素 1.1导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。 1.2导轨支架松动或压轨道螺栓松动。解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。 1.3主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。 1.4减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。 1.5闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。解决方法：