可编程序控制器原理与应用PPT电子课件教案-第七章 可编程序控制器应用举例.ppt

第七章可编程序控制器应用举例 自动开关门控制分段传送带电动机控制产品检查与分选控制十字路口交通信号灯控制送料小车随机运动控制 自动开关门控制 可启用系统或停用系统当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门当光电开关检测到车辆已进入时 则关闭大门门的上下运动由电动机驱动门开到上限位或关到下限位时应自动停止 仓库大门控制plc输入 输出点分配 plc外部接线 阅读下面的plc梯形图程序 并思考下列问题 如何启用或停用系统 如何进行开门控制 如何进行关门控制 梯形图中的常闭触点10002和10001起什么作用 difd指令能否换成difu指令 如果光电开关改成 当红外光束被车辆遮住时 接收头输出逻辑 0 当红外光束未被车辆遮住时 接收头输出逻辑 1 程序应如何修改 车辆进入大门时 光电开关的检测波形 分段传送带电动机控制 传送带3始终运转当金属板到达传感器3时 传送带2开始转当金属板前端到达传感器2时 传送带1开始转当金属板后端离开传感器2时 延时2s后停止传送带2当金属板后端离开传感器1时 延时2s后停止传送带1 分段传送带控制plc输入 输出点分配 plc外部接线 如何控制传送带电动机2的起动与停止 如何控制传送带电动机1的起动与停止 为什么用常闭触点00002控制定时器 定时器延时2s在板材输送中起什么作用 下道工序用什么信号去起动 如果要求用脉冲信号呢 阅读plc梯形图程序 并思考下列问题 如果已知传送带的运行速度v 问如何编程测量金属板的长度 根据l v t 只要测出金属板经过传感器的时间t 就能计算出金属板的长度 产品检查与分选控制 产品按等间距排列每移进一个产品 步进传感器就发出一个脉冲产品质量传感器检测产品是否合格产品合格则输出逻辑 0 产品不合格输出逻辑 1 当不合格品移到第6工位时 被电磁铁推出当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回 产品检查与分选控制plc输入 输出点分配 plc外部接线 sft是什么指令 其3个输入端的作用是什么 为什么用hr0006控制次品剔除 阅读下面的plc梯形图程序并思考下列问题 如果要统计次品的个数 当次品达到10个时 给出报警信号 应如何编程 检测到次品时 移位寄存器的工作过程 如果要求闪烁报警呢 统计次品个数并报警梯形图 十字路口交通信号灯控制 在南北向红灯30s期间 东西向先绿灯亮25秒 后变成绿灯闪烁3秒 最后是黄灯亮2秒然后换成东西向红灯亮30秒 南北向则先绿灯亮25秒 闪烁3秒 再黄灯亮2秒不断往复循环夜间时 东西向和南北向均为黄灯闪烁 十字路口交通信号灯控制plc输入 输出点分配 plc外部接线 十字路口交通信号灯工作波形图 十字路口交通信号灯控制梯形图 阅读上面的梯形图程序 并思考下列问题 怎样控制绿灯 其逻辑表达式是如何得出来的 怎样进行夜间黄灯闪烁的控制 如果要在十字路口增加倒计数显示功能 应如何编程 十字路口交通信号灯控制逻辑表达式 十字路口倒计数显示控制 为什么用tim005作为计数器的复位信号 为什么用微分型的mov指令 送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行 在5个停车位分别装有5个行程开关 对应这5个行程开关 分别有5个呼叫按钮可启用或停用系统当按了某个按钮后 小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 送料小车运动控制plc输入 输出点分配 plc外部接线 送料小车随机运动控制梯形图 阅读上面的梯形图程序 并思考下列问题 程序中如何知道当前小车的停车位置 程序中如何知道操作者按下那个按钮 如何判断小车该向左走还是该向右走 当小车走到位时如何使它停止 如果刚开始工作时 小车不在停车位 会发生什么情况 如果一开始小车不在停车位 如何施加保护并报警 如果刚开始工作时 小车不在停车位 则020通道中的值是0000 因此 不论按那个按钮 小车均向右走 可能会有危险 预习第八章思考题 omronplc网络分为哪几个层次 各层次的主要特点是什么 哪些omronplc可以入以太网