第15章 用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM（SVPWM）.doc

第15章 用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM（SVPWM）15.3 利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。源程序代码：（1） 所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。（2） 主程序/ 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实/ 时计算cmp1和cmp2的值 #include register.h #include float.h #include math.hfloatualfa200，ubeta200； / 存储电压矢量Uout的（，）轴分量ualfa、ubeta的数组 intsector200； / 定义存储扇区数的数组 #define PI22*3.1415926 / 定义2的值 #define DETAPI2/200 / 定义相临两个Uout之间的电角度的差值 #define INIA3.1415926/180 / 定义Uout的初始电角度 #define TP 1200 / t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半， / 因为在该程序中2电角度内Uout的点数一定，故改变此值 / 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率 #define KP 0.7 / 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以 / 改变逆变桥输出电压的幅值 / 屏蔽中断子程序 void inline disable() asm( setc INTM)；/ 系统初始化子程序 viod initial()*IFR=0xFFFF； / 清除所有的中断标志 *IMR=0X0； / 屏蔽所有中断 *SCSR1=0x81FE； / CLKIN=6M，CLKOUT=24M *WDCR=0xE8； / 不使能看门狗 *T3PER=TP；/ 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2 *T3CON=0X0802；/ 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM， / 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行 *ACTRB=0X666；/ PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效 *COMCONB=0X9200；/ 使能PWM输出和比较动作 *EVBIMRA=0X00；/ 禁止EVB和时钟及比较有关的中断 *T3CNT=0X00；/ T1的计数器清0 *EVBIFRA=0x0FFFF；/ 清除EVB相应的中断标志 *MCRC=*MCRC|0X7E；/ PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能 WSGR=0x0000；/ 不使能所有的等待状态 / 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序 void calu()inti；for(i=0；i200；i+)ualfai=KP*cos(INIA+i*DETA)；ubetai=KP*sin(INIA+i*DETA)；/ 各点的扇区确定子程序 void SECTOR()inti，a，b，c；floatvref1，vref2，vref3；for(i=0；i0)a=1；elsea=0；if(vref20)b=1；elseb=0；if(vref30)c=1；elsec=0；a=4*c+2*b+a；switch(a)case 1：sectori=1；break；case 2：sectori=5；break；case 3：sectori=0；break；case 4：sectori=3；break；case 5：sectori=2；break；case 6：sectori=4；break；default：break；/ 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区 / 主程序 main()intanticlk6=0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666；/ 逆时针旋转的6个基本矢量 inti，k=0，cmp1，cmp2；float x，y，z； disable()；/ 屏蔽所有中断 initial()；/ 系统初始化 calu()；/ 计算ualfa，ubeta的值 SECTOR()；/ 确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时/ 的ualfa和ubeta即时算出 while(1)for(i=0；i200；i+)*ACTRB=anticlksectori；/ 重新装配ACTRA x=ubetai；y=(1.732051*ualfai+ubetai)/2；z=(-1.732051*ualfai+ubetai)/2；/ 以上3句计算3个相应的参考量 switch(sectori)case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break； default ： break；/ 以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值 *CMPR4=cmp1；/ 比较寄存器4赋值 *CMPR5=cmp1+cmp2；/ 比较寄存器5赋值 if(i+k)=0)*T3CON=*T3CON|0X040；/ 启动定时器