工程力学 刚体静力学习题课

1 静力学 平面一般力系习题课 合力矩定理 二 平面一般力系的合成结果 小结 2 一矩式二矩式三矩式 静力学 三 A B连线不x轴 A B C不共线 平面一般力系的平衡方程 3 静力学 四 静定与静不定独立方程数 未知力数目 为静定独立方程数 未知力数目 为静不定 4 静力学 七 注意问题力偶在坐标轴上投影不存在 力偶矩M 常数 它与坐标轴与取矩点的选择无关 5 例1 解 取杆 其为二力构件 简称二力杆 其受力图如图 b 水平均质梁重为 电动机重为 不计杆的自重 画出杆和梁的受力图 图 a 静力学 八 例题分析 6 取梁 其受力图如图 c 若这样画 梁的受力图又如何改动 杆的受力图能否画为图 d 所示 静力学 7 例2 不计三铰拱桥的自重与摩擦 画出左 右拱的受力图与系统整体受力图 解 右拱为二力构件 其受力图如图 b 所示 静力学 8 系统整体受力图如图 d 所示 取左拱 其受力图如图 c 所示 静力学 9 考虑到左拱三个力作用下平衡 也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图 如图 e 所示 此时整体受力图如图 f 所示 静力学 10 讨论 若左 右两拱都考虑自重 如何画出各受力图 如图 g h i 静力学 11 例3 不计自重的梯子放在光滑水平地面上 画出梯子 梯子左右两部分与整个系统受力图 图 a 解 绳子受力图如图 b 所示 静力学 12 梯子左边部分受力图如图 c 所示 梯子右边部分受力图如图 d 所示 静力学 13 整体受力图如图 e 所示 提问 左右两部分梯子在A处 绳子对左右两部分梯子均有力作用 为什么在整体受力图没有画出 静力学 14 静力学 例4 已知各杆均铰接 B端插入地内 P 1000N AE BE CE DE 1m 杆重不计 求AC杆内力 B点的反力 15 受力如图取E为矩心 列方程解方程求未知数 静力学 再研究CD杆 16 例5 已知 P 100N AC 1 6m BC 0 9m CD EC 1 2m AD 2m且AB水平 ED铅垂 BD垂直于斜面 求 和支座反力 静力学 解 研究整体画受力图选坐标列方程 17 静力学 再研究AB杆 受力如图 18 例7 已知 AC CB l P 10kN 求 铰链A和DC杆受力 用平面任意力系方法求解 解 取AB梁 画受力图 解得 静力学 19 例8 已知 尺寸如图 求 轴承A B处的约束力 解 取起重机 画受力图 解得 静力学 20 例9 已知 求 支座A B处的约束力 解 取AB梁 画受力图 解得 解得 解得 静力学 21 例10 已知 F 20kN q 10kN m L 1m 求 A B处的约束力 解 取CD梁 画受力图 解得FB 45 77kN 静力学 22 解得 解得 解得 取整体 画受力图 静力学 23 例11 已知 P a 各杆重不计 求 B铰处约束反力 解 取整体 画受力图 解得 取ADB杆 画受力图 取DEF杆 画受力图 得 静力学 24 得 得 对ADB杆受力图 得 静力学 25 例12 已知 荷载与尺寸如图 求 每根杆所受力 解 取整体 画受力图 得 得 求各杆内力 取节点A 静力学 26 取节点C 取节点D 取节点E 静力学 27 静力学 例11 已知Pd 求 a b c d四杆的内力 解 由零杆判式 研究A点 28 静力学 例12 已知 连续梁上 P 10kN Q 50kN CE铅垂 不计梁