一级圆柱斜齿轮减速器设计计算说明书.doc

第一章 传动方案11.1传动方案拟定11.2传动系统的作用及传动方案的特点：11.3方案分析2第二章 电动机的选择计算32.2电动机容量的选择4第三章 运动参数及动力参数计算5第四章 链传动的设计计算6第五章 圆柱斜齿轮传动的设计75.1 齿轮参数计算7第六章 轴的设计106.1 轴的概述106.2 轴的结构设计126.3 轴的校核14第七章 轴承的设计与校核167.1主动轴轴承的设计与校核167.2从动轴轴承的设计与校核17第八章 键连接的选择和校核18第九章 联轴器的选用18第十章 箱体设计19第十一章减速器润滑密封21第十二章PROE效果图22第十三章设计心得24参考文献24第一章 传动方案1.1拟定传动方案设计单级圆柱齿轮减速器和链传动，总体布置简图如下： 图 1-1 传动方案设计简图 原始数据：带送带最大有效拉力F=900N 2600N；传送带带速V=1.80m/s；滚筒直径D=260mm； 400mm；工作条件：链式输送机在常温下连续单向运转，启动载荷为名义载荷的1.25倍，工作时有中等冲击；2班制（每班按8小时计算），要求减速器使用期限10年，大修期为2-4年，大批量生产；输送带工作速度v允许误差为5，滚筒的传动效率（不包括轴承）0.96，三相交流电源电压为380/220V。1.2传动系统的作用及传动方案的特点：本设计中原动机为电动机，工作机为链式输送机。传动方案采用了两级级传动，第一级传动为单级斜齿圆柱齿轮减速器，第二级传动为链传动。链传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的低速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级斜齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。1.3方案分析 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。 设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 第二章 电动机的选择计算2.1电动机容量的选择电动机功率的选择（1） 传动装置的总功率：cy：输送机滚筒效率 cy=0.96b：一对滚动轴承的效率 b=0.98g：闭式圆柱齿轮传动效率 g=0.97c：联轴器效率 c=0.994w：传动卷筒效率 4w=0.96h：为滚子链传动效率（闭式） h=0.91则：01=c=0.99 23=gb=0.970.99=0.960312=b=0.99 34=h=0.96 4w=0.96则：=0.789（2）电机所需的工作功率：工作机所需功率： Pw=FV/(1000)=2.053KW电动机的输出功率： 则Pd=Pw/=2.053/0.789=2.602KW (3)确定电动机转速： 一般机械中，用得最多的是同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。计算滚筒工作转速：nw=601000V/D=6010001.8/260=132.289r/min总传动比 初步选定同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。 查表可得如下两种方案表 21 两种方案比较方案电动机型号额定功率kw同步转速r/min满载转速r/min总传动比i外伸轴径D/mm轴外伸长度E/mm1Y132S-6310009607.25720402Y132L-431500142010.7342040 图2-2 电动机的有关参数比较后可以看出：方案1选用的电动机转速高、质量轻、价格低，总传动比为7.257，故选方案1较为合理。Y132S-6型三相异步电动机的额定功率Pe=3KW，满载转速nm=960r/min。查表可得电动机中心高H=132mm，轴伸出部分用于装联轴器，轴段的直径和长度分别为D=20mm，E=40mm。第三章 运动参数及动力参数计算 0轴(电动机轴)：n0=nm=960/minP0=Pd=2.68KWT0=9550P0/n0=95502.68/960=26.66 Nm1轴(减速器高速轴)：n1=n0/i01=960r/minP1=Pdc=2.680.99=2.653KWT1=9550P1/n1=26.392 Nm3轴(减速器低速轴)：=mn/i1=417.391r/minP3=P1gb=2.522KWT3=9550P2/n2=58.939 Nm4轴(输送机滚筒轴): =n3/if=181.475r/minP4=P3b=2.249KWT4=9550p3/n3=118.352 Nm将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：表3.1 带式传动装置的运动和动力参数轴 名功率P/KW转矩T/N.m转速n/（r/min）效率0轴2.6826.6696011轴2.65326.3929602.33轴2.52258.939417.3914轴2.249118.352181.475第四章 链传动的设计计算1 选择链轮齿数 根据传动比为i=2.3初步选定小链轮的齿数Z3=25，则大连轮的齿数Z4=iZ3=252.3=57.5，取整数为57.2 确定计算功率由查表可知该链传动属于中等冲击，故取工况系数KA=1.4，这里设计的为单排链。则计算功率为： Pca=KAP3=1.42.191=3.067KW3 选择链条型号和节距 估计此链条传动工作于机械设计基础书图13-33图左侧 采用单排链，km=1.0，故 查表的10A链的传动功率为4.5KW ,故采用10A链条,节距p=15.875。 6 计算实际中心距 a5 计算链速v，确定润滑方式 v=(n3Z3P)/601000 =417.3912515.875/(601000) =2.761m/s6 计算压轴力Fq 取有效圆周力为：Fe=1000P3/v=10003.067/2.7611110.829N则压轴力为： Fq=1.3Fe=1.31110.829=1444.078N7 确定链轮主要结构尺寸链轮齿形 （齿形按3R GB1243-1997规定制造）三圆弧一直线齿形（或凹齿形）机械设计手册 表13-14，P585链轮的基本参数和主要尺寸（机械设计书 表9-3）链条节距P=25.4mm 齿数Z3=21 Z4=74套筒的最大外径d1=15.88mm小链轮： 分度圆直径d3=P/sin(180。/Z3)=126.66mm 齿顶圆直径da3min=d3+P(1-1.6/Z3)-d1=131.359mm da3max=d3+1.25P-d1=136.34mm大链轮： 分度圆直径 d4=P/sin(180。/Z4)=288.01mm 齿顶圆直径 da4min=d4+P(1-1.6/Z4)-d1=293.279mm da4max=d4+1.25P-d1=297.694mm第五章 圆柱斜齿轮传动的设计 齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150ms(最高300ms)，直径能做到10m以上，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。 5.1 齿轮参数计算（参照机械设计书 P218） 1、选精度等级、材料及齿数 1 运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。2 查表选择小齿轮45钢（调质热处理）平均硬度235HBs ， 3 大齿轮45钢（正火热处理）平均硬度190HBs， SH=1.2 ，SF=1.34 选择初选螺旋角=,13度，取Z2=26，Z3=Z2i23=263.155=82,故实际传动比为i=3.155.2、按齿面接触强度设计按式（10-21）试算，即d2t（1）确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数kt=1.2。2) 查阅图10-30查得，选取区域系数zH=2.5。3) 查阅图10-19可得，接触疲劳寿命系数kHN1=0.9，kHN2=0.954) 查阅图10-21d可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=590Mpa，大齿轮的接触疲劳强度极限=380Mpa5) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数s=1机械零件设计手册=590/1.2491.667 Mpa=380/1.2316.667 MpaH=(491.667+316.667)/2=404.167Mpa6) 查阅P205表10-7可得，选取持宽系数=1.17) 查阅P201表10-6可得，材料的弹性影响系数zE=189.8 齿轮材料为锻钢，ZH=2.5(标准齿),zB=0.9878) 小齿轮传递的转矩 T1=26.392 Nmm，u=3.155（2）计算试算小齿轮分度圆直径d1t，由计算公式d2t得d2t54.944mm,取55mm1) 计算圆周速度v=2.761m/s2) 计算齿宽b及模数mn.b=dd2t=154.944=60mm mn=2.05mmh=2.25mnt=2.252.5=5.625mm=21/5.625=3.733) 计算模数mtmt=2.053（3）.几何尺寸计算 中心矩a=110mm圆整中心矩 a=135mm 按圆整中心矩修正螺旋角=arccos= arccos=10.942=因值改变不多，故参数、zH等不必修正。 计算大、小齿轮的分度圆直径d2=55mmd3=167mm 计算齿轮宽度b=60mm圆整后取 B2=65mm，B3=60mm 斜齿轮传动各参数见表5-1。名称符号计算公式高速齿轮数值低速齿轮数值螺旋角13法面模数2端面模数2.05法面压力角20法面顶高系数1法面顶系数0.25分度圆直径d55167齿跟高=（+）2.52.5齿顶圆直径63175齿根圆直径50162标准中心距a=110表5-1 斜齿轮参数表第六章 轴的设计 机器上所安装的旋转零件，例如带轮、齿轮、联轴器和离合器等都必须用轴来支承，才能正常工作，因此轴是机械中不可缺少的重要零件。本章将讨论轴的类型、轴的材料和轮毂联接，重点是轴的设计问题，其包括轴的结构设计和强度计算。结构设计是合理确定轴的形状和尺寸，它除应考虑轴的强度和刚度外，还要考虑使用、加工和装配等方面的许多因素。6.1 轴的概述1、 轴的分类按轴受的载荷和功用可分为： 1.心轴：只承受弯矩不承受扭矩的轴，主要用于支承回转零件。如.车辆轴和滑轮轴。 2.传动轴：只承受扭矩不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴,主要用于传递转矩。如汽车的传动轴。 3.转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，既支承零件又传递转矩。如减速器轴。2、 轴的材料 主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是疲劳断裂，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。轴的材料从以下中选取：1. 碳素钢优质碳素钢具有较好的机械性能，对应力集中敏感性较低，价格便宜，应用广泛。例如：35、45、50等优质碳素钢。一般轴采用45钢，经过调质或正火处理；有耐磨性要求的轴段，应进行表面淬火及低温回火处理 。轻载或不重要的轴，使用普通碳素钢Q235、Q275等。2. 合金钢 合金钢具有较高的机械性能，对应力集中比较敏感，淬火性较好，热处理变形小，价格较贵。多使用于要求重量轻和轴颈耐磨性的轴。例如：汽轮发电机轴要求，在高速、高温重载下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。滑动轴承的高速轴，采用20Cr、20CrMnTi等。3. 球墨铸铁 球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。例如：内燃机中的曲轴。6.2 轴的结构设计 （1） 拟定轴上零件的装配方案 拟定轴上零件的装配方案是进行轴结构设计的前提，它决定着轴的基本形式，例如图6-1。 图 6-1如图6-1所示为一齿轮减速器中的的低速轴。轴上与轴承配合的部份称为轴颈，与传动零件配合的部份称为轴头，连接轴颈与轴头的非配合部份称为轴身，起定位作用的阶梯轴上截面变化的部分称为轴肩。 轴结构设计的基本要求有：1. 便于轴上零件的装配 轴的结构外形主要取决于轴在箱体上的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定方式，受力情况和加工工艺等。为了便于轴上零件的装拆，将轴制成阶梯轴，中间直径最大，向两端逐渐直径减小。近似为等强度轴。2. 保证轴上零件的准确定位和可靠固定轴上零件的轴向定位方法主要有：轴肩定位、套筒定位、圆螺母定位、轴端挡圈定位和轴承端盖定位。1） 轴向定位的固定 轴肩或轴环：轴肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用轴肩定位会使轴的直径加大，而且轴肩处由于轴径的突变而产生应力集中。因此，多用于轴向力较大的场合。 套筒和圆螺母：定位套筒用于轴上两零件的距离较小，结构简单，定位可靠。圆螺母用于轴上两零件距离较大，需要在轴上切制螺纹，对轴的强度影响较大。性挡圈和紧定螺钉： 这两种固定的方法，常用于轴向力较小的场合。 轴端挡圈圆锥面： 轴端挡圈与轴肩、圆锥面与轴端挡圈联合使用，常用于轴端起到双向固定。装拆方便，多用于承受剧烈振动和冲击的场合。3，轴的尺寸如下 图61二、轴的结构设计 轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡，配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。轴的结构与装配图如图6.3。图6.3 轴的结构与装配6-轴的校核1、作用在齿轮上的力圆周力： 径向力： 横向力： =186NL=134， K=88mm ，d1=167mm, F=1444N （1）求垂直面的支撑反力（如图b）NF2v=Fr-F1v=190N (2)F力在支点产生的反力（如图d）F1F=（F*K）/L=948N F2F=F+F1F=2392N (3)求水平面的支承力（如图C）F1H=F2H=Ft/2=480N (4)绘垂直弯矩图（如图b）Mav=F2v*L/2=51N/M Mav=F1v*L/2=11N/M (5)绘制水平面弯矩图（如图C）MaH=F1H*L/2=32N/M (6)F力产生的弯矩图（如图d）M2F=F*K=127N/Ma-a截面F力产生的弯矩为 MaF=F1F*L/2=64N/M (7)求合成弯矩图（如图e）考虑到不利的情况，可取MaF= 图 64Ma=+MaF=+64=124N/MMa=98N/M (8)求轴的转矩（如图f）T=Ft*d2/2=960*0.167/2=80N/M (9)求危险截面的当量弯矩（如图g）从图g可知，a-a截面最危险，其当量弯矩为 Me=如认为轴的扭切应力是循环应力，取折合系数a=0.6，代入上式得Me=133N/M (10)计算危险截面处轴的直径轴的材料用45钢，调质处理，查表可知，则d=28.09MM考虑到键槽对轴的削弱，将d值加大5%，故d=1.05*28.09=30 七滚动轴承校核根据条件，轴承预计寿命Lh=20000h7-1输入轴的轴承设计计算查表的，=1.5, =1, 由前面的计算得： （1）初步计算当量动载荷P 因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以P=Fr=356N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 =615168N（3）选择轴承型号查课本表11-5，选择6206轴承 Cr=19.5KN由课本式11-3有=845390Lh预期寿命足够7-2输出轴的轴承设计计算由前面的计算可知： （1）初步计算当量动载荷P因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以P=Fr=261N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 =3107N（3）选择轴承型号查课本表11-5，选择6208轴承 Cr=29.5KN由课本式11-3有=17083483Lh预期寿命足够 第八章 键连接的选择和校核1、 输入轴连接带轮处键输入轴外伸端直径d=20mm，考虑到键在轴中部安装，查表可知，选圆头普通A型平键bh=6mm6mm。键长L=36mm。选择45钢，则其挤压强度公式为查表可知，当载荷平稳时，许用挤压应力，故连接能满足挤压强度要求。2、 输出轴外伸端键 直径d=25mm,考虑到键在轴中部安装，查表可知，选圆头普通A型平键，键bhL=8mm7mm18mm。选择45钢，则其工作表面的挤压应力为查表可知，当载荷平稳时，许用挤压应力，故连接能满足挤压强度要求。3、 安装低速齿轮处的键 选用圆头普通A型平键，根据安装齿轮处轴的直径为d=45mm，查表得键的截面尺寸为键，键长取L=40mm。 键、轴和轮毂的材料都是刚，查表得其许用应力，键工作长度l=L-b=26mm，键与轮毂键槽的接触高度。可得 由于键采用静联接，冲击轻微，所以连接能满足挤压强度要求。第九章 联轴器的选用联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。联轴器的选择原则：转矩T： T，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器；转速n：n，非金属弹性元件的挠性联轴器；对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器；装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器；环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器；成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器；半联轴器的材料常用45、20Cr钢，也可用ZG270500铸钢。链齿硬度最好为40HRC一45HRC。联轴器应有罩壳，用铝合金铸成。从前面设计轴时选出的联轴器可列出LT3型弹性套柱销联轴器的主要参数见表9-1：表 9-1 LT3型弹性套柱销联轴器型 号公称转矩T（Nm）许用转数n（r/min）轴孔直径d（mm）轴孔长度L（mm）外径D（mm）材料轴孔类型 键槽类型LT331.56300225295HT200Y型A型第十章 箱体设计减速器箱体的各部分尺寸见表10-1表10-1箱体尺寸名称符号计算公式结果底座壁厚0.025a+17.58箱盖壁厚1(0.80.85)88底座上部凸缘厚度h0(1.51.75)20箱盖凸缘厚度 (1.51.75)112轴承座连接螺栓凸缘厚度h5(34)轴承座连接螺栓孔径51底盖加强肋厚度m10.85)9箱座加强肋厚度m0.85)8地角螺栓数目n0.85)4地角螺栓直径d(1.52)16轴承座连接螺栓直径d20.75d12底座与箱盖连接螺栓直径d3(0.50.6)d8轴承盖固定螺钉直径d4(0.40.5)d7视孔盖固定螺钉直径d5(0.30.4)d7轴承盖螺钉分布圆直径D1D+2.5d456.25螺栓孔凸缘的配置尺寸C1C2D0151222地角螺栓孔凸缘的配置尺寸C1C2D0222032名称符号计算公式结果箱体内壁与齿顶圆的距离1.210底座高度H1H1a20外箱壁至轴承座端面距离l1C1+C2+(510)25轴承座连接螺栓间的距离LLD297第十一章 减速器润滑密封一.润滑方式（1）齿轮但考虑成本及需要，在这里选用浸油润滑。（2）轴承采用脂润滑二.润滑油牌号及用量（1）齿轮润滑选用150号机械油（GB 443-1989）最低最高油面距（大齿轮）10-20mm，需要油量1.5L左右。（2）轴承润滑选用2L-3型润滑脂（GB 7324-1987）用油量为轴承间隙的1/31/2三.密封形式（1）箱座与箱盖凸缘接合面的密封，选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。（2）观察孔和油孔等处接合面的密封，在与机体间加石棉橡胶纸垫片进行密封。（3）轴承孔的密封，闷盖和透盖作密封与之对应的轴承外部，轴的外伸端与透盖间的间隙，选用半粗半毛毡加以密封。（4）轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。第十二章PROE效果图齿轮轴从动轴斜齿轮 游标 轴承第十三章 设计心得这次关于带式运输机上的一级圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的设计工作打下了坚实的基础。 完成这次设计虽然不容易，然而，我却从这段时间内让我学到了许多实际知识，我感到确实受益匪浅。其中我感受最深的是以下几点：1、机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融机械设计基础、机械原理、理论力学、材料力学、公差与配合、制图实用软件、机械工程材料、机械零件设计手册等于一体。2、 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。3、 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。4、 本次设计得到了指导老师和同学们的细心帮助和支持。衷心的感谢大家的指导和帮助.5、 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。参考文献1 机械设计基础（第五版） 杨可帧 .高等教育出版社.20062 机械设计课程设计 殷玉枫 高等教育出版社，2006 3 画法几何及工程制图 唐克中 高等教育出版社，2009袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀